OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.30 of 147.00 AH used of 24V (82.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.21 of 122.20 AH used of 10V (87.55% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 4.87 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 344.40 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 996
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 144 - - - 2402 - -117.3 -12.00 - 1810 - - - - - - - - - - -
36 4.9 - 1 121 roll -0.67 13.55 0.285 3085 217.0 2.42 0.095 3810 581.8 -117.3 -62.95 - 3356 -24.6 - - - - - - - - - -
351 44.7 -14.7 29 358 done -0.35 0.38 0.155 3200 302.6 2.30 0.054 2397 -614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
678 65.4 -7.7 60 683 roll -0.73 0.32 0.087 3082 -368.8 2.30 0.067 985 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
710 68.4 -8.7 62 718 done -0.63 0.08 0.169 3105 287.5 2.33 0.059 2401 607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1040 101.2 -9.9 84 1045 roll -0.43 0.20 0.170 3167 310.0 2.33 0.077 3817 607.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1066 103.6 -8.0 85 1071 done -0.43 - - 3167 - 2.28 0.052 2398 -622.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1388 125.9 -7.4 101 1392 roll -0.43 - - 3168 - 2.28 0.068 991 -617.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1429 128.9 -7.8 103 1433 done -0.47 - - 3168 - 2.28 0.059 2410 622.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1765 152.0 -6.3 119 1770 roll -0.75 0.25 0.087 3077 -364.0 2.33 0.067 989 -609.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1814 155.6 -6.8 120 1819 done -0.59 0.15 0.158 3121 293.3 2.30 0.061 2398 612.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2132 177.0 -7.3 131 2136 roll -0.54 - - 3122 - 2.30 0.078 3806 612.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2163 179.4 -7.4 132 2168 done -0.54 - - 3122 - 2.25 0.054 2402 -624.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2498 202.2 -6.8 143 2502 roll -0.54 - - 3122 - 2.28 0.070 993 -618.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2531 204.8 -7.5 144 2535 done -0.54 - - 3122 - 2.30 0.062 2405 613.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2866 229.2 -6.9 155 2870 roll -0.54 - - 3121 - 2.33 0.071 984 -609.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2897 231.4 -7.0 156 2902 done -0.54 - - 3122 - 2.30 0.062 2392 612.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3233 253.8 -6.7 167 3237 roll -0.54 - - 3122 - 2.30 0.071 987 -610.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3287 257.9 -7.7 168 3294 done -0.54 - - 3122 - 2.30 0.063 2396 612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3599 278.3 -6.4 179 3604 roll -0.54 - - 3122 - 2.30 0.071 990 -611.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3627 280.3 -7.0 180 3631 done -0.54 - - 3122 - 2.28 0.063 2402 619.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3961 301.6 -6.3 191 3963 done -0.54 - - 3122 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4264 320.5 -6.2 196 4265 done -0.54 - - 3122 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4569 337.5 -5.5 201 4573 roll -0.54 - - 3122 - 2.33 0.072 985 -608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4595 339.3 -6.4 201 4599 done -0.54 - - 3122 - 2.33 0.064 2406 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4932 358.1 -5.6 207 4934 done -0.54 - - 3122 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5236 375.1 -5.6 212 5240 roll -0.54 - - 3122 - 2.30 0.073 994 -613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5297 378.9 -5.9 213 5301 done -0.54 - - 3122 - 2.28 0.064 2405 618.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5662 400.9 -6.1 219 5666 roll -0.54 - - 3122 - 2.30 0.074 994 -613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5689 402.8 -6.8 219 5693 done -0.54 - - 3122 - 2.30 0.064 2403 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6026 424.8 -6.6 225 6028 done -0.54 - - 3122 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6330 445.1 -6.7 230 6334 roll -0.54 - - 3122 - 2.33 0.073 986 -608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6369 447.8 -7.2 230 6373 done -0.54 - - 3122 - 2.28 0.065 2400 620.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6688 467.1 -6.0 236 6689 done -0.54 - - 3122 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6991 484.0 -5.5 241 6995 roll -0.54 - - 3122 - 2.30 0.073 994 -611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7022 485.9 -6.1 241 7027 done -0.54 - - 3122 - 2.30 0.064 2398 610.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7355 503.8 -5.5 247 7356 done -0.54 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7658 521.3 -5.8 252 7659 done -0.54 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7962 540.0 -6.3 257 7963 done -0.54 - - 3122 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8264 559.6 -6.4 262 8268 roll -0.54 - - 3122 - 2.30 0.074 991 -611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8306 562.6 -7.0 262 8311 done -0.54 - - 3121 - 2.30 0.064 2404 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8628 581.1 -5.7 268 8629 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8931 596.8 -5.1 273 8935 roll -0.63 - - 3122 - 2.33 0.074 987 -607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8962 598.6 -5.2 273 8967 done -0.63 - - 3122 - 2.33 0.065 2406 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9295 613.6 -4.5 279 9296 done -0.68 - - 3122 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9598 628.2 -4.8 284 9603 roll -0.72 0.12 0.092 3075 -391.7 2.33 0.074 988 -608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9647 631.4 -6.7 284 9652 done -0.65 0.08 0.152 3110 437.5 2.30 0.065 2398 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9962 649.0 -5.6 290 9966 roll -0.65 - - 3110 - 2.30 0.074 989 -612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9999 651.4 -6.6 290 10003 done -0.65 - - 3110 - 2.30 0.065 2399 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10325 669.2 -5.5 296 10327 done -0.65 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10629 686.6 -5.7 301 10633 roll -0.65 - - 3110 - 2.30 0.074 993 -611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10677 689.8 -6.1 301 10682 done -0.65 - - 3110 - 2.30 0.065 2402 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10993 707.5 -5.6 307 10994 done -0.65 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11296 724.0 -5.4 312 11300 roll -0.65 - - 3110 - 2.33 0.075 986 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11333 726.1 -5.9 312 11338 done -0.65 - - 3110 - 2.33 0.066 2407 609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11660 743.3 -5.3 318 11661 done -0.65 - - 3110 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11964 759.4 -5.3 323 11968 roll -0.65 - - 3110 - 2.33 0.075 993 -606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11996 761.4 -6.3 323 12001 done -0.65 - - 3110 - 2.30 0.065 2400 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12329 777.9 -5.0 329 12330 done -0.65 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12632 794.0 -5.4 334 12633 done -0.65 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12935 811.5 -5.8 339 12936 done -0.65 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13238 830.3 -6.2 344 13239 done -0.65 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13541 848.7 -6.0 349 13545 roll -0.65 - - 3110 - 2.33 0.076 991 -604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13573 850.8 -6.2 349 13577 done -0.65 - - 3110 - 2.30 0.065 2396 610.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13905 869.0 -5.4 355 13907 done -0.69 - - 3110 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14209 883.8 -4.9 360 14210 done -0.73 - - 3110 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14512 897.4 -4.5 365 14516 roll -0.73 - - 3110 - 2.33 0.076 986 -605.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14538 898.8 -5.5 365 14543 done -0.77 0.08 0.065 3060 -625.0 2.33 0.067 2399 606.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14876 918.4 -5.9 371 14881 roll -0.70 0.10 0.128 3085 250.0 2.33 0.085 3807 604.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14903 920.1 -5.3 371 14907 done -0.66 - - 3085 - 2.28 0.061 2398 -618.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15240 937.6 -5.2 377 15244 roll -0.66 - - 3085 - 2.30 0.077 989 -612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15271 939.3 -5.5 377 15276 done -0.66 - - 3085 - 2.30 0.067 2396 611.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15603 957.1 -5.4 383 15607 roll -0.66 - - 3085 - 2.33 0.086 3807 605.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15635 959.1 -5.6 383 15640 done -0.66 - - 3085 - 2.28 0.061 2402 -616.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15968 977.4 -5.6 389 15972 roll -0.66 - - 3085 - 2.30 0.077 992 -613.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16000 979.4 -6.3 389 16005 done -0.61 0.12 0.170 3117 266.7 2.28 0.067 2400 617.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16270 begin apogee
16274 992.6 4.8 394 16377 done -0.22 0.43 0.143 3249 307.0 - - 2200 - - 100.38 1.508 2876 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
16378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16378 begin climb
16380 994.4 - 395 16488 done 0.67 0.85 0.098 3528 328.2 - - 2199 - 117.3 104.25 1.453 2397 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
16745 975.5 8.2 401 16750 roll 0.31 0.38 0.181 3424 -273.7 2.47 0.081 3617 574.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16806 971.3 6.3 402 16811 done 0.16 0.20 0.183 3375 -245.0 2.40 0.065 2196 -592.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17172 956.2 4.0 408 17206 done 0.29 0.12 0.092 3419 366.7 - - 2196 - 151.5 29.77 1.424 2258 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
17538 935.3 5.7 414 17540 done 0.29 - - 3419 - - - 2195 - 151.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17842 918.4 5.6 419 17843 done 0.29 - - 3419 - - - 2196 - 151.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18145 901.1 5.7 424 18146 done 0.29 - - 3419 - - - 2196 - 151.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18448 883.4 5.9 429 18449 done 0.29 - - 3419 - - - 2195 - 151.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18752 865.5 5.8 434 18753 done 0.29 - - 3420 - - - 2195 - 151.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19054 849.6 5.2 439 19055 done 0.29 - - 3419 - - - 2196 - 151.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19357 833.7 5.2 444 19358 done 0.29 - - 3419 - - - 2195 - 151.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19662 817.8 5.2 449 19663 done 0.29 - - 3419 - - - 2196 - 151.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19963 801.9 5.3 454 19967 roll 0.29 - - 3419 - 2.38 0.082 3608 593.3 151.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19995 799.9 5.7 454 19999 done 0.23 - - 3421 - 2.33 0.066 2195 -606.4 151.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20326 781.4 5.6 460 20328 done 0.23 - - 3421 - - - 2195 - 151.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20630 763.9 5.9 465 20631 done 0.23 - - 3421 - - - 2195 - 151.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20933 746.1 5.9 470 20934 done 0.23 - - 3421 - - - 2195 - 151.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21236 728.1 5.9 475 21240 roll 0.23 - - 3421 - 2.33 0.082 790 -603.0 151.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21284 725.1 6.3 475 21289 done 0.23 0.08 0.163 3398 -287.5 2.30 0.064 2200 613.0 151.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21600 708.9 5.2 481 21602 done 0.31 - - 3398 - - - 2200 - 151.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21903 693.2 5.2 486 21905 done 0.39 0.15 0.094 3452 360.0 - - 2200 - 151.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22206 673.8 6.5 491 22207 done 0.33 - - 3452 - - - 2200 - 151.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22509 655.4 6.0 496 22511 done 0.26 0.17 0.165 3405 -276.5 - - 2200 - 151.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22813 642.5 4.1 501 22840 done 0.36 - - 3405 - - - 2200 - 181.6 25.20 1.273 2135 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
23116 628.8 4.6 506 23132 done 0.47 0.20 0.090 3477 360.0 - - 2200 - 196.0 13.55 1.206 2076 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
23419 606.5 7.6 511 23424 roll 0.38 0.15 0.163 3428 -326.7 2.38 0.081 3614 594.1 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23473 602.5 7.7 511 23480 done 0.38 - - 3435 - 2.35 0.064 2203 -600.4 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23783 583.1 6.3 517 23784 done 0.38 - - 3435 - - - 2203 - 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24085 563.3 6.6 522 24089 roll 0.38 - - 3435 - 2.35 0.081 789 -601.7 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24123 560.7 7.1 522 24128 done 0.43 - - 3435 - 2.33 0.064 2217 612.9 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24450 538.5 6.9 528 24451 done 0.43 - - 3436 - - - 2218 - 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24753 517.7 6.8 533 24754 done 0.43 - - 3435 - - - 2217 - 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25057 498.2 6.4 538 25061 roll 0.43 - - 3436 - 2.40 0.080 779 -599.2 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25094 495.7 7.7 538 25100 done 0.50 0.08 0.081 3474 475.0 2.33 0.063 2198 609.0 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25421 472.9 7.0 544 25422 done 0.42 - - 3474 - - - 2198 - 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25724 450.5 7.4 549 25729 roll 0.36 0.15 0.158 3436 -253.3 2.35 0.078 780 -603.4 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25773 446.9 7.4 549 25777 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.064 2203 610.7 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26089 425.9 6.7 555 26090 done 0.46 - - 3436 - - - 2203 - 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26392 407.2 6.1 560 26396 roll 0.50 0.12 0.103 3488 433.3 2.38 0.079 780 -597.9 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26429 404.6 7.9 560 26434 done 0.41 0.15 0.159 3449 -260.0 2.33 0.064 2201 609.9 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26755 386.5 5.4 566 26756 done 0.41 - - 3449 - - - 2201 - 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27058 371.4 4.9 571 27062 roll 0.42 - - 3449 - 2.33 0.082 3617 607.7 198.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27107 368.3 5.8 571 27112 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.065 2194 -610.7 198.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27422 349.6 6.1 577 27423 done 0.36 - - 3449 - - - 2194 - 198.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27725 330.0 6.5 582 27729 roll 0.36 - - 3449 - 2.33 0.081 783 -605.6 198.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
27763 327.6 5.4 582 27767 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.063 2196 614.3 198.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28089 307.6 6.1 588 28091 done 0.36 - - 3449 - - - 2196 - 198.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28394 287.9 6.5 596 28395 done 0.36 - - 3449 - - - 2196 - 198.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28700 269.6 5.6 606 28704 roll 0.36 - - 3449 - 2.33 0.079 783 -606.4 198.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28739 267.6 4.5 607 28761 done 0.44 - - 3449 - 2.28 0.061 2206 624.1 215.4 16.45 1.017 1998 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
29066 251.0 5.1 617 29070 roll 0.49 - - 3449 - 2.30 0.081 3607 609.1 215.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29143 246.2 7.1 619 29148 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.064 2205 -609.6 215.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29473 225.4 6.7 630 29478 roll 0.54 0.12 0.101 3497 400.0 2.35 0.081 3616 600.4 215.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29501 223.0 8.7 631 29506 done 0.43 0.17 0.183 3459 -223.5 2.30 0.064 2191 -619.6 215.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29835 199.7 6.5 642 29836 done 0.43 - - 3459 - - - 2191 - 215.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30141 180.2 6.3 652 30142 done 0.43 - - 3459 - - - 2191 - 215.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30447 161.6 6.2 662 30451 roll 0.43 - - 3463 - 2.30 0.080 788 -610.0 215.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30490 158.9 5.6 663 30494 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.061 2200 613.9 215.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30805 140.9 4.9 676 30814 roll 0.49 - - 3463 - 2.38 0.079 792 -591.6 218.6 4.05 0.683 1984 -2.7 0.059 - - - - - - - - -
30888 136.7 4.6 679 30908 done 0.59 0.12 0.097 3510 391.7 2.30 0.061 2229 624.8 234.1 14.38 0.927 1921 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
31224 114.9 6.2 696 31228 roll 0.59 - - 3517 - 2.40 0.077 791 -599.2 234.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
31262 112.4 6.9 698 31266 done 0.59 - - 3517 - 2.30 0.063 2206 615.2 234.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
31594 92.7 6.3 714 31595 done 0.54 - - 3518 - - - 2206 - 234.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
31906 72.5 6.7 734 31908 done 0.49 0.15 0.157 3478 -266.7 - - 2206 - 234.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
32227 55.0 5.0 764 32228 done 0.58 - - 3478 - - - 2206 - 235.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
32544 44.5 2.0 794 32634 roll 0.87 0.32 0.086 3601 384.4 2.45 0.078 3613 574.3 339.3 83.78 0.873 1491 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
32702 31.8 10.2 808 32707 done 0.65 0.28 0.180 3531 -250.0 2.38 0.064 2200 -593.7 339.3 - - 1484 - - - - - - - - - - -
33027 7.2 6.1 838 33028 done 0.74 - - 3531 - - - 2200 - 339.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
33035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33035 begin surface coast
33164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33164 begin surface
SM 4.67 - - - - -9.86 9.52 0.076 149 -355.3 - - 2416 - 344.40 - - 1472 - - - - - - - -