PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.62 of 91.80 AH used of 24V (72.09% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 11.29 of 61.20 AH used of 10V (81.55% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.28, SM_CC=375)
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 6.8 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -1.58 - - 404 - - - 2003 - -243.3 -97.62 - 3309 - - - - - - - - - - -
120 3.7 -7.1 16 148 roll -1.58 10.60 0.177 2192 168.7 2.42 0.062 3359 560.3 -243.3 -10.18 - 3912 -59.2 - - - - - - - - - -
171 20.0 -24.1 24 175 done -1.58 - - 2192 - 2.40 0.033 1963 -581.7 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
241 35.9 -22.2 30 242 done -1.58 - - 2192 - - - 1963 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
304 49.3 -21.5 36 309 roll -1.58 - - 2192 - 2.47 0.048 3356 564.0 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
337 56.6 -21.4 38 344 done -1.58 - - 2192 - 2.38 0.032 1971 -581.9 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
408 67.9 -14.6 45 409 done -1.58 - - 2192 - - - 1970 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
471 77.9 -16.5 51 472 done -1.58 - - 2192 - - - 1970 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
535 88.6 -16.8 57 536 done -1.58 - - 2192 - - - 1970 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
598 99.6 -17.6 63 603 roll -1.58 - - 2192 - 2.50 0.058 569 -560.4 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
687 115.5 -18.2 70 694 done -1.58 - - 2192 - 2.35 0.029 1965 594.0 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
758 127.0 -16.2 77 759 done -1.58 - - 2192 - - - 1965 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
821 137.9 -17.2 83 822 done -1.58 - - 2192 - - - 1965 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
885 148.1 -15.8 89 886 done -1.58 - - 2192 - - - 1967 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
949 158.3 -16.1 95 953 roll -1.58 - - 2192 - 2.47 0.051 3362 564.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
981 163.7 -15.7 97 988 done -1.58 - - 2192 - 2.40 0.034 1958 -585.0 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1051 174.6 -15.7 104 1052 done -1.58 - - 2192 - - - 1958 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1115 184.7 -15.5 110 1116 done -1.58 - - 2192 - - - 1958 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1178 194.9 -15.7 116 1180 done -1.58 - - 2192 - - - 1958 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1242 204.5 -14.9 122 1246 roll -1.58 - - 2191 - 2.53 0.061 566 -550.2 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1314 215.7 -15.7 128 1321 done -1.58 - - 2192 - 2.40 0.031 1980 589.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1384 226.5 -16.1 135 1385 done -1.58 - - 2192 - - - 1980 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1447 236.6 -15.7 141 1452 roll -1.58 - - 2192 - 2.55 0.059 576 -550.6 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1491 244.2 -16.8 144 1498 done -1.58 - - 2192 - 2.38 0.031 1977 588.7 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1562 255.0 -15.6 151 1563 done -1.58 - - 2192 - - - 1977 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1625 264.5 -14.6 157 1629 roll -1.58 - - 2192 - 2.50 0.056 3370 557.2 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1680 273.1 -14.9 161 1688 done -1.58 - - 2192 - 2.42 0.037 1967 -579.8 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1751 283.1 -14.6 168 1752 done -1.58 - - 2192 - - - 1967 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1814 292.0 -13.8 174 1819 roll -1.58 - - 2192 - 2.55 0.063 570 -547.8 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1865 299.0 -13.6 178 1869 done -1.58 - - 2192 - 2.40 0.033 1978 586.7 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1935 308.6 -13.5 184 1939 roll -1.58 - - 2192 - 2.50 0.059 3362 553.6 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1974 313.6 -13.0 187 1978 done -1.58 - - 2192 - 2.42 0.039 1965 -577.3 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2173 340.7 -13.7 205 2177 roll -1.58 - - 2192 - 2.58 0.067 566 -542.2 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2194 343.8 -13.4 206 2201 done -1.58 - - 2192 - 2.40 0.034 1967 583.8 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2392 369.3 -12.2 225 2396 roll -1.58 - - 2192 - 2.55 0.061 3371 550.6 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2421 372.9 -13.2 227 2425 done -1.58 - - 2192 - 2.45 0.040 1969 -572.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2619 396.0 -12.1 245 2623 roll -1.58 - - 2192 - 2.60 0.069 560 -541.9 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2647 399.3 -12.6 247 2651 done -1.58 - - 2192 - 2.45 0.035 1984 581.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2844 422.7 -11.6 265 2846 done -1.58 - - 2192 - - - 1984 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3036 445.0 -12.1 283 3037 done -1.58 - - 2192 - - - 1985 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3227 467.4 -12.5 301 3231 roll -1.58 - - 2192 - 2.53 0.063 3365 545.5 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3277 473.9 -13.3 305 3281 done -1.58 - - 2192 - 2.45 0.042 1970 -569.4 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3475 498.3 -8.2 323 3476 done -1.58 - - 2192 - - - 1970 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3621 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
3621 begin apogee
3627 498.2 - 337 3845 done -0.38 1.17 0.054 2456 225.6 - - 1970 - - 210.62 0.918 2917 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
3846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3846 begin climb
3848 498.2 - 359 4076 roll 1.58 1.98 0.063 2886 217.2 2.70 0.064 3392 526.7 243.3 212.90 0.875 1924 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
4228 471.9 9.4 392 4313 done 1.68 - - 2886 - 2.50 0.043 1992 -560.0 326.2 75.05 0.857 1586 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
4504 443.2 10.2 418 4565 done 1.75 0.17 0.048 2934 282.4 - - 1992 - 385.0 54.22 0.844 1346 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
4755 407.2 15.3 442 4759 roll 1.75 - - 2934 - 2.65 0.072 590 -529.1 385.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
4787 401.9 15.8 444 4794 done 1.75 - - 2934 - 2.47 0.038 1998 570.0 385.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
4985 372.9 13.5 463 4986 done 1.75 - - 2934 - - - 1998 - 385.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
5176 347.7 12.8 481 5177 done 1.75 - - 2933 - - - 1999 - 385.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
5368 325.5 11.6 499 5388 done 1.77 - - 2934 - - - 2000 - 402.8 15.30 0.789 1274 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
5578 298.7 13.1 519 5583 roll 1.77 - - 2934 - 2.65 0.067 584 -534.3 402.8 - - 1271 - - - - - - - - - - -
5629 291.5 14.2 523 5633 done 1.77 - - 2934 - 2.47 0.038 1995 571.3 402.8 - - 1270 - - - - - - - - - - -
5699 282.1 13.1 529 5700 done 1.77 - - 2934 - - - 1996 - 402.8 - - 1270 - - - - - - - - - - -
5762 273.7 13.5 535 5763 done 1.77 - - 2934 - - - 1995 - 402.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
5826 265.8 12.3 541 5830 roll 1.77 - - 2934 - 2.58 0.064 3396 543.0 402.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
5858 261.6 12.0 543 5870 done 1.78 - - 2934 - 2.50 0.043 1989 -562.8 408.9 6.35 0.661 1249 -3.1 0.128 - - - - - - - - -
5935 252.6 11.7 550 5955 done 1.80 - - 2934 - - - 1989 - 424.5 15.77 0.758 1186 -4.0 0.137 - - - - - - - - -
6019 242.6 12.0 558 6033 roll 1.81 - - 2934 - 2.67 0.068 588 -524.7 432.0 7.97 0.681 1155 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
6056 237.6 13.5 561 6063 done 1.81 - - 2933 - 2.47 0.035 2006 574.1 432.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
6127 229.0 12.4 568 6131 roll 1.81 - - 2934 - 2.65 0.064 583 -537.0 432.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
6155 225.6 12.5 570 6159 done 1.81 - - 2933 - 2.45 0.035 1996 576.7 432.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
6225 217.2 11.9 576 6238 done 1.82 - - 2934 - - - 1996 - 443.0 11.00 0.706 1111 -3.7 0.118 - - - - - - - - -
6300 208.3 11.8 583 6314 done 1.84 - - 2934 - - - 1997 - 454.8 11.88 0.698 1063 -4.0 0.124 - - - - - - - - -
6374 200.1 11.6 590 6398 roll 1.86 - - 2934 - 2.60 0.062 588 -541.9 472.4 17.45 0.714 990 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
6414 194.6 13.9 593 6421 done 1.86 - - 2934 - 2.45 0.034 1995 574.3 472.4 - - 989 - - - - - - - - - - -
6484 185.9 12.7 600 6488 roll 1.86 - - 2934 - 2.55 0.057 3397 549.8 472.4 - - 988 - - - - - - - - - - -
6535 179.5 12.6 604 6539 done 1.86 - - 2934 - 2.47 0.038 1989 -570.0 472.4 - - 987 - - - - - - - - - - -
6605 171.2 11.9 610 6621 roll 1.87 - - 2934 - 2.60 0.063 591 -537.7 483.4 10.62 0.653 945 -4.0 0.107 - - - - - - - - -
6644 166.0 14.1 613 6648 done 1.87 - - 2934 - 2.42 0.032 2001 582.6 483.4 - - 944 - - - - - - - - - - -
6714 156.4 14.0 619 6715 done 1.87 - - 2934 - - - 2001 - 483.4 - - 943 - - - - - - - - - - -
6777 147.0 15.0 625 6778 done 1.87 - - 2934 - - - 2002 - 483.4 - - 943 - - - - - - - - - - -
6841 138.2 14.0 631 6842 done 1.87 - - 2934 - - - 2005 - 483.4 - - 943 - - - - - - - - - - -
6905 130.2 12.2 637 6906 done 1.87 - - 2934 - - - 2005 - 484.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
6968 122.3 12.3 643 6973 roll 1.87 - - 2934 - 2.60 0.060 584 -546.5 484.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
7012 116.8 12.1 646 7023 done 1.88 - - 2934 - 2.40 0.031 1992 586.7 489.1 5.85 0.538 923 -3.2 0.073 - - - - - - - - -
7094 106.8 12.4 654 7095 done 1.88 - - 2934 - - - 1992 - 489.1 - - 922 - - - - - - - - - - -
7158 99.0 11.8 660 7175 roll 1.89 - - 2934 - 2.60 0.058 585 -541.2 500.9 11.57 0.602 874 -4.1 0.070 - - - - - - - - -
7213 91.5 13.5 664 7220 done 1.89 - - 2934 - 2.42 0.031 1996 583.1 500.9 - - 873 - - - - - - - - - - -
7284 83.1 11.7 671 7305 done 1.91 0.10 0.052 2969 350.0 - - 1996 - 515.3 13.95 0.596 816 -4.1 0.059 - - - - - - - - -
7368 71.8 12.4 679 7369 done 1.91 - - 2971 - - - 1996 - 515.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
7432 63.9 12.6 685 7433 done 1.91 - - 2969 - - - 1996 - 515.3 - - 814 - - - - - - - - - - -
7496 56.4 11.7 691 7516 done 1.93 - - 2969 - - - 1996 - 530.6 15.00 0.573 753 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
7580 47.2 10.8 699 7590 done 1.98 - - 2969 - - - 1996 - 571.5 3.05 0.318 745 -2.6 0.040 - - - - - - - - -
7653 38.7 11.7 706 7658 roll 2.00 - - 2969 - 2.58 0.058 588 -545.7 587.3 - - 745 - - - - - - - - - - -
7693 33.0 15.2 709 7697 done 2.00 - - 2969 - 2.40 0.029 2004 590.0 587.3 - - 744 - - - - - - - - - - -
7763 23.8 13.7 715 7764 done 2.00 - - 2970 - - - 2004 - 587.3 - - 744 - - - - - - - - - - -
7829 15.8 12.1 724 7835 done 2.01 - - 2969 - - - 2004 - 591.8 - - 744 - - - - - - - - - - -
7903 6.3 13.2 737 7909 done 2.01 - - 2969 - - - 2004 - 591.8 - - 744 - - - - - - - - - - -
7936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7936 begin surface coast
7954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7954 begin surface
SM 1.16 - - - - -9.78 11.10 0.025 401 -231.4 - - 1947 - 533.28 - - 742 - - - - - - - -