Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.70 of 91.80 AH used of 24V (81.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.23 of 61.20 AH used of 10V (86.55% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth -1.09 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 17.5 m at 18.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 91.5 m at 427.0 m, depth 518 m (493 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 53 - - - 2004 - -146.6 -69.38 - 3487 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -12.2 14 117 roll -1.66 12.35 0.173 2183 172.5 2.72 0.097 592 -519.1 -146.6 -2.12 - 3602 -54.2 - - - - - - - - - -
369 38.5 -13.9 45 374 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.053 1985 546.3 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
563 53.6 -5.6 61 568 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.081 596 -524.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
681 64.4 -11.1 66 685 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1993 547.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1007 94.7 -8.6 82 1026 done -1.66 - - 2183 - - - 1996 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1344 124.9 -10.0 111 1348 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.078 595 -528.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1434 134.2 -9.4 119 1438 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.050 2003 556.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1787 163.1 -7.9 141 1826 done -1.66 - - 2183 - - - 2003 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2152 195.3 -8.9 150 2157 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.077 592 -528.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2224 202.0 -8.8 151 2229 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1993 549.4 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2566 229.3 -7.5 160 2605 done -1.66 - - 2183 - - - 1993 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
2931 254.0 -6.7 169 2970 done -1.66 - - 2183 - - - 1993 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3297 277.8 -6.6 178 3305 roll -1.66 - - 2183 - 2.60 0.076 590 -539.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3390 284.4 -7.2 180 3395 done -1.66 - - 2183 - 2.50 0.051 1998 563.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3713 304.6 -6.0 188 3753 done -1.66 - - 2183 - - - 1997 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4078 323.3 -4.8 197 4119 done -1.66 - - 2183 - - - 1997 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4445 342.3 -5.6 206 4454 roll -1.66 - - 2183 - 2.60 0.076 589 -541.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4510 346.7 -6.4 207 4515 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1997 552.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4859 368.3 -6.3 216 4897 done -1.66 - - 2183 - - - 1997 - -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5224 390.3 -6.2 225 5232 roll -1.66 - - 2183 - 2.60 0.075 589 -541.5 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5306 397.5 -9.3 226 5311 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1997 552.2 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5639 427.0 -9.2 235 5648 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.084 3409 538.9 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5738 436.5 -9.1 237 5743 done -1.66 - - 2183 - 2.58 0.054 2001 -545.7 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6056 466.9 -9.1 245 6060 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.077 595 -530.6 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6151 475.8 -9.9 247 6155 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 2002 551.8 -146.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6355 495.2 9.7 252 6513 done -0.50 1.23 0.074 2438 207.3 - - 2003 - - 123.95 1.002 3001 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
6515 500.1 3.2 256 6652 roll 1.66 2.12 0.039 2923 228.8 2.72 0.081 591 -519.1 146.6 123.50 0.976 2403 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
6904 467.8 13.4 265 6908 done 1.66 - - 2923 - 2.55 0.045 2002 553.3 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7232 430.3 11.2 273 7243 roll 1.66 - - 2924 - 2.62 0.074 589 -539.3 146.6 1.80 1.131 2401 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
7377 414.9 9.6 276 7382 done 1.66 - - 2924 - 2.55 0.046 1999 552.9 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7694 384.5 9.5 284 7699 roll 1.66 - - 2923 - 2.67 0.073 595 -525.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7711 382.9 9.5 284 7715 done 1.66 - - 2924 - 2.53 0.045 1997 554.2 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8023 358.5 7.0 292 8053 roll 1.66 - - 2924 - 2.67 0.071 587 -528.1 174.0 22.35 0.960 2289 -5.0 0.195 - - - - - - - - -
8059 355.4 8.6 292 8064 done 1.69 - - 2923 - 2.55 0.045 2000 554.1 174.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8389 319.4 11.3 301 8393 roll 1.69 - - 2923 - 2.62 0.071 590 -538.2 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8428 314.5 12.7 301 8433 done 1.69 - - 2924 - 2.53 0.045 2011 561.7 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8758 272.5 13.1 310 8762 roll 1.69 - - 2924 - 2.65 0.069 592 -535.5 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8774 270.2 13.3 310 8779 done 1.69 - - 2923 - 2.53 0.045 1995 554.5 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9086 229.0 13.2 318 9091 roll 1.69 - - 2924 - 2.62 0.067 597 -533.6 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9097 227.5 13.4 318 9101 done 1.69 - - 2924 - 2.50 0.044 2004 562.8 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9414 181.5 15.0 326 9419 roll 1.69 - - 2923 - 2.62 0.067 591 -539.3 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9425 179.9 15.0 326 9429 done 1.69 - - 2924 - 2.53 0.044 2000 556.9 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9746 133.2 14.8 340 9751 roll 1.69 - - 2924 - 2.62 0.067 586 -539.7 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9763 130.9 14.7 341 9767 done 1.69 - - 2923 - 2.53 0.044 1998 558.1 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10085 85.5 13.3 367 10094 roll 1.69 - - 2924 - 2.58 0.067 588 -546.5 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10139 76.5 13.0 369 10144 done 1.69 - - 2924 - 2.53 0.044 1997 556.9 174.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10463 41.3 7.0 390 10493 roll 1.69 - - 2924 - 2.62 0.068 591 -536.6 200.5 22.05 0.749 2181 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
10527 34.5 10.8 396 10531 done 1.73 - - 2923 - 2.53 0.044 2005 558.9 200.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10727 3.7 18.7 422 10732 roll 1.73 - - 2924 - 2.67 0.070 589 -530.3 200.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10744 2.1 14.3 425 10749 done 1.73 - - 2923 - 2.50 0.044 2009 568.0 200.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -