QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.19 of 150.00 AH used of 24V (81.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.69 of 100.00 AH used of 10V (83.31% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 75 VBD -0.90 - - 157 - - - 1464 - -170.3 -58.12 - 2441 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -5.7 9 123 done -0.90 9.05 0.236 2447 253.0 - - 1463 - -170.3 -32.85 - 3558 -34.0 - - - - - - - - - -
463 97.0 -22.7 76 469 done -0.35 0.52 0.138 2616 325.0 - - 1463 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
806 123.4 -7.3 137 813 roll -0.65 0.20 0.054 2514 -510.0 2.15 0.041 2908 672.1 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
897 134.1 -12.0 153 904 done -0.65 - - 2514 - 2.05 0.034 1506 -683.9 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1241 178.0 -13.4 214 1248 roll -0.56 0.15 0.137 2558 293.3 1.98 0.047 202 -658.6 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1305 184.8 -10.2 225 1311 done -0.65 - - 2557 - 1.90 0.029 1509 687.9 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1651 215.4 -9.4 286 1657 roll -0.80 0.17 0.057 2466 -535.3 2.05 0.041 2905 681.0 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1680 218.9 -12.5 291 1688 done -0.74 0.12 0.141 2502 300.0 2.08 0.034 1482 -684.1 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2027 266.3 -13.9 352 2033 roll -0.67 - - 2502 - 1.92 0.048 211 -662.0 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2073 273.2 -15.4 360 2080 done -0.55 0.12 0.131 2561 491.7 1.88 0.031 1497 684.0 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2422 301.4 -5.9 420 2427 roll -0.76 0.20 0.054 2461 -500.0 2.08 0.043 2903 676.0 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2455 304.4 -10.0 422 2463 done -0.68 0.15 0.126 2515 360.0 2.08 0.035 1500 -674.5 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2780 334.6 -10.0 453 2781 done -0.68 - - 2516 - - - 1500 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3099 365.6 -9.9 483 3103 roll -0.68 - - 2514 - 2.08 0.045 2898 672.1 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3160 371.7 -8.9 488 3168 done -0.83 0.10 0.050 2451 -630.0 2.08 0.035 1504 -670.2 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3485 419.8 -14.9 519 3490 roll -0.63 0.22 0.142 2525 336.4 1.95 0.049 200 -668.7 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3541 426.3 -10.6 524 3545 done -0.63 - - 2524 - 1.88 0.031 1500 691.5 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3872 455.3 -8.6 555 3876 roll -0.74 - - 2523 - 2.05 0.045 2894 680.0 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3910 458.6 -8.0 558 3917 done -0.94 0.25 0.049 2409 -456.0 2.10 0.037 1486 -670.5 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4233 510.7 -16.6 586 4237 roll -0.63 0.38 0.143 2531 321.1 1.92 0.050 204 -667.7 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4276 516.2 -10.9 588 4280 done -0.73 - - 2530 - 1.90 0.035 1492 677.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4604 544.9 -8.5 604 4606 done -0.91 0.25 0.051 2419 -444.0 - - 1494 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4912 592.5 -16.2 619 4914 done -0.67 0.32 0.140 2518 309.4 - - 1494 - -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5222 620.5 -8.4 634 5224 done -0.83 0.15 0.065 2447 -473.3 - - 1495 - -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5531 656.9 -11.5 649 5535 roll -0.72 0.17 0.142 2504 335.3 2.12 0.049 2907 666.0 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5608 662.8 -6.3 652 5615 done -0.91 0.12 0.048 2430 -616.7 2.10 0.039 1506 -667.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5924 697.8 -11.8 668 5928 roll -0.76 0.17 0.143 2487 335.3 1.98 0.054 202 -658.6 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5984 704.4 -10.4 670 5991 done -0.76 - - 2486 - 1.92 0.035 1497 674.5 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6300 736.2 -10.4 686 6301 done -0.83 - - 2486 - - - 1497 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6610 766.4 -9.8 701 6615 roll -0.92 0.12 0.071 2423 -525.0 2.12 0.051 2904 663.7 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6675 774.5 -12.0 704 6680 done -0.86 0.10 0.137 2457 340.0 2.12 0.041 1500 -662.3 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7003 809.4 -10.6 720 7004 done -0.86 - - 2457 - - - 1500 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7312 839.0 -9.1 735 7315 roll -0.86 - - 2457 - 2.12 0.054 2893 657.1 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7403 846.3 -8.0 739 7406 done -0.93 - - 2457 - 2.08 0.043 1509 -665.4 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7736 875.0 -9.2 755 7739 roll -0.93 - - 2457 - 2.00 0.058 199 -655.0 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7812 883.0 -10.4 758 7817 done -0.93 - - 2452 - 1.95 0.039 1497 665.6 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8134 914.5 -10.0 774 8135 done -0.93 - - 2452 - - - 1497 - -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8445 945.9 -10.2 789 8449 roll -0.93 - - 2452 - 2.00 0.060 204 -646.5 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8478 949.8 -11.4 790 8486 done -0.88 - - 2448 - 1.95 0.040 1498 663.6 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8801 981.7 -9.7 806 8802 done -0.88 - - 2448 - - - 1499 - -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8904 begin apogee
8908 991.6 9.4 811 9054 done -0.20 0.70 0.124 2675 324.3 - - 1758 - - 141.77 1.475 2863 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9054 begin climb
9056 996.3 - 818 9214 roll 0.90 0.98 0.038 3048 380.6 2.35 0.058 3144 589.8 170.3 151.20 1.424 2167 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9248 976.9 20.1 828 9254 done 0.28 0.82 0.173 2837 -257.3 2.25 0.042 1748 -620.4 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9575 947.5 8.3 844 9628 roll 0.47 0.15 0.065 2915 520.0 2.30 0.058 344 -610.4 214.5 41.45 1.328 1987 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
9684 934.3 14.0 849 9689 done 0.38 0.20 0.143 2861 -270.0 2.17 0.041 1737 641.9 214.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10004 900.9 10.4 865 10008 roll 0.47 - - 2869 - 2.20 0.058 340 -635.0 214.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10031 897.9 10.9 866 10036 done 0.55 0.10 0.058 2928 590.0 2.17 0.041 1744 647.0 214.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10357 852.7 13.8 882 10362 roll 0.41 0.17 0.150 2883 -264.7 2.20 0.056 338 -639.1 214.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10400 847.3 11.8 884 10405 done 0.41 - - 2884 - 2.15 0.042 1736 650.2 214.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10727 812.5 10.5 900 10730 roll 0.41 - - 2883 - 2.17 0.057 3150 651.6 214.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10759 808.7 11.8 901 10763 done 0.41 - - 2893 - 2.17 0.042 1730 -654.4 214.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11081 774.9 10.8 917 11084 roll 0.41 - - 2904 - 2.15 0.057 339 -647.0 214.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11136 768.2 12.5 919 11141 done 0.41 0.12 0.153 2872 -266.7 2.10 0.042 1739 666.7 214.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11451 736.9 9.9 934 11455 roll 0.50 - - 2880 - 2.17 0.057 335 -647.0 217.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11467 735.2 9.9 934 11478 done 0.57 0.08 0.061 2932 650.0 2.12 0.041 1730 658.0 219.7 4.22 0.886 1966 -2.4 0.206 - - - - - - - - -
11806 693.5 11.6 951 11811 roll 0.46 0.17 0.149 2878 -317.6 2.17 0.054 3150 654.4 219.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11840 689.7 10.4 952 11846 done 0.51 - - 2886 - 2.15 0.042 1717 -666.5 219.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12155 658.5 10.4 968 12160 roll 0.56 0.10 0.076 2951 650.0 2.12 0.055 332 -653.3 219.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12227 648.2 15.3 971 12232 done 0.38 0.30 0.142 2863 -293.3 2.10 0.042 1734 667.6 219.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12549 618.4 8.9 987 12576 done 0.56 0.17 0.058 2943 470.6 - - 1736 - 247.4 24.88 1.222 1854 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
12877 573.6 13.7 1003 12882 roll 0.45 0.17 0.145 2897 -270.6 2.17 0.053 338 -644.2 247.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12917 568.9 11.1 1005 12920 done 0.52 - - 2897 - 2.10 0.041 1726 661.0 247.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13249 536.0 10.3 1021 13250 done 0.57 - - 2897 - - - 1726 - 247.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13558 502.4 10.9 1036 13563 roll 0.64 0.15 0.061 2981 560.0 2.15 0.053 328 -650.2 247.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13618 493.0 16.9 1040 13625 done 0.42 0.30 0.140 2875 -353.3 2.10 0.041 1713 659.5 247.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13944 462.9 7.9 1071 14001 roll 0.66 0.20 0.054 2983 540.0 2.25 0.053 341 -609.8 300.8 45.83 1.106 1634 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
14074 443.9 16.2 1082 14081 done 0.50 0.28 0.140 2904 -282.1 2.08 0.038 1707 656.7 300.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14398 408.0 11.1 1113 14403 roll 0.63 0.12 0.067 2975 591.7 2.12 0.052 336 -646.7 300.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14443 401.4 15.1 1117 14448 done 0.49 0.28 0.138 2895 -285.7 2.05 0.038 1708 669.3 300.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14768 367.7 9.3 1147 14793 roll 0.68 0.17 0.057 2987 541.2 2.12 0.051 340 -645.3 319.8 16.90 0.989 1558 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
14849 355.8 15.8 1154 14854 done 0.55 0.25 0.140 2915 -288.0 2.03 0.038 1690 665.0 319.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15174 321.5 9.9 1184 15179 roll 0.68 0.12 0.066 2977 516.7 2.22 0.048 3152 658.6 321.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15194 318.7 12.4 1185 15201 done 0.68 - - 2988 - 2.25 0.038 1676 -656.0 321.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15532 264.6 15.8 1235 15539 roll 0.54 0.22 0.208 2927 -277.3 2.05 0.049 327 -658.0 321.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15592 257.0 10.9 1245 15598 done 0.64 - - 2927 - 2.00 0.036 1685 679.0 321.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15935 216.7 11.3 1306 15942 roll 0.75 0.15 0.059 3017 600.0 2.05 0.048 335 -658.5 321.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15972 211.3 16.2 1312 15979 done 0.56 0.25 0.130 2923 -376.0 2.00 0.035 1680 672.5 321.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16316 178.1 9.0 1373 16349 roll 0.74 0.15 0.058 3011 586.7 2.12 0.049 332 -635.8 347.0 23.88 0.847 1446 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
16368 171.4 15.2 1381 16375 done 0.59 0.28 0.133 2929 -292.9 2.03 0.035 1706 676.8 347.0 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16713 134.2 9.4 1442 16734 done 0.83 0.17 0.053 3027 576.5 - - 1707 - 362.5 13.98 0.774 1384 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
17073 81.5 14.3 1505 17080 roll 0.72 0.17 0.140 2980 -276.5 2.08 0.046 339 -657.7 362.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17092 78.5 14.5 1508 17098 done 0.72 - - 2980 - 1.98 0.031 1672 673.2 362.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17435 41.6 10.0 1569 17442 roll 0.90 0.12 0.064 3057 641.7 2.05 0.046 343 -648.3 362.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17460 38.8 12.5 1573 17466 done 0.90 0.05 0.124 3026 -620.0 1.98 0.031 1687 678.8 362.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17796 begin surface coast
17827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17827 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.07 - - 159 - - - 1467 - 425.10 51.38 0.683 1130 -4.9 0.001 - - - - - -