NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.92 of 86.60 AH used of 24V (72.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.26 of 100.00 AH used of 10V (67.74% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 353
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 123 VBD -1.34 - - 571 - - - 2008 - -194.7 -93.88 - 3706 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -5.7 13 149 roll -1.34 11.12 0.202 2481 171.8 2.70 0.066 3439 530.0 -194.7 -3.65 - 3857 -41.4 - - - - - - - - - -
385 39.0 -12.2 61 393 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.051 2033 -545.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
521 54.3 -10.6 86 527 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
862 91.8 -10.5 147 869 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1204 124.8 -9.7 208 1210 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1543 158.4 -10.1 269 1548 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1885 194.6 -11.3 330 1890 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2227 234.1 -11.9 391 2232 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2568 273.3 -10.7 452 2574 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2912 309.3 -10.8 513 2917 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3253 345.4 -10.7 574 3259 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3586 380.5 -10.8 609 3587 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3903 415.7 -11.4 639 3907 roll -1.30 - - 2481 - 2.67 0.064 3449 532.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3930 418.9 -12.1 641 3935 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.048 2022 -548.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4255 455.4 -11.3 671 4256 done -1.30 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4573 490.6 -10.5 701 4574 done -1.30 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4891 524.3 -10.5 731 4892 done -1.30 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5210 558.1 -10.7 761 5211 done -1.30 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5528 593.8 -11.5 791 5532 roll -1.30 - - 2481 - 2.72 0.075 3445 523.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5560 597.7 -12.0 793 5566 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.053 2021 -547.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5876 632.8 -10.7 810 5877 done -1.30 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6185 665.4 -10.5 825 6186 done -1.30 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6495 697.4 -10.0 840 6499 roll -1.30 - - 2481 - 2.80 0.091 3436 505.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6515 699.7 -10.6 841 6520 done -1.30 - - 2481 - 2.67 0.068 2035 -524.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6842 731.2 -9.7 857 6843 done -1.30 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7151 762.6 -10.3 872 7156 roll -1.30 - - 2481 - 2.85 0.105 3438 492.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7199 767.9 -10.8 874 7204 done -1.30 - - 2481 - 2.67 0.068 2030 -527.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7521 798.8 -9.3 890 7522 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7831 827.1 -9.1 905 7835 roll -1.30 - - 2481 - 2.72 0.078 3442 519.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7856 829.7 -10.2 906 7861 done -1.30 - - 2481 - 2.62 0.060 2042 -534.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8178 858.9 -9.2 922 8179 done -1.30 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8488 886.9 -8.8 937 8492 roll -1.30 - - 2481 - 2.67 0.078 3440 524.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8526 890.7 -10.6 939 8530 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.060 2045 -540.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8851 921.8 -9.7 955 8856 roll -1.30 - - 2481 - 2.80 0.104 620 -508.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8878 924.6 -10.9 956 8882 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.057 2037 549.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9199 954.5 -9.2 972 9200 done -1.30 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9509 983.8 -9.7 987 9510 done -1.30 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9589 begin apogee
9594 992.0 9.9 991 9766 done -0.37 1.00 0.100 2694 213.0 - - 1977 - - 168.90 1.292 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9767 begin climb
9769 997.0 - 999 9942 done 1.34 1.67 0.076 3069 224.6 - - 1978 - 194.7 169.12 1.261 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10245 953.3 10.7 1023 10249 roll 1.29 - - 3069 - 2.75 0.077 3405 518.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10299 947.1 11.6 1025 10306 done 1.23 0.10 0.114 3050 -190.0 2.60 0.051 1989 -544.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10614 915.8 10.2 1041 10615 done 1.23 - - 3050 - - - 1987 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10924 885.2 9.6 1056 10936 done 1.24 - - 3050 - - - 1986 - 205.9 10.15 1.077 2222 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
11233 853.9 10.3 1071 11238 roll 1.24 - - 3050 - 2.67 0.067 3403 530.7 205.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11300 846.8 11.0 1074 11305 done 1.24 - - 3051 - 2.58 0.051 1990 -547.7 205.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11620 816.6 9.1 1090 11650 roll 1.27 - - 3050 - 2.75 0.080 577 -513.8 231.9 24.73 1.144 2115 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
11666 812.3 8.5 1092 11711 done 1.33 - - 3050 - 2.62 0.050 2001 543.5 273.8 39.47 1.147 1944 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
12028 774.5 11.0 1110 12033 roll 1.33 - - 3050 - 2.65 0.076 3391 524.5 273.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12072 769.2 12.0 1112 12076 done 1.33 - - 3050 - 2.58 0.052 2000 -539.1 273.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12398 734.2 10.4 1128 12399 done 1.33 - - 3050 - - - 2000 - 273.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12708 702.5 10.4 1143 12709 done 1.33 - - 3050 - - - 2000 - 273.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13017 670.2 10.6 1158 13018 done 1.33 - - 3050 - - - 2000 - 273.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13326 638.3 10.2 1173 13330 roll 1.33 - - 3050 - 2.67 0.066 3400 524.3 273.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13352 635.3 11.3 1174 13357 done 1.33 - - 3050 - 2.58 0.051 1997 -543.8 273.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13673 601.0 10.5 1190 13675 done 1.33 - - 3050 - - - 1997 - 273.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13993 566.8 10.8 1219 13994 done 1.33 - - 3049 - - - 1994 - 273.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14311 534.5 10.4 1249 14312 done 1.33 - - 3050 - - - 1994 - 273.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14629 501.5 10.3 1279 14633 roll 1.33 - - 3050 - 2.65 0.064 3396 529.1 273.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14667 497.3 11.4 1282 14672 done 1.33 - - 3050 - 2.55 0.051 2003 -546.3 273.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14991 465.3 9.6 1312 15006 roll 1.34 - - 3051 - 2.78 0.070 576 -513.3 284.1 8.98 0.852 1903 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
15028 461.5 9.4 1315 15056 done 1.36 0.10 0.069 3082 310.0 2.60 0.046 2006 550.0 301.9 17.90 0.907 1830 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
15373 420.6 12.4 1348 15377 roll 1.36 - - 3083 - 2.60 0.066 3395 534.2 301.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15400 417.2 12.1 1350 15404 done 1.36 - - 3083 - 2.53 0.051 2001 -551.0 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15724 377.8 12.0 1380 15728 roll 1.36 - - 3083 - 2.67 0.069 577 -533.3 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15751 374.4 13.0 1382 15755 done 1.32 - - 3083 - 2.58 0.046 2002 552.3 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16082 332.6 13.1 1423 16088 roll 1.32 - - 3083 - 2.60 0.063 3395 535.8 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16122 327.0 14.3 1430 16128 done 1.32 - - 3083 - 2.53 0.049 2004 -549.8 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16464 283.8 11.3 1491 16471 roll 1.32 - - 3083 - 2.65 0.067 576 -538.9 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16499 279.5 12.5 1497 16505 done 1.32 - - 3083 - 2.58 0.045 2005 553.9 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16841 237.0 13.4 1558 16847 roll 1.32 - - 3083 - 2.60 0.063 3392 533.5 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16882 231.8 12.1 1565 16888 done 1.32 - - 3083 - 2.55 0.048 1996 -547.5 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17225 189.0 13.1 1626 17230 done 1.32 - - 3083 - - - 1993 - 301.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17569 147.5 11.5 1687 17574 done 1.32 - - 3083 - - - 1992 - 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17908 108.2 10.7 1748 17914 done 1.32 - - 3083 - - - 1992 - 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18248 68.4 12.8 1809 18256 done 1.32 - - 3083 - - - 1992 - 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18582 29.1 13.6 1870 18590 roll 1.32 - - 3083 - 2.65 0.059 3391 527.9 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18618 24.6 14.0 1876 18626 done 1.32 - - 3083 - 2.55 0.048 2012 -540.8 301.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18754 8.4 9.7 1901 18762 done 1.33 - - 3083 - - - 2009 - 309.5 7.28 0.597 1799 -3.7 0.005 - - - - - - - - -
18804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18805 begin surface coast
18827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18828 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.06 10.57 0.038 570 -237.7 - - 2003 - 310.30 - - 1797 - - - - - - - -