GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.06 of 150.00 AH used of 24V (88.63% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 28.42 of 100.00 AH used of 10V (71.58% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 64 VBD -0.50 - - 186 - - - 2456 - -170.4 -50.28 - 1881 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.7 5 127 roll -0.50 7.93 0.240 2100 241.4 1.40 0.070 3330 624.3 -170.4 -48.33 - 3846 -40.7 - - - - - - - - - -
367 61.8 -14.0 32 375 done -0.50 - - 2100 - 1.35 0.028 2444 -656.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
477 76.4 -13.7 43 478 done -0.50 - - 2100 - - - 2444 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
580 91.5 -14.4 53 581 done -0.50 - - 2100 - - - 2444 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
684 105.5 -13.8 63 685 done -0.50 - - 2100 - - - 2444 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
994 145.0 -12.0 93 995 done -0.50 - - 2100 - - - 2444 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1305 181.9 -11.5 123 1307 roll -0.50 - - 2100 - 1.45 0.039 1548 -617.9 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1358 187.8 -10.7 128 1361 done -0.50 - - 2093 - 1.52 0.047 2446 590.8 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1681 225.4 -11.7 159 1681 done -0.50 - - 2093 - - - 2446 - -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1990 263.2 -12.2 189 1991 done -0.50 - - 2093 - - - 2446 - -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2300 300.8 -11.6 219 2303 roll -0.50 - - 2093 - 1.50 0.041 1538 -605.3 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2347 306.4 -11.7 223 2354 done -0.50 - - 2086 - 1.55 0.049 2447 586.5 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2665 344.4 -12.2 254 2666 done -0.50 - - 2086 - - - 2446 - -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2974 381.0 -11.6 284 2977 roll -0.50 - - 2086 - 1.50 0.041 1543 -602.0 -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3028 387.0 -11.2 289 3031 done -0.50 0.12 0.138 2114 233.3 1.58 0.051 2454 576.6 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3349 416.1 -8.8 320 3352 roll -0.50 - - 2114 - 1.52 0.042 1543 -599.3 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3417 422.5 -9.3 326 3424 done -0.50 - - 2108 - 1.58 0.051 2452 575.3 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3735 453.4 -10.0 357 3738 roll -0.50 - - 2108 - 1.52 0.043 1540 -600.0 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3778 457.9 -10.0 361 3781 done -0.50 - - 2101 - 1.58 0.054 2451 576.6 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4100 490.3 -10.4 392 4101 done -0.50 - - 2101 - - - 2451 - -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4409 521.8 -10.2 422 4412 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.045 1545 -596.1 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4452 526.0 -9.7 426 4455 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.054 2452 574.1 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4774 559.4 -10.3 457 4777 roll -0.50 - - 2094 - 1.52 0.045 1548 -594.7 -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4828 565.2 -11.0 462 4830 done -0.50 - - 2086 - 1.55 0.055 2446 579.4 -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5151 599.7 -10.7 493 5154 roll -0.50 - - 2087 - 1.50 0.045 1551 -596.7 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5187 604.0 -10.7 496 5196 done -0.50 0.05 0.147 2098 220.0 1.55 0.054 2446 577.4 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5503 634.4 -9.8 527 5504 done -0.50 - - 2098 - - - 2445 - -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5814 663.6 -9.2 557 5815 done -0.50 - - 2099 - - - 2445 - -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6124 693.0 -9.9 587 6127 roll -0.50 - - 2099 - 1.52 0.048 1539 -596.1 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6178 697.9 -8.9 592 6181 done -0.50 - - 2093 - 1.60 0.057 2463 577.5 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6500 730.4 -10.5 623 6504 roll -0.50 - - 2093 - 1.58 0.048 1543 -582.3 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6544 734.8 -10.5 627 6546 done -0.50 - - 2088 - 1.58 0.058 2448 572.8 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6866 767.3 -9.9 658 6867 done -0.50 - - 2088 - - - 2447 - -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7175 798.8 -10.6 688 7176 done -0.50 - - 2088 - - - 2448 - -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7485 831.2 -10.6 718 7488 roll -0.50 - - 2088 - 1.52 0.048 1551 -590.1 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7532 836.0 -10.2 722 7540 done -0.50 0.08 0.135 2107 237.5 1.58 0.058 2449 568.4 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7849 862.8 -8.1 753 7852 roll -0.50 - - 2107 - 1.52 0.048 1546 -594.1 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7885 865.9 -8.6 756 7894 done -0.50 - - 2102 - 1.58 0.057 2447 570.3 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8202 893.4 -9.0 787 8203 done -0.50 - - 2101 - - - 2446 - -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8512 920.9 -8.9 817 8515 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.049 1550 -589.5 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8566 925.5 -8.4 822 8569 done -0.50 - - 2097 - 1.58 0.058 2449 569.0 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8887 953.9 -9.5 853 8888 done -0.50 - - 2097 - - - 2448 - -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9197 981.4 -8.7 883 9200 roll -0.50 - - 2097 - 1.52 0.049 1556 -586.8 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
9283 988.7 -8.9 891 9286 done -0.50 - - 2096 - 1.58 0.059 2449 565.2 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
9302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9302 begin apogee
9308 990.5 8.0 893 9436 done -0.17 0.40 0.121 2223 317.5 - - 2378 - - 125.85 1.252 3150 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
9437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9437 begin climb
9439 995.3 - 906 9587 roll 0.50 0.60 0.073 2442 365.0 1.55 0.048 1473 -583.9 170.4 141.55 1.216 2455 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
9648 984.2 10.8 924 9651 done 0.50 - - 2442 - 1.55 0.055 2376 582.6 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
9970 948.5 11.9 955 9973 roll 0.50 - - 2448 - 1.45 0.044 1471 -624.1 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9991 946.0 10.6 957 9994 done 0.50 - - 2448 - 1.50 0.052 2381 606.7 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10314 908.2 11.7 988 10315 done 0.50 - - 2448 - - - 2381 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10623 872.2 11.5 1018 10624 done 0.50 - - 2448 - - - 2381 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10933 837.9 10.9 1048 10934 done 0.50 - - 2448 - - - 2381 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11244 804.2 10.7 1078 11247 roll 0.50 - - 2455 - 1.42 0.044 1482 -633.1 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11265 801.9 11.2 1080 11268 done 0.50 - - 2454 - 1.45 0.053 2377 617.2 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11586 766.3 10.9 1111 11589 roll 0.50 - - 2455 - 1.52 0.064 3265 584.2 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11607 763.8 12.1 1113 11610 done 0.50 - - 2461 - 1.45 0.041 2375 -613.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11930 726.2 12.3 1144 11931 done 0.50 - - 2461 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12239 689.8 11.3 1174 12242 roll 0.50 - - 2468 - 1.40 0.045 1466 -649.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12275 685.6 11.3 1177 12283 done 0.50 0.10 0.153 2436 -320.0 1.45 0.052 2374 626.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12592 656.2 9.5 1208 12592 done 0.50 - - 2437 - - - 2373 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12902 627.0 9.3 1238 12903 done 0.50 - - 2437 - - - 2374 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13212 598.2 9.1 1268 13215 roll 0.50 - - 2435 - 1.52 0.064 3261 583.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13245 594.8 10.8 1271 13247 done 0.50 - - 2441 - 1.45 0.041 2374 -611.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13567 562.9 10.4 1302 13570 roll 0.50 - - 2448 - 1.38 0.045 1475 -651.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13614 558.0 10.1 1306 13623 done 0.50 - - 2448 - 1.42 0.051 2371 631.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13933 525.3 10.0 1337 13933 done 0.50 - - 2448 - - - 2370 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14241 495.1 9.6 1367 14244 roll 0.50 - - 2448 - 1.52 0.064 3264 588.2 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14278 491.2 11.5 1370 14286 done 0.50 - - 2454 - 1.45 0.039 2372 -615.2 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14595 459.4 9.8 1401 14596 done 0.50 - - 2454 - - - 2372 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14905 427.1 10.5 1431 14905 done 0.50 - - 2454 - - - 2372 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15215 393.5 10.8 1461 15218 roll 0.50 - - 2461 - 1.38 0.044 1465 -657.2 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15236 391.4 10.6 1463 15239 done 0.50 - - 2461 - 1.45 0.051 2378 629.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15559 355.8 10.9 1494 15562 roll 0.50 - - 2461 - 1.50 0.062 3263 590.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15584 352.7 13.0 1496 15592 done 0.50 0.08 0.155 2444 -212.5 1.42 0.038 2379 -622.5 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15901 321.2 9.3 1527 15904 roll 0.50 - - 2449 - 1.40 0.041 1467 -651.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15976 314.1 9.1 1534 15978 done 0.50 - - 2449 - 1.42 0.050 2373 638.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16299 281.5 10.1 1565 16301 roll 0.50 - - 2449 - 1.52 0.061 3271 590.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16345 276.3 10.4 1569 16353 done 0.50 - - 2456 - 1.42 0.036 2379 -628.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16664 242.1 10.4 1600 16667 roll 0.50 - - 2463 - 1.40 0.040 1463 -654.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16689 239.3 11.1 1602 16698 done 0.50 - - 2463 - 1.45 0.047 2379 631.7 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17007 205.6 10.9 1633 17011 roll 0.50 - - 2462 - 1.50 0.060 3272 595.3 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17040 201.5 12.4 1636 17043 done 0.50 0.10 0.151 2438 -240.0 1.45 0.036 2371 -621.4 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17361 171.8 8.1 1667 17364 roll 0.50 - - 2438 - 1.52 0.058 3265 588.2 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17382 169.7 9.9 1669 17385 done 0.50 - - 2444 - 1.42 0.035 2374 -627.5 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17703 139.5 9.3 1700 17706 roll 0.50 - - 2444 - 1.52 0.058 3272 590.8 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17767 133.0 11.4 1706 17770 done 0.50 - - 2450 - 1.42 0.035 2376 -631.0 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18090 102.2 9.1 1737 18093 roll 0.50 - - 2457 - 1.35 0.038 1481 -663.0 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18133 97.9 9.6 1741 18135 done 0.50 - - 2457 - 1.40 0.046 2375 638.6 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18247 88.0 8.6 1752 18249 roll 0.50 - - 2463 - 1.38 0.038 1476 -651.4 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18279 84.9 8.6 1755 18282 done 0.50 - - 2463 - 1.40 0.045 2373 640.7 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18393 73.7 10.0 1766 18396 roll 0.50 - - 2463 - 1.50 0.057 3273 600.0 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18419 71.1 11.8 1768 18427 done 0.50 0.10 0.142 2437 -260.0 1.42 0.032 2373 -633.8 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18529 62.6 7.4 1779 18530 done 0.50 - - 2437 - - - 2374 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18632 56.2 6.3 1789 18633 done 0.50 - - 2438 - - - 2374 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18736 49.9 5.8 1799 18748 roll 0.51 - - 2443 - 1.33 0.036 1460 -687.2 180.3 7.20 0.475 2416 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
18791 47.0 5.4 1804 18814 done 0.54 - - 2442 - 1.42 0.044 2374 643.7 204.5 19.75 0.534 2315 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
18916 39.0 7.1 1816 18919 roll 0.54 - - 2443 - 1.50 0.057 3271 598.0 204.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19017 33.1 4.6 1825 19063 done 0.61 - - 2450 - 1.42 0.032 2375 -631.0 262.4 43.38 0.531 2080 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
19175 26.0 4.3 1840 19235 roll 0.70 0.15 0.062 2531 540.0 1.45 0.037 1456 -633.8 330.8 50.90 0.518 1799 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
19357 18.8 1.9 1856 19485 done 0.91 0.08 0.056 2587 700.0 1.48 0.041 2378 623.0 499.6 122.45 0.510 1112 -5.6 0.021 - - - - - - - - -
19585 7.6 6.8 1877 19586 done 0.91 - - 2587 - - - 2378 - 499.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
19655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19655 begin surface coast
19697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19697 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.51 - - 192 - - - 2453 - 625.01 70.15 0.480 602 -7.2 0.002 - - - - - -