DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.77 of 150.00 AH used of 24V (82.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.35 of 100.00 AH used of 10V (89.66% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 128 VBD -1.08 - - 159 - - - 2340 - -146.0 -108.78 - 2744 - - - - - - - - - - -
130 3.2 -2.6 19 156 roll -1.08 8.88 0.273 2200 229.8 2.40 0.085 3752 588.3 -146.0 -9.40 - 3017 -29.0 - - - - - - - - - -
408 51.0 -13.2 68 415 done -0.77 0.25 0.163 2271 284.0 2.25 0.045 2336 -629.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
752 83.4 -8.7 129 758 roll -0.71 - - 2271 - 2.38 0.073 3753 595.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
791 87.0 -9.1 136 797 done -0.71 - - 2271 - 2.22 0.043 2336 -638.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1130 117.8 -9.6 172 1131 done -0.71 - - 2271 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1438 144.1 -7.4 187 1439 done -0.71 - - 2272 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1748 163.0 -5.8 202 1752 roll -0.71 - - 2271 - 2.22 0.060 925 -635.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1792 165.9 -6.5 204 1796 done -0.71 - - 2271 - 2.28 0.054 2353 626.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2123 189.8 -7.3 220 2127 roll -0.71 - - 2271 - 2.30 0.074 3748 606.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2190 195.0 -7.9 223 2194 done -0.81 - - 2271 - 2.20 0.043 2339 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2522 217.3 -6.2 239 2524 done -0.87 0.10 0.104 2236 -350.0 - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2832 242.3 -8.4 254 2837 roll -0.82 0.10 0.173 2259 230.0 2.35 0.074 3743 597.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2875 245.8 -8.1 256 2879 done -0.90 - - 2259 - 2.20 0.045 2336 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3201 272.2 -8.0 272 3205 roll -0.90 - - 2259 - 2.22 0.061 935 -631.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3239 275.6 -8.8 273 3246 done -0.90 - - 2259 - 2.28 0.055 2336 614.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3555 299.5 -7.1 289 3560 roll -0.96 0.12 0.107 2216 -358.3 2.33 0.073 3746 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3655 308.4 -8.8 293 3661 done -0.91 - - 2216 - 2.22 0.045 2324 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3971 333.5 -7.7 309 3972 done -0.84 0.15 0.160 2256 266.7 - - 2324 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4280 352.7 -6.1 324 4283 roll -0.91 - - 2257 - 2.38 0.075 3750 599.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4375 358.6 -6.2 328 4379 done -1.03 0.15 0.095 2204 -353.3 2.20 0.044 2341 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4700 383.7 -8.2 344 4705 roll -0.93 0.12 0.159 2234 250.0 2.35 0.073 3751 600.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4739 386.6 -7.3 346 4743 done -0.93 - - 2234 - 2.20 0.044 2341 -640.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5088 412.5 -7.5 359 5092 roll -0.93 - - 2234 - 2.35 0.074 3752 600.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5178 419.3 -7.6 361 5181 done -0.93 - - 2234 - 2.20 0.044 2337 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5507 440.8 -6.3 369 5511 roll -0.93 - - 2234 - 2.35 0.074 3748 600.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5579 445.5 -6.6 370 5584 done -0.99 - - 2234 - 2.20 0.043 2324 -647.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5921 466.4 -6.1 379 5922 done -0.99 - - 2234 - - - 2324 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6246 484.9 -5.4 387 6250 roll -0.99 - - 2234 - 2.20 0.058 932 -632.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6291 487.3 -5.6 388 6295 done -0.99 - - 2234 - 2.22 0.053 2345 636.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6620 507.9 -6.3 396 6624 roll -0.99 - - 2234 - 2.30 0.071 3753 612.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6653 510.0 -5.9 396 6657 done -1.07 0.12 0.110 2190 -366.7 2.20 0.041 2330 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6702 begin apogee
6707 513.1 6.1 398 6836 done -0.34 0.57 0.156 2362 301.8 - - 2531 - - 125.82 1.256 2420 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
6837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6837 begin climb
6839 515.4 - 401 6982 roll 1.08 1.05 0.111 2667 290.5 2.65 0.071 3930 527.9 146.0 130.40 1.149 1824 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
7003 503.4 10.0 405 7009 done 0.81 0.22 0.150 2611 -254.5 2.45 0.041 2524 -573.9 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
7317 481.4 6.8 413 7325 done 0.82 - - 2611 - - - 2524 - 152.0 6.28 0.937 1800 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
7641 458.9 6.9 421 7643 done 0.82 - - 2611 - - - 2524 - 154.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7966 434.8 7.6 429 7970 roll 0.82 - - 2611 - 2.30 0.057 1097 -620.4 154.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7994 432.7 7.2 429 7998 done 0.87 - - 2611 - 2.33 0.052 2531 615.5 154.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8335 409.5 6.5 438 8353 done 0.89 - - 2611 - - - 2531 - 170.2 16.25 1.150 1726 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
8642 390.9 5.7 449 8685 roll 0.95 0.12 0.084 2662 425.0 2.45 0.071 3924 568.6 209.8 33.17 1.164 1563 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
8718 384.4 9.8 452 8723 done 0.76 0.22 0.143 2600 -281.8 2.30 0.041 2508 -615.7 209.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9039 365.5 5.6 468 9080 done 0.95 0.15 0.077 2660 400.0 - - 2505 - 252.4 36.12 1.143 1390 -4.8 0.169 - - - - - - - - -
9388 338.4 7.5 485 9392 roll 0.95 - - 2660 - 2.28 0.056 1104 -614.5 252.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
9414 336.3 7.7 486 9419 done 0.95 - - 2660 - 2.35 0.051 2528 606.0 252.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
9741 309.9 8.1 502 9745 roll 0.95 - - 2661 - 2.33 0.071 3940 606.0 252.4 - - 1387 - - - - - - - - - - -
9763 308.0 9.0 503 9768 done 0.87 0.15 0.147 2619 -280.0 2.22 0.042 2516 -641.4 252.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10095 289.2 5.3 519 10142 roll 1.07 0.17 0.077 2690 417.6 2.35 0.056 1115 -596.2 302.7 41.62 1.130 1184 -4.9 0.138 - - - - - - - - -
10176 282.5 8.8 523 10180 done 1.07 - - 2690 - 2.33 0.051 2521 603.4 302.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
10507 250.4 10.3 539 10511 roll 1.07 - - 2690 - 2.30 0.058 1112 -612.6 302.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
10544 246.4 9.9 540 10551 done 1.07 - - 2690 - 2.30 0.050 2520 612.2 302.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
10860 216.1 8.8 556 10863 roll 1.07 - - 2690 - 2.28 0.057 1112 -617.5 302.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
10892 213.3 9.0 557 10896 done 1.07 - - 2690 - 2.28 0.050 2518 616.7 302.7 - - 1178 - - - - - - - - - - -
11213 186.0 8.9 573 11217 roll 1.07 - - 2690 - 2.28 0.058 1109 -618.0 302.7 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11239 183.7 8.3 574 11244 done 1.07 - - 2690 - 2.28 0.050 2518 618.0 302.7 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11566 152.6 9.8 590 11570 roll 1.07 - - 2690 - 2.28 0.058 1109 -618.0 302.7 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11581 151.0 9.7 590 11589 done 1.07 - - 2690 - 2.28 0.050 2518 618.0 302.7 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11897 122.2 8.3 606 11901 roll 1.07 - - 2690 - 2.28 0.058 1106 -619.3 302.7 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11934 119.0 8.2 607 11941 done 1.07 - - 2690 - 2.28 0.051 2516 618.4 302.7 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12258 90.1 9.2 635 12263 done 1.07 - - 2690 - - - 2516 - 302.7 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12600 62.0 7.2 696 12606 roll 1.07 - - 2690 - 2.25 0.058 1118 -621.3 302.7 - - 1176 - - - - - - - - - - -
12646 58.8 6.8 704 12659 done 1.16 - - 2690 - 2.25 0.051 2535 629.8 310.2 6.15 0.910 1155 -3.4 0.024 - - - - - - - - -
12996 36.1 6.0 766 13027 roll 1.27 - - 2690 - 2.42 0.058 1110 -588.8 338.7 24.95 1.046 1038 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
13078 31.1 5.9 780 13115 done 1.45 0.20 0.077 2764 370.0 2.33 0.052 2530 609.4 373.0 30.55 1.002 898 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
13422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13422 begin surface coast
13451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13451 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.37 7.38 0.073 166 -352.0 - - 2340 - 376.54 - - 885 - - - - - - - -