Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.24 of 310.00 AH used of 24V (86.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 106 - - - 2165 - -194.6 -54.28 - 3171 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -6.6 8 103 roll -0.78 8.65 0.485 2536 280.9 2.33 0.069 754 -605.6 -194.6 -10.62 - 3783 -57.6 - - - - - - - 14.42 14.69 14.95
172 25.5 -22.5 25 180 done -0.78 0.05 0.318 2547 220.0 2.20 0.038 2114 618.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
428 82.0 -21.9 74 435 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.060 3558 606.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
473 91.1 -19.8 82 481 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2154 -624.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
726 141.5 -18.1 131 733 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.054 750 -610.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
746 145.2 -18.8 134 754 done -0.78 0.05 0.301 2547 200.0 2.25 0.041 2147 620.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.65 14.85 -
999 191.3 -18.0 183 1006 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.059 3549 601.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1029 196.6 -17.0 188 1036 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.029 2144 -632.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.87 -
1281 239.0 -14.9 237 1289 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.055 754 -609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
1388 254.9 -13.8 257 1399 done -0.78 0.08 0.382 2547 112.5 2.17 0.038 2154 645.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.71 14.92 -
1638 290.7 -14.8 283 1647 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.053 756 -629.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
1691 298.7 -14.7 293 1701 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.040 2154 644.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
1941 334.3 -13.6 319 1945 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.058 3557 615.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
1972 338.4 -12.9 325 1976 done -0.78 0.08 0.379 2548 225.0 2.17 0.029 2142 -652.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.76 15.01 -
2217 368.7 -12.6 350 2221 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.060 3551 612.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2240 371.8 -12.7 355 2248 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.030 2154 -635.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.99 -
2489 406.3 -14.0 380 2498 roll -0.78 - - 2529 - 2.25 0.060 3546 618.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.93 -
2560 416.0 -12.9 394 2570 done -0.78 0.08 0.374 2549 250.0 2.15 0.030 2148 -650.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.80 15.04 -
2810 444.6 -10.2 420 2814 roll -0.78 - - 2549 - 2.20 0.054 761 -630.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2886 452.0 -9.0 435 2895 done -0.78 - - 2541 - 2.15 0.038 2152 647.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
3136 481.4 -14.0 461 3145 roll -0.78 - - 2531 - 2.25 0.061 3544 618.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.00 -
3270 500.7 -13.9 488 3277 done -0.78 0.05 0.445 2545 280.0 2.15 0.030 2150 -648.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.80 15.05 -
3517 530.0 -10.4 513 3521 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.055 749 -622.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.01 -
3580 536.3 -9.0 526 3588 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.039 2144 628.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.97 -
3828 561.4 -11.8 551 3837 roll -0.78 - - 2538 - 2.22 0.054 750 -627.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.01 -
3892 569.4 -11.8 564 3900 done -0.78 0.05 0.301 2549 220.0 2.25 0.041 2154 624.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.75 14.96 -
4139 596.9 -11.6 589 4143 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.062 3555 614.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.00 -
4228 607.0 -10.5 607 4235 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.031 2144 -641.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.05 -
4475 631.3 -9.5 620 4481 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.062 3547 610.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.00 -
4515 635.0 -9.3 628 4520 done -0.78 0.05 0.437 2545 280.0 2.17 0.032 2143 -647.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.81 15.06 -
4772 659.1 -9.5 643 4776 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.063 3545 609.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.00 -
4821 664.1 -9.7 653 4828 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.031 2149 -643.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.06 -
5068 690.5 -11.1 666 5069 done -0.78 - - 2535 - - - 2148 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5308 715.9 -9.8 678 5312 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.065 3545 607.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.01 -
5337 718.9 -9.6 684 5344 done -0.78 0.08 0.360 2548 250.0 2.20 0.032 2141 -638.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.82 15.07 -
5584 739.1 -8.1 697 5588 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.064 3548 603.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.00 -
5613 741.8 -9.2 703 5620 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.032 2144 -638.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.06 -
5859 766.3 -10.5 716 5864 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.065 3545 601.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.00 -
5883 769.0 -10.9 721 5888 done -0.78 0.03 0.368 2541 366.7 2.22 0.032 2153 -627.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
6140 794.1 -9.2 736 6141 done -0.78 - - 2541 - - - 2152 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6380 815.0 -8.6 748 6385 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.059 755 -620.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.02 -
6416 818.3 -9.5 755 6421 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.044 2146 632.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.04 -
6672 844.0 -10.4 770 6673 done -0.78 - - 2536 - - - 2146 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6912 869.1 -10.4 782 6916 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.068 3557 605.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.00 -
6949 872.8 -10.4 789 6956 done -0.78 0.08 0.362 2548 250.0 2.22 0.034 2136 -640.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.79 15.05 -
7208 894.0 -7.4 805 7209 done -0.78 - - 2548 - - - 2135 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7449 910.5 -6.9 817 7450 done -0.78 - - 2548 - - - 2135 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7688 927.3 -7.2 829 7689 done -0.78 - - 2548 - - - 2135 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7928 945.3 -7.7 841 7932 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.067 3546 600.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.98 -
7977 949.4 -8.1 851 7985 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.034 2153 -633.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.04 -
8223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8224 begin apogee
8228 970.0 -8.7 864 8511 done -0.17 0.57 0.244 2745 359.6 - - 1926 - - 279.02 1.569 2987 -2.7 0.308 - - - - - - 14.77 - 13.69
8512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8512 begin climb
8513 982.9 - 878 8727 done 0.78 0.77 0.147 3048 393.5 - - 1925 - 194.6 208.38 1.790 2193 -3.8 0.380 - - - - - - 14.19 - 13.52
8964 941.7 12.7 919 8968 roll 0.78 - - 3048 - 2.45 0.067 3352 582.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
9048 929.5 14.0 936 9053 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.043 1996 -589.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
9300 894.6 14.4 950 9304 roll 0.78 - - 3067 - 2.42 0.073 542 -600.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.77 -
9364 884.1 15.8 963 9370 done 0.78 0.03 0.425 3058 -300.0 2.30 0.045 1941 608.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
9616 846.6 14.6 977 9620 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.067 3358 603.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
9687 836.2 14.9 991 9694 done 0.78 0.08 0.499 3052 -75.0 2.33 0.044 1942 -607.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.60 14.88 -
9932 806.9 11.2 1004 9936 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.073 541 -601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
9988 800.3 12.0 1015 9992 done 0.78 - - 3062 - 2.25 0.044 1948 625.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
10244 768.2 13.0 1030 10248 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.066 3361 606.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
10322 756.5 15.1 1046 10328 done 0.78 0.03 0.444 3063 - 2.35 0.044 1947 -601.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
10580 718.9 14.9 1061 10584 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.062 3358 605.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
10640 709.5 15.8 1073 10645 done 0.78 0.08 0.464 3055 -87.5 2.30 0.043 1942 -615.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.68 14.95 -
10892 675.4 13.0 1087 10896 roll 0.78 - - 3065 - 2.30 0.069 540 -609.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.93 -
10908 673.4 12.6 1090 10914 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.042 1960 631.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.97 -
11169 637.9 14.3 1106 11175 roll 0.78 - - 3065 - 2.25 0.061 3348 616.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
11236 627.7 14.8 1120 11241 done 0.78 0.10 0.438 3051 -140.0 2.28 0.041 1937 -618.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
11488 599.7 10.1 1134 11492 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.060 3351 601.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.95 -
11644 583.0 11.1 1165 11653 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.039 1949 -623.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.97 -
11894 555.9 12.5 1191 11895 done 0.78 - - 3059 - - - 1948 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12134 525.6 12.3 1215 12138 roll 0.78 - - 3070 - 2.30 0.067 541 -611.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
12212 515.7 13.0 1230 12221 done 0.78 0.05 0.363 3052 -360.0 2.22 0.041 1964 641.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
12460 489.2 10.7 1256 12461 done 0.78 - - 3052 - - - 1964 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12700 463.0 12.6 1280 12704 roll 0.78 - - 3052 - 2.28 0.060 3349 607.5 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.93 -
12849 443.7 12.8 1310 12857 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.038 1939 -618.4 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.96 -
13097 414.8 10.0 1335 13106 roll 0.78 - - 3071 - 2.28 0.066 542 -612.7 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.92 -
13178 406.7 9.6 1351 13187 done 0.78 0.08 0.404 3054 -212.5 2.22 0.039 1961 639.2 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
13428 386.4 8.5 1377 13430 done 0.90 0.10 0.230 3102 480.0 - - 1961 - 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.88 - -
13668 357.7 12.6 1401 13677 roll 0.90 - - 3102 - 2.25 0.057 3345 615.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
13789 341.3 13.3 1425 13799 done 0.90 0.10 0.425 3088 -140.0 2.25 0.038 1941 -624.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.64 14.96 -
14039 310.0 12.4 1451 14043 roll 0.90 - - 3098 - 2.28 0.065 543 -613.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
14115 300.1 13.3 1466 14119 done 0.90 - - 3098 - 2.20 0.038 1952 640.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.97 -
14361 269.7 11.4 1491 14371 roll 0.90 - - 3108 - 2.28 0.063 545 -617.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.80 -
14455 258.9 11.6 1509 14466 done 0.90 0.08 0.427 3092 -200.0 2.20 0.037 1958 642.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.66 14.96 -
14707 229.8 11.8 1552 14714 roll 0.90 - - 3092 - 2.30 0.057 3338 600.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.86 -
14752 224.6 11.5 1560 14760 done 0.90 - - 3101 - 2.28 0.036 1951 -608.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
15006 200.6 9.5 1609 15014 roll 0.94 - - 3112 - 2.35 0.064 551 -595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.83 -
15057 196.1 8.5 1618 15065 done 1.05 0.05 0.164 3159 940.0 2.25 0.037 1961 626.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
15309 169.2 11.5 1667 15318 roll 1.05 0.10 0.402 3134 -250.0 2.28 0.052 3341 605.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.59 14.85 -
15509 146.2 12.0 1705 15516 done 1.05 - - 3143 - 2.28 0.036 1950 -610.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
15761 122.3 8.1 1754 15768 done 1.19 0.12 0.190 3212 575.0 - - 1950 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.76 - -
16013 98.5 10.1 1803 16022 roll 1.19 0.12 0.395 3174 -316.7 2.30 0.050 3338 603.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.47 14.84 -
16080 91.3 11.2 1815 16088 done 1.19 - - 3185 - 2.28 0.035 1946 -610.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.84 -
16333 61.9 11.1 1864 16340 roll 1.19 - - 3196 - 2.30 0.060 551 -606.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.81 -
16358 59.0 11.7 1868 16365 done 1.19 - - 3196 - 2.22 0.034 1956 632.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.82 -
16612 26.2 12.5 1917 16619 done 1.19 - - 3196 - - - 1957 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16786 begin surface coast
16813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16813 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.23 7.35 0.106 144 19.6 0.25 0.062 2213 -7556.0 400.08 99.55 0.152 1355 13.6 -0.009 - - - - - -