Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.60 of 91.80 AH used of 24V (79.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.55 of 61.20 AH used of 10V (71.32% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -0.89 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 3.5 m • bottom range 76.6 m at 477.6 m, depth 554 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.45 - - 32 - - - 2113 - -117.3 -65.20 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 9.7 - 1 125 roll -1.45 12.35 0.163 2279 181.9 2.65 0.062 699 -533.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
187 32.5 -14.6 2 195 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2093 564.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
512 65.9 -10.2 6 519 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.060 692 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
557 70.9 -10.7 6 565 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2104 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
919 109.5 -10.7 11 999 done -1.45 - - 2279 - - - 2107 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1321 160.9 -12.4 16 1401 done -1.45 - - 2279 - - - 2107 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1724 201.7 -10.1 21 1731 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 699 -541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1775 206.5 -9.5 21 1783 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.039 2095 565.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2131 244.2 -10.8 26 2138 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 693 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2183 250.2 -12.2 26 2190 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.040 2100 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2539 290.9 -11.4 31 2546 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 696 -540.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2597 297.6 -11.8 31 2605 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.040 2101 562.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2929 333.3 -10.6 38 2937 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 699 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3024 344.4 -11.9 39 3032 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2103 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3336 380.6 -11.8 46 3343 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.063 693 -538.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3393 387.6 -12.1 47 3401 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.042 2095 560.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3743 429.2 -12.1 54 3750 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.063 694 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3800 436.3 -12.8 55 3808 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.044 2092 559.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4152 477.6 -11.8 62 4159 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.063 693 -538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4192 482.4 -11.7 62 4200 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.044 2099 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4510 519.6 -11.6 69 4561 done -1.45 - - 2279 - - - 2100 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4715 542.3 11.3 73 4864 done -0.42 1.12 0.100 2509 205.4 - - 1875 - - 99.53 1.066 2167 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
4866 547.8 5.3 76 4973 roll 1.45 1.88 0.071 2915 216.0 2.70 0.066 477 -517.8 117.3 96.65 1.037 1686 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
4999 544.2 6.0 78 5032 done 1.45 - - 2914 - 2.55 0.044 1879 549.8 151.9 27.83 1.042 1547 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
5375 514.6 8.3 86 5383 roll 1.49 - - 2915 - 2.58 0.056 3274 540.7 151.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
5562 499.0 7.5 89 5570 done 1.49 - - 2914 - 2.55 0.050 1887 -543.9 151.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
5880 476.7 6.7 96 5901 roll 1.49 - - 2915 - 2.62 0.051 3283 532.8 169.4 14.07 1.079 1475 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
5963 470.6 8.0 97 5971 done 1.51 - - 2914 - 2.58 0.048 1886 -541.5 169.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
6288 445.8 7.7 104 6295 roll 1.51 - - 2915 - 2.67 0.071 471 -530.0 169.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
6321 443.1 8.1 104 6328 done 1.51 - - 2915 - 2.53 0.041 1886 559.3 169.4 - - 1475 - - - - - - - - - - -
6646 419.0 7.4 111 6653 roll 1.51 - - 2915 - 2.67 0.066 475 -528.5 172.6 2.25 1.159 1463 -5.3 0.203 - - - - - - - - -
6703 414.4 7.9 112 6711 done 1.52 - - 2915 - 2.50 0.040 1877 560.8 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
7053 386.3 8.2 119 7060 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.067 471 -530.6 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
7122 380.2 9.0 120 7130 done 1.52 - - 2914 - 2.50 0.040 1882 564.4 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
7459 354.2 7.7 127 7466 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.067 471 -532.5 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
7524 348.7 8.6 128 7532 done 1.52 - - 2915 - 2.47 0.039 1871 566.8 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
7867 321.8 7.9 135 7874 roll 1.52 - - 2914 - 2.62 0.066 470 -534.7 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
7924 316.9 9.0 136 7931 done 1.52 - - 2915 - 2.50 0.038 1887 566.8 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8252 290.5 8.1 142 8259 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.065 468 -535.5 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8327 283.9 8.6 142 8335 done 1.52 - - 2914 - 2.50 0.039 1885 566.8 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8657 257.6 7.9 147 8664 roll 1.52 - - 2915 - 2.62 0.064 475 -538.2 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8738 250.7 8.9 148 8746 done 1.52 - - 2915 - 2.47 0.038 1884 570.4 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9062 223.9 8.1 152 9142 done 1.52 - - 2915 - - - 1884 - 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9465 191.6 8.1 157 9472 roll 1.52 - - 2915 - 2.62 0.064 474 -538.2 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9553 185.2 8.4 158 9560 done 1.52 - - 2914 - 2.45 0.038 1872 570.6 172.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9871 169.0 4.4 162 9952 done 1.52 - - 2915 - - - 1872 - 243.4 56.25 0.834 1173 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
10273 138.2 7.7 167 10281 roll 1.60 0.15 0.040 2961 306.7 2.65 0.065 470 -529.1 243.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
10374 125.9 14.4 168 10381 done 1.60 - - 2961 - 2.47 0.038 1872 567.6 243.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
10760 80.6 11.5 173 10767 roll 1.60 - - 2961 - 2.62 0.065 468 -535.9 243.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
10841 69.8 14.9 174 10849 done 1.60 - - 2961 - 2.47 0.038 1873 568.8 243.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
11166 28.3 12.6 178 11173 roll 1.60 - - 2961 - 2.62 0.065 471 -535.1 243.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -
11199 23.6 13.7 178 11206 done 1.60 - - 2961 - 2.47 0.038 1875 568.4 243.4 - - 1173 - - - - - - - - - - -