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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.74 of 150.00 AH used of 24V (89.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.64 of 110.00 AH used of 10V (89.42% remains) | |
| • Surface angle -78.4 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 100 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1528 | - | -185.1 | -83.30 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.6 | -6.5 | 13 | 132 | roll | -0.72 | 10.15 | 0.191 | 3009 | 286.2 | 2.20 | 0.058 | 2953 | 647.7 | -185.1 | -10.93 | - | 3826 | -61.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 52.1 | -27.5 | 35 | 240 | done | -0.68 | 0.10 | 0.161 | 3037 | 280.0 | 2.12 | 0.045 | 1565 | -654.7 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 136.6 | -21.1 | 96 | 578 | done | -0.65 | - | - | 3037 | - | - | - | 1564 | - | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 203.4 | -20.5 | 133 | 911 | roll | -0.64 | - | - | 3037 | - | 2.12 | 0.051 | 163 | -660.8 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 224.8 | -16.7 | 143 | 1030 | done | -0.65 | 0.08 | 0.174 | 3051 | 175.0 | 2.08 | 0.039 | 1556 | 669.7 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 276.3 | -14.6 | 173 | 1356 | roll | -0.65 | - | - | 3041 | - | 2.10 | 0.047 | 2959 | 668.1 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 283.6 | -11.0 | 177 | 1415 | done | -0.69 | - | - | 3041 | - | 2.15 | 0.044 | 1548 | -656.3 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 328.3 | -14.0 | 208 | 1735 | done | -0.70 | - | - | 3041 | - | - | - | 1549 | - | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 374.2 | -14.9 | 238 | 2057 | roll | -0.72 | 0.08 | 0.124 | 2945 | -1200.0 | 2.15 | 0.047 | 2957 | 654.9 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 384.1 | -21.1 | 242 | 2107 | done | -0.70 | 0.25 | 0.119 | 3027 | 328.0 | 2.15 | 0.047 | 1555 | -652.1 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 434.0 | -14.1 | 272 | 2428 | done | -0.71 | - | - | 3028 | - | - | - | 1555 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 475.8 | -12.7 | 302 | 2751 | roll | -0.73 | - | - | 3028 | - | 2.12 | 0.058 | 169 | -653.8 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 481.6 | -12.5 | 305 | 2798 | done | -0.76 | - | - | 3020 | - | 2.10 | 0.043 | 1552 | 658.6 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2944 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2949 | 500.9 | 12.2 | 320 | 3095 | roll | - | 0.62 | 0.097 | 3252 | 374.2 | - | - | 1713 | - | - | 140.65 | 0.871 | 3067 | -5.4 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3098 | 506.9 | - | 332 | 3252 | roll | 0.72 | 0.57 | 0.027 | 3517 | 464.9 | 2.28 | 0.047 | 3104 | 610.1 | 185.1 | 145.85 | 0.851 | 2313 | -5.2 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 468.6 | 20.5 | 358 | 3404 | done | 0.65 | 0.20 | 0.144 | 3463 | -270.0 | 2.22 | 0.043 | 1700 | -632.4 | 185.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 416.5 | 15.7 | 389 | 3725 | roll | 0.62 | - | - | 3473 | - | 2.17 | 0.054 | 290 | -649.8 | 185.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 413.3 | 16.4 | 390 | 3744 | done | 0.58 | 0.12 | 0.145 | 3437 | -300.0 | 2.12 | 0.034 | 1704 | 667.0 | 185.1 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 365.6 | 13.9 | 420 | 4089 | roll | 0.60 | - | - | 3437 | - | 2.15 | 0.041 | 3108 | 653.0 | 208.0 | 17.05 | 0.749 | 2220 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 353.1 | 13.7 | 427 | 4181 | done | 0.63 | - | - | 3446 | - | 2.20 | 0.044 | 1690 | -644.5 | 233.7 | 22.00 | 0.756 | 2114 | -4.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 300.0 | 15.2 | 460 | 4500 | roll | 0.63 | - | - | 3457 | - | 2.17 | 0.054 | 288 | -646.1 | 233.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 294.1 | 15.7 | 463 | 4541 | done | 0.63 | - | - | 3457 | - | 2.12 | 0.034 | 1684 | 658.5 | 233.7 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 244.2 | 16.5 | 494 | 4863 | roll | 0.62 | - | - | 3457 | - | 2.15 | 0.041 | 3117 | 666.5 | 233.7 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 228.4 | 15.5 | 503 | 4964 | done | 0.62 | - | - | 3465 | - | 2.17 | 0.044 | 1701 | -652.5 | 233.7 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 179.4 | 14.9 | 533 | 5290 | roll | 0.62 | - | - | 3475 | - | 2.17 | 0.054 | 293 | -648.8 | 237.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 170.0 | 15.3 | 538 | 5353 | done | 0.62 | 0.10 | 0.146 | 3443 | -320.0 | 2.10 | 0.034 | 1706 | 672.9 | 237.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 133.1 | 9.1 | 583 | 5769 | roll | 0.77 | 0.17 | 0.063 | 3563 | 705.9 | 2.17 | 0.037 | 3109 | 646.5 | 347.3 | 85.82 | 0.631 | 1652 | -5.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 106.2 | 25.4 | 603 | 5812 | done | 0.74 | 0.28 | 0.136 | 3489 | -264.3 | 2.22 | 0.046 | 1691 | -638.7 | 347.3 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 55.9 | 9.2 | 664 | 6222 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.069 | 3607 | 786.7 | 2.25 | 0.054 | 291 | -622.2 | 455.9 | 80.97 | 0.563 | 1207 | -5.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 30.7 | 23.5 | 683 | 6263 | done | 0.89 | 0.22 | 0.123 | 3535 | -327.3 | 2.12 | 0.031 | 1686 | 658.0 | 455.9 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6429 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6452 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6452 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1533 | - | 600.00 | 77.62 | 0.463 | 621 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||