OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.63 of 147.00 AH used of 24V (79.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.75 of 109.00 AH used of 10V (81.88% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.83 - - 146 - - - 1490 - -194.6 -82.20 - 3025 - - - - - - - - - - -
104 5.2 -7.8 11 136 roll -0.83 9.07 0.224 2477 257.0 1.98 0.054 208 -647.5 -194.6 -12.85 - 3680 -51.0 - - - - - - - - - -
238 65.1 -42.3 33 248 done -0.55 0.35 0.177 2559 234.3 1.98 0.031 1514 659.6 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
565 140.6 -17.0 94 573 done -0.46 0.12 0.175 2592 275.0 - - 1518 - -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
894 183.4 -14.6 155 901 done -0.46 - - 2593 - - - 1518 - -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1221 222.6 -11.3 216 1229 roll -0.48 - - 2590 - 2.10 0.044 2897 656.7 -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1238 224.6 -10.8 218 1247 done -0.50 - - 2592 - 2.12 0.035 1497 -660.4 -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1574 263.1 -10.9 269 1581 done -0.50 - - 2593 - - - 1496 - -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1901 295.5 -10.2 300 1905 roll -0.53 - - 2584 - 2.12 0.047 2902 663.2 -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1989 303.2 -8.6 307 1993 done -0.58 - - 2586 - 2.10 0.035 1501 -667.1 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2315 335.8 -8.8 337 2317 done -0.61 0.12 0.083 2513 -608.3 - - 1500 - -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2633 382.6 -14.9 367 2638 roll -0.52 0.20 0.154 2575 310.0 2.00 0.046 201 -649.5 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2676 388.2 -11.5 370 2684 done -0.52 - - 2568 - 1.95 0.037 1485 658.5 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3002 426.6 -12.9 401 3006 roll -0.52 - - 2558 - 2.20 0.050 2914 649.5 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3073 435.1 -11.4 407 3080 done -0.56 - - 2558 - 2.15 0.037 1495 -660.0 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3399 471.6 -10.6 438 3400 done -0.56 - - 2558 - - - 1495 - -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3721 507.9 -11.3 468 3727 done -0.57 - - 2558 - - - 1495 - -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4048 544.9 -11.1 499 4052 roll -0.59 - - 2548 - 2.20 0.053 2904 640.5 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4113 551.7 -10.2 504 4117 done -0.63 - - 2548 - 2.12 0.041 1504 -660.4 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4443 582.5 -7.9 535 4445 done -0.63 - - 2548 - - - 1503 - -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4765 605.0 -7.4 562 4766 done -0.65 - - 2549 - - - 1503 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5070 631.5 -9.3 577 5074 roll -0.67 - - 2538 - 2.17 0.054 2908 647.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5110 635.2 -9.3 579 5114 done -0.70 - - 2538 - 2.15 0.042 1497 -656.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5443 668.4 -9.9 595 5445 done -0.70 - - 2534 - - - 1497 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5747 700.9 -10.8 610 5748 done -0.70 - - 2532 - - - 1497 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6058 735.3 -11.1 625 6059 done -0.70 - - 2532 - - - 1497 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6366 766.8 -9.8 640 6370 roll -0.71 - - 2531 - 2.03 0.056 196 -640.9 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6412 771.8 -10.8 642 6416 done -0.71 - - 2521 - 2.00 0.043 1503 653.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6748 805.8 -10.1 658 6752 roll -0.71 - - 2517 - 2.15 0.057 2907 653.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6814 812.4 -9.3 661 6818 done -0.74 - - 2518 - 2.15 0.043 1497 -655.8 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7138 843.9 -9.7 677 7142 roll -0.74 - - 2507 - 2.20 0.058 2911 642.7 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7199 849.7 -8.8 679 7206 done -0.75 - - 2507 - 2.15 0.044 1501 -655.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7516 879.9 -9.2 695 7517 done -0.74 - - 2507 - - - 1501 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7827 905.5 -8.0 710 7831 roll -0.72 - - 2496 - 2.20 0.060 2910 640.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7878 909.9 -8.2 712 7882 done -0.72 - - 2495 - 2.17 0.046 1494 -652.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8202 941.0 -10.4 728 8204 done -0.69 0.10 0.180 2517 220.0 - - 1494 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8509 969.3 -9.1 743 8513 roll -0.69 - - 2506 - 2.22 0.061 2911 638.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8536 972.0 -9.1 744 8540 done -0.71 - - 2506 - 2.17 0.047 1500 -650.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8747 begin apogee
8755 991.8 9.2 754 8918 done -0.18 0.55 0.125 2683 321.8 - - 1848 - - 158.82 1.457 2884 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
8919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8919 begin climb
8923 995.3 - 761 9108 roll 0.83 0.95 0.074 3011 345.3 2.42 0.062 3246 577.7 194.6 176.32 1.391 2089 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9183 954.2 22.7 774 9188 done 0.66 0.22 0.187 2963 -218.2 2.25 0.046 1849 -620.9 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9511 892.8 18.9 790 9516 roll 0.54 0.15 0.182 2914 -326.7 2.25 0.060 3252 623.6 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9555 885.3 16.2 792 9559 done 0.50 - - 2922 - 2.17 0.044 1842 -649.8 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9881 838.0 14.0 808 9886 roll 0.44 0.12 0.178 2880 -350.0 2.25 0.059 3262 631.1 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9932 831.7 11.4 810 9937 done 0.44 - - 2889 - 2.17 0.044 1841 -654.8 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10248 796.8 11.4 825 10252 roll 0.44 - - 2899 - 2.17 0.054 433 -648.8 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10275 793.2 11.6 826 10280 done 0.44 - - 2897 - 2.20 0.044 1857 647.3 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10605 751.4 13.2 842 10609 roll 0.42 - - 2897 - 2.17 0.058 3263 647.9 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10669 742.2 14.0 845 10673 done 0.42 - - 2905 - 2.17 0.044 1841 -655.3 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10998 696.1 13.3 861 11002 roll 0.40 0.12 0.178 2882 -191.7 2.15 0.054 442 -650.7 194.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11070 688.2 9.8 864 11095 done 0.45 - - 2877 - 2.17 0.043 1859 653.0 217.5 19.08 1.223 1996 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
11418 656.9 9.2 881 11463 roll 0.53 0.12 0.087 2940 525.0 2.25 0.056 3261 623.1 257.8 36.83 1.228 1832 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
11498 645.8 15.7 884 11503 done 0.49 0.17 0.168 2904 -211.8 2.20 0.042 1852 -640.5 257.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11816 608.3 11.1 899 11820 roll 0.49 - - 2913 - 2.20 0.053 434 -644.5 257.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11854 603.5 11.1 900 11862 done 0.49 - - 2910 - 2.20 0.041 1851 644.1 257.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12179 566.0 12.6 929 12183 roll 0.49 - - 2910 - 2.20 0.056 3264 642.3 257.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12231 559.0 13.9 933 12236 done 0.51 - - 2920 - 2.15 0.040 1838 -663.3 257.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12559 515.5 13.8 963 12563 roll 0.51 - - 2922 - 2.20 0.053 3266 649.1 257.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12622 506.4 14.2 968 12626 done 0.53 - - 2931 - 2.12 0.040 1852 -667.0 257.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12955 464.4 12.1 999 12959 roll 0.53 - - 2943 - 2.17 0.050 433 -653.9 257.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13001 458.3 12.8 1003 13005 done 0.53 - - 2942 - 2.17 0.039 1857 656.2 257.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13328 416.6 12.5 1033 13333 roll 0.51 0.12 0.164 2905 -308.3 2.15 0.060 3254 649.8 257.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13397 409.1 10.0 1039 13421 done 0.59 - - 2915 - 2.12 0.039 1845 -664.6 276.5 16.62 0.990 1756 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
13740 375.8 8.2 1071 13807 roll 0.71 0.17 0.070 3018 605.9 2.28 0.050 440 -616.2 343.4 58.83 0.995 1483 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
13879 353.1 18.0 1083 13884 done 0.65 0.22 0.151 2957 -277.3 2.22 0.039 1860 639.6 343.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14204 307.8 13.9 1113 14208 roll 0.65 - - 2956 - 2.17 0.052 3261 645.6 343.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14294 295.5 13.3 1120 14302 done 0.69 - - 2965 - 2.17 0.037 1851 -649.8 343.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14620 245.1 15.0 1154 14629 roll 0.69 - - 2976 - 2.22 0.049 437 -636.9 343.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14676 237.6 13.7 1163 14686 done 0.71 - - 2976 - 2.17 0.036 1850 651.2 343.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15006 194.8 13.5 1224 15014 done 0.71 - - 2976 - - - 1850 - 343.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15330 145.3 13.1 1285 15338 roll 0.71 - - 2974 - 2.15 0.049 3251 651.6 343.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15394 137.6 11.0 1296 15402 done 0.75 - - 2982 - 2.12 0.036 1849 -661.3 343.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15722 104.8 13.2 1357 15730 roll 0.78 - - 2994 - 2.15 0.046 447 -652.1 343.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15744 101.2 14.0 1360 15752 done 0.81 - - 2994 - 2.12 0.034 1853 663.2 343.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16074 59.0 5.7 1421 16196 roll 1.06 0.25 0.055 3130 544.0 2.22 0.044 3255 631.5 477.8 108.95 0.705 935 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
16246 35.8 17.1 1446 16255 done 0.99 0.22 0.144 3071 -268.2 2.20 0.034 1853 -637.3 477.8 - - 932 - - - - - - - - - - -
16468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16469 begin surface coast
16490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16491 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.03 7.70 0.037 151 -379.2 - - 1487 - 479.32 - - 930 - - - - - - - -