Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.95 of 91.80 AH used of 24V (79.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.19 of 61.20 AH used of 10V (86.62% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 109.1 m at 576.0 m, depth 685 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 27 - - - 2529 - -146.6 -60.30 - 3028 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -4.3 3 112 roll -1.51 10.55 0.129 2039 190.7 2.10 0.073 3694 554.8 -146.6 -14.98 - 3514 -32.4 - - - - - - - - - -
366 38.8 -12.8 15 372 done -1.39 0.15 0.094 2068 193.3 2.05 0.036 2495 -584.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
684 72.4 -10.5 31 685 done -1.34 - - 2068 - - - 2495 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
991 104.8 -10.8 46 995 roll -1.34 - - 2068 - 2.15 0.056 3689 555.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1093 116.2 -10.5 50 1097 done -1.28 0.12 0.096 2093 208.3 2.00 0.036 2505 -592.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1415 144.9 -8.7 66 1416 done -1.28 - - 2094 - - - 2505 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1724 174.4 -9.9 81 1728 roll -1.28 - - 2093 - 2.12 0.055 3689 558.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1820 184.5 -10.2 85 1823 done -1.28 - - 2093 - 2.00 0.036 2513 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2148 215.8 -9.9 101 2149 done -1.28 - - 2093 - - - 2513 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2457 246.9 -9.9 116 2460 roll -1.28 - - 2093 - 2.12 0.057 3695 557.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2558 257.2 -9.4 120 2561 done -1.28 - - 2093 - 2.00 0.035 2516 -589.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2880 284.2 -8.2 136 2881 done -1.28 - - 2093 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3189 310.4 -8.7 151 3193 roll -1.28 - - 2093 - 2.10 0.058 3685 556.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3308 321.4 -9.4 156 3311 done -1.28 - - 2093 - 2.00 0.035 2508 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3635 348.0 -8.0 172 3636 done -1.28 - - 2093 - - - 2507 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3944 373.4 -8.3 187 3948 roll -1.28 - - 2093 - 2.12 0.059 3684 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4074 385.6 -9.8 192 4080 done -1.28 - - 2093 - 2.00 0.035 2511 -586.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4390 414.3 -9.0 208 4391 done -1.28 - - 2093 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4699 442.4 -9.2 223 4703 roll -1.28 - - 2093 - 2.15 0.064 3686 547.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4851 457.3 -9.4 229 4857 done -1.28 - - 2093 - 2.00 0.037 2524 -581.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5167 480.6 -6.7 245 5169 done -1.28 - - 2093 - - - 2524 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5477 502.9 -7.6 260 5478 done -1.28 - - 2093 - - - 2524 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5786 528.4 -8.6 275 5789 roll -1.28 - - 2093 - 2.22 0.087 3685 523.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5899 538.3 -8.4 280 5903 done -1.28 - - 2094 - 2.10 0.057 2519 -555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6233 563.5 -7.5 296 6237 roll -1.28 - - 2093 - 2.30 0.102 3687 507.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6311 570.1 -8.5 299 6315 done -1.28 - - 2093 - 2.10 0.052 2511 -560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6633 596.5 -8.2 315 6634 done -1.28 - - 2093 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6943 620.4 -6.9 330 6947 roll -1.28 - - 2093 - 2.25 0.089 3682 520.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7038 627.7 -8.3 334 7042 done -1.28 - - 2094 - 2.10 0.053 2508 -559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7360 653.2 -7.9 350 7361 done -1.28 - - 2093 - - - 2508 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7625 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7625 begin apogee
7633 676.6 8.5 363 7768 done -0.45 0.85 0.073 2274 212.9 - - 2309 - - 129.23 1.261 2915 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
7768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7768 begin climb
7772 682.2 - 370 7910 roll 1.51 2.00 0.058 2703 214.5 2.72 0.083 3682 504.8 146.6 128.40 1.223 2316 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
7983 668.7 10.3 380 7989 done 1.39 0.12 0.113 2680 -191.7 2.50 0.051 2310 -548.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8306 642.9 8.0 396 8310 roll 1.39 - - 2680 - 2.60 0.072 907 -539.6 147.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8452 631.7 7.2 402 8478 done 1.41 - - 2680 - 2.58 0.060 2306 542.2 168.4 20.05 1.177 2228 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
8789 604.2 8.2 418 8793 roll 1.41 - - 2680 - 2.60 0.078 3695 534.2 168.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8903 594.5 8.3 423 8907 done 1.41 - - 2680 - 2.47 0.047 2312 -559.9 168.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9230 570.3 6.9 439 9258 done 1.45 - - 2680 - - - 2311 - 196.5 25.90 1.195 2113 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
9560 545.5 7.9 455 9568 done 1.50 - - 2680 - - - 2311 - 200.4 4.90 0.886 2098 -3.1 0.200 - - - - - - - - -
9893 514.3 10.0 471 9898 roll 1.54 0.12 0.055 2713 275.0 2.58 0.067 3695 536.4 200.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9956 507.2 11.4 474 9961 done 1.47 - - 2713 - 2.45 0.041 2304 -567.8 200.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10284 473.3 9.6 490 10288 roll 1.47 - - 2714 - 2.53 0.058 901 -554.5 200.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10357 465.9 10.4 493 10362 done 1.42 0.15 0.120 2688 -173.3 2.53 0.046 2324 562.5 200.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10673 437.4 8.8 508 10677 roll 1.42 - - 2687 - 2.47 0.062 3693 554.3 200.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10736 431.5 9.6 511 10740 done 1.42 - - 2687 - 2.40 0.038 2310 -576.2 200.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11069 402.0 9.2 527 11070 done 1.42 - - 2687 - - - 2310 - 200.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11378 373.5 9.1 542 11379 done 1.42 - - 2688 - - - 2310 - 200.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11687 346.3 8.6 557 11688 done 1.42 - - 2687 - - - 2310 - 200.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11997 320.4 8.0 572 11998 done 1.42 - - 2687 - - - 2310 - 200.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12306 297.0 7.6 587 12319 done 1.43 - - 2687 - - - 2310 - 210.8 11.12 0.935 2055 -3.9 0.130 - - - - - - - - -
12615 273.2 7.7 602 12629 roll 1.44 - - 2687 - 2.60 0.056 3697 533.5 217.6 7.25 0.849 2027 -3.9 0.132 - - - - - - - - -
12688 266.8 9.3 605 12692 done 1.44 - - 2687 - 2.40 0.035 2313 -576.7 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13010 236.4 10.0 621 13011 done 1.48 - - 2687 - - - 2313 - 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13319 207.4 9.2 636 13320 done 1.53 - - 2687 - - - 2313 - 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13629 181.8 7.9 651 13634 roll 1.58 0.12 0.054 2723 300.0 2.47 0.055 3693 558.7 219.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13692 175.6 10.4 654 13696 done 1.52 - - 2723 - 2.38 0.035 2310 -581.1 219.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14019 144.3 9.5 670 14021 done 1.52 - - 2723 - - - 2309 - 219.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14329 115.3 9.8 685 14330 done 1.52 - - 2723 - - - 2308 - 219.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14638 85.5 9.7 700 14639 done 1.52 - - 2723 - - - 2309 - 219.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14947 56.2 9.3 715 14951 roll 1.52 - - 2723 - 2.50 0.054 3702 557.2 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15003 50.4 10.3 717 15010 done 1.46 0.15 0.104 2696 -180.0 2.38 0.035 2314 -583.2 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15321 21.0 9.3 733 15322 done 1.46 - - 2696 - - - 2313 - 219.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15545 begin surface coast
15565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15565 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.82 - - 23 - - - 2534 - 300.00 69.50 0.792 1692 -4.8 0.001 - - - - - -