PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.71 of 91.80 AH used of 24V (66.55% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 11.46 of 61.20 AH used of 10V (81.27% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.30, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 115 VBD -1.63 - - 124 - - - 2631 - -243.3 -93.40 - 3275 - - - - - - - - - - -
117 3.8 -9.1 14 146 done -1.63 15.75 0.181 2733 165.7 - - 2631 - -243.3 -7.53 - 3932 -87.3 - - - - - - - - - -
216 35.0 -22.7 25 217 done -1.63 - - 2733 - - - 2631 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
280 49.0 -21.4 31 282 done -1.63 - - 2733 - - - 2631 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
344 61.9 -18.4 37 346 done -1.63 - - 2733 - - - 2631 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
408 72.5 -16.6 43 409 done -1.63 - - 2733 - - - 2631 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
472 82.9 -16.6 49 476 roll -1.63 - - 2734 - 2.40 0.032 1229 -584.2 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
546 95.6 -16.2 55 550 done -1.63 - - 2734 - 2.42 0.036 2627 577.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
616 107.2 -16.5 61 618 done -1.63 - - 2734 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
681 117.8 -16.4 67 682 done -1.63 - - 2733 - - - 2627 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
745 127.9 -16.0 73 746 done -1.63 - - 2733 - - - 2627 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
808 137.7 -15.0 79 812 roll -1.63 - - 2733 - 2.33 0.067 3893 543.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
863 147.9 -18.0 83 871 done -1.63 - - 2734 - 2.15 0.029 2614 -594.9 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
933 159.4 -16.8 90 934 done -1.63 - - 2733 - - - 2615 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
998 169.3 -15.9 96 999 done -1.63 - - 2733 - - - 2613 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1062 179.4 -16.1 102 1063 done -1.63 - - 2733 - - - 2613 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1125 189.3 -15.1 108 1126 done -1.63 - - 2733 - - - 2613 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1189 198.0 -13.1 114 1193 roll -1.63 - - 2733 - 2.38 0.036 1226 -582.8 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1277 209.7 -13.3 121 1285 done -1.63 - - 2733 - 2.45 0.037 2635 575.1 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1347 218.6 -12.9 128 1351 roll -1.63 - - 2734 - 2.33 0.069 3892 539.5 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1391 224.9 -14.6 131 1399 done -1.63 - - 2734 - 2.15 0.030 2627 -588.4 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1461 233.6 -12.7 138 1462 done -1.63 - - 2733 - - - 2627 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1527 240.7 -11.0 144 1528 done -1.63 - - 2734 - - - 2627 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1590 247.8 -11.0 150 1592 done -1.63 - - 2734 - - - 2627 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1654 254.9 -10.9 156 1655 done -1.63 - - 2734 - - - 2627 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1718 262.1 -11.4 162 1719 done -1.63 - - 2734 - - - 2627 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1781 269.9 -12.4 168 1785 roll -1.63 - - 2733 - 2.35 0.069 3889 537.0 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1836 277.5 -13.9 172 1844 done -1.63 - - 2733 - 2.12 0.031 2629 -594.3 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
1906 286.6 -13.1 179 1907 done -1.63 - - 2733 - - - 2628 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1971 294.6 -12.8 185 1972 done -1.63 - - 2734 - - - 2629 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2035 302.6 -12.7 191 2036 done -1.63 - - 2734 - - - 2628 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2225 329.0 -13.3 209 2226 done -1.63 - - 2733 - - - 2628 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2416 354.8 -13.2 227 2417 done -1.63 - - 2733 - - - 2629 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2607 378.9 -12.6 245 2611 roll -1.63 - - 2733 - 2.40 0.076 3896 527.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2638 383.5 -14.0 247 2646 done -1.63 - - 2733 - 2.20 0.036 2633 -574.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2837 409.1 -12.6 266 2841 roll -1.63 - - 2733 - 2.38 0.077 3888 527.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2912 418.5 -12.7 272 2916 done -1.63 - - 2733 - 2.17 0.037 2628 -580.6 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3109 442.4 -12.4 290 3113 roll -1.63 - - 2733 - 2.47 0.048 1225 -568.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3148 447.4 -13.3 293 3153 done -1.63 - - 2733 - 2.50 0.046 2631 562.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3346 472.2 -12.1 311 3347 done -1.63 - - 2733 - - - 2631 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3537 498.0 -13.4 329 3541 roll -1.63 - - 2734 - 2.40 0.083 3890 524.6 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3598 506.1 -13.3 334 3602 done -1.63 - - 2733 - 2.20 0.039 2623 -575.9 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3796 529.7 -12.0 352 3797 done -1.63 - - 2733 - - - 2623 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
3986 554.9 -12.6 370 3990 roll -1.63 - - 2734 - 2.45 0.087 3892 518.0 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4035 559.0 -5.6 374 4039 done -1.63 - - 2734 - 2.20 0.040 2633 -572.3 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4178 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4178 begin apogee
4183 558.9 - 387 4503 done -0.42 1.17 0.050 3005 231.6 - - 2521 - - 313.30 0.837 2936 -3.2 0.219 - - - - - - - - -
4506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4506 begin climb
4508 558.7 - 419 4840 roll 1.63 2.00 0.054 3449 222.0 2.70 0.084 3888 506.3 243.3 319.55 0.798 1945 -3.1 0.226 - - - - - - - - -
5067 503.6 15.4 467 5071 done 1.63 - - 3449 - 2.40 0.041 2536 -563.3 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
5264 474.0 13.4 485 5265 done 1.63 - - 3449 - - - 2536 - 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
5455 447.1 14.2 503 5456 done 1.63 - - 3449 - - - 2536 - 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
5646 420.5 13.3 521 5650 roll 1.63 - - 3449 - 2.55 0.054 1124 -553.7 243.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
5702 414.0 11.5 525 5734 done 1.65 - - 3449 - 2.55 0.048 2534 552.9 265.3 27.15 0.775 1854 -2.9 0.164 - - - - - - - - -
5923 392.0 9.4 546 6042 roll 1.76 - - 3449 - 2.65 0.081 3891 512.1 349.1 112.12 0.775 1511 -3.1 0.161 - - - - - - - - -
6102 374.1 11.4 561 6145 done 1.78 - - 3449 - 2.42 0.041 2522 -565.7 373.0 32.45 0.738 1414 -3.0 0.157 - - - - - - - - -
6335 348.2 12.7 583 6339 roll 1.78 - - 3449 - 2.53 0.050 1121 -553.8 373.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
6378 342.4 13.3 586 6386 done 1.78 - - 3449 - 2.55 0.045 2536 554.9 373.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
6577 318.2 11.8 605 6602 roll 1.80 - - 3449 - 2.62 0.077 3891 517.2 386.7 18.25 0.719 1359 -2.8 0.129 - - - - - - - - -
6647 309.0 12.8 611 6652 done 1.80 - - 3449 - 2.40 0.039 2529 -567.5 386.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
6845 286.5 10.9 629 6905 done 1.85 - - 3449 - - - 2528 - 426.5 53.58 0.727 1197 -3.0 0.123 - - - - - - - - -
6967 272.3 12.4 640 6969 done 1.85 - - 3449 - - - 2528 - 426.5 - - 1195 - - - - - - - - - - -
7031 263.8 13.4 646 7033 done 1.85 - - 3449 - - - 2528 - 426.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
7095 255.4 13.5 652 7096 done 1.85 - - 3449 - - - 2527 - 426.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
7159 246.1 15.0 658 7160 done 1.85 - - 3449 - - - 2527 - 426.5 - - 1193 - - - - - - - - - - -
7223 236.0 16.1 664 7227 roll 1.85 - - 3449 - 2.58 0.072 3888 527.5 426.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
7254 230.1 17.1 666 7262 done 1.85 - - 3449 - 2.40 0.038 2532 -565.0 426.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
7325 219.2 15.9 673 7329 roll 1.85 - - 3449 - 2.50 0.047 1127 -562.0 426.5 - - 1192 - - - - - - - - - - -
7353 214.7 16.5 675 7357 done 1.85 - - 3449 - 2.50 0.041 2533 562.4 426.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
7423 203.6 15.7 681 7428 roll 1.85 - - 3449 - 2.55 0.071 3894 533.7 426.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
7456 197.4 17.7 683 7464 done 1.85 - - 3449 - 2.40 0.037 2529 -568.8 426.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
7526 184.7 18.6 690 7530 roll 1.85 - - 3449 - 2.47 0.044 1133 -565.2 426.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
7599 171.6 17.3 696 7603 done 1.85 - - 3449 - 2.47 0.041 2531 566.0 426.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
7670 159.5 17.7 702 7674 roll 1.85 - - 3449 - 2.53 0.068 3888 536.4 426.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
7709 152.7 17.2 705 7713 done 1.85 - - 3449 - 2.35 0.035 2527 -579.1 426.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
7780 142.1 15.2 711 7784 roll 1.85 - - 3449 - 2.45 0.042 1131 -569.8 426.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
7831 134.6 14.9 715 7836 done 1.85 - - 3449 - 2.47 0.039 2536 568.8 426.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
7902 124.8 14.0 721 7906 roll 1.85 - - 3449 - 2.50 0.041 1126 -564.0 426.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
7945 118.1 14.3 724 7953 done 1.85 - - 3449 - 2.50 0.038 2528 560.8 426.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
8016 108.8 13.2 731 8020 roll 1.85 - - 3449 - 2.47 0.041 1125 -568.0 426.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
8044 104.9 14.0 733 8048 done 1.85 - - 3449 - 2.47 0.038 2531 569.2 426.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
8115 95.6 13.2 739 8119 roll 1.85 - - 3449 - 2.47 0.040 1131 -566.8 426.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
8147 91.0 12.4 741 8154 done 1.85 - - 3449 - 2.47 0.036 2526 564.8 426.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
8218 82.1 13.4 748 8223 roll 1.85 - - 3449 - 2.47 0.038 1122 -568.4 426.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
8258 76.8 12.3 751 8262 done 1.85 - - 3449 - 2.47 0.036 2534 571.7 426.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
8329 68.0 12.7 757 8333 roll 1.85 - - 3449 - 2.50 0.064 3888 541.6 426.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
8360 63.7 12.4 759 8368 done 1.85 - - 3449 - 2.35 0.032 2528 -578.7 426.5 - - 1189 - - - - - - - - - - -
8431 55.4 12.1 766 8436 roll 1.85 - - 3449 - 2.53 0.063 3894 539.9 429.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
8471 51.1 10.3 769 8554 done 1.92 - - 3449 - 2.33 0.032 2525 -587.6 486.3 74.65 0.576 953 -3.1 0.029 - - - - - - - - -
8617 37.5 10.3 782 8680 roll 1.99 - - 3449 - 2.50 0.038 1139 -554.4 542.4 56.75 0.548 769 -3.2 0.023 - - - - - - - - -
8754 22.2 11.1 794 8759 done 2.03 - - 3449 - 2.42 0.033 2532 575.6 575.9 - - 764 - - - - - - - - - - -
8827 14.1 11.6 804 8833 done 2.06 - - 3449 - - - 2532 - 593.7 - - 769 - - - - - - - - - - -
8902 5.8 9.9 817 8908 done 2.14 - - 3449 - - - 2532 - 661.8 - - 768 - - - - - - - - - - -
8918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8918 begin surface coast
8958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8958 begin surface
SM 1.05 - - - - -13.58 14.48 0.033 124 -229.6 - - 2645 - 532.30 - - 766 - - - - - - - -