prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.46 of 150.00 AH used of 24V (86.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.64 of 100.00 AH used of 10V (87.36% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 541 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 80 | - | - | - | 1952 | - | -170.3 | -24.20 | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.3 | -8.8 | 3 | 138 | roll | -1.35 | 7.88 | 0.223 | 2058 | 251.0 | 2.22 | 0.042 | 3371 | 639.2 | -170.3 | -77.47 | - | 3492 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.22 | 26.50 |
| 259 | 22.7 | -8.8 | 37 | 268 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.12 | 0.027 | 1971 | -660.4 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 587 | 51.9 | -8.4 | 70 | 588 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 79.1 | -9.3 | 85 | 895 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.12 | 0.041 | 574 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 970 | 85.3 | -9.1 | 88 | 978 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | 2.03 | 0.015 | 1990 | 697.5 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1276 | 114.2 | -8.9 | 104 | 1277 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | - | - | 1990 | - | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 141.4 | -8.8 | 119 | 1578 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | - | - | 1990 | - | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 168.1 | -8.7 | 134 | 1884 | roll | -1.35 | - | - | 2077 | - | 2.17 | 0.040 | 572 | -653.5 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2114 | 189.7 | -9.0 | 145 | 2120 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | 2.03 | 0.016 | 1983 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2440 | 219.4 | -9.1 | 161 | 2446 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.17 | 0.041 | 571 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2527 | 227.4 | -9.2 | 165 | 2534 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | 2.03 | 0.016 | 1982 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2853 | 257.2 | -9.2 | 181 | 2859 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.17 | 0.041 | 571 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2923 | 263.2 | -8.9 | 184 | 2929 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | 2.03 | 0.017 | 1977 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3243 | 292.4 | -9.2 | 200 | 3249 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.17 | 0.042 | 570 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3310 | 298.4 | -9.0 | 203 | 3316 | done | -1.35 | - | - | 2067 | - | 2.03 | 0.017 | 1975 | 692.1 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3636 | 327.0 | -8.7 | 219 | 3642 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.17 | 0.042 | 570 | -647.5 | -170.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3703 | 333.1 | -8.8 | 222 | 3710 | done | -1.35 | - | - | 2067 | - | 2.05 | 0.017 | 1979 | 687.3 | -170.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3911 | 351.4 | -8.9 | 232 | 4068 | done | -0.25 | 0.75 | 0.123 | 2309 | 322.7 | - | - | 2304 | - | - | 142.85 | 1.014 | 2794 | -4.8 | 0.171 | - | - | - | - | 1 | - | 26.55 | - | 24.25 |
| 4069 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4069 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4071 | 337.0 | - | 239 | 4233 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.064 | 2671 | 362.0 | 2.42 | 0.038 | 900 | -580.2 | 170.3 | 147.38 | 1.065 | 2099 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | 1 | - | 25.18 | 24.82 | 24.02 |
| 4471 | 300.4 | 8.9 | 257 | 4490 | done | 1.37 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.016 | 2299 | 666.2 | 179.0 | 11.40 | 0.831 | 2059 | -3.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.05 |
| 4789 | 271.8 | 9.2 | 273 | 4795 | roll | 1.38 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.038 | 900 | -635.9 | 179.7 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4918 | 260.2 | 8.9 | 279 | 4935 | done | 1.40 | - | - | 2681 | - | 2.08 | 0.017 | 2300 | 673.1 | 189.3 | 9.98 | 0.807 | 2018 | -3.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.37 |
| 5244 | 230.5 | 9.1 | 295 | 5250 | done | 1.41 | - | - | 2681 | - | - | - | 2300 | - | 194.8 | 4.30 | 0.683 | 1999 | -4.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 |
| 5544 | 203.2 | 9.0 | 310 | 5560 | roll | 1.43 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.034 | 3694 | 657.5 | 202.4 | 10.23 | 0.791 | 1964 | -3.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.52 |
| 5598 | 199.2 | 8.9 | 312 | 5613 | done | 1.45 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.024 | 2301 | -663.3 | 211.0 | 9.27 | 0.786 | 1931 | -3.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.41 |
| 5910 | 170.2 | 9.1 | 328 | 5921 | roll | 1.47 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.041 | 899 | -631.5 | 215.7 | 3.08 | 0.500 | 1914 | -5.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.29 |
| 5959 | 165.9 | 9.0 | 330 | 5975 | done | 1.49 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.018 | 2297 | 672.1 | 223.6 | 10.82 | 0.772 | 1882 | -3.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.47 |
| 6285 | 136.9 | 9.1 | 346 | 6297 | roll | 1.50 | - | - | 2702 | - | 2.17 | 0.035 | 3687 | 640.6 | 228.7 | 3.75 | 0.592 | 1862 | -5.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.34 |
| 6336 | 132.6 | 9.0 | 348 | 6354 | done | 1.52 | - | - | 2712 | - | 2.10 | 0.024 | 2298 | -661.4 | 235.5 | 10.00 | 0.752 | 1829 | -3.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.50 |
| 6652 | 104.3 | 9.1 | 364 | 6658 | done | 1.53 | - | - | 2711 | - | - | - | 2299 | - | 240.2 | 3.50 | 0.548 | 1814 | -4.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 |
| 6953 | 76.9 | 9.1 | 379 | 6959 | done | 1.54 | - | - | 2711 | - | - | - | 2299 | - | 243.9 | 4.47 | 0.638 | 1799 | -3.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 |
| 7254 | 49.2 | 9.1 | 394 | 7268 | roll | 1.55 | - | - | 2712 | - | 2.22 | 0.034 | 3691 | 627.0 | 249.4 | 8.12 | 0.686 | 1775 | -3.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.67 |
| 7305 | 44.7 | 9.1 | 398 | 7318 | done | 1.56 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.025 | 2302 | -661.4 | 254.0 | 4.18 | 0.594 | 1757 | -4.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.44 |
| 7624 | 15.6 | 9.0 | 438 | 7640 | roll | 1.58 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.042 | 886 | -621.1 | 262.0 | 10.90 | 0.654 | 1722 | -3.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.67 |
| 7665 | 11.9 | 9.0 | 444 | 7682 | done | 1.60 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.018 | 2304 | 675.2 | 270.3 | 8.68 | 0.652 | 1687 | -4.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.58 |
| 7764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.40 | 7.50 | 0.077 | 84 | 11.1 | 0.52 | 0.034 | 1962 | -13961.5 | 560.02 | 239.02 | 0.819 | 512 | 2.1 | 0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||