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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.48 of 150.00 AH used of 24V (90.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.16 of 100.00 AH used of 10V (95.84% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.024 cm/s | |
| • VBD pumped to 645.13 (beyond SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 60 | VBD | -0.63 | - | - | 156 | - | - | - | 2224 | - | -97.7 | -46.45 | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 2.2 | -2.3 | 11 | 135 | roll | -0.63 | 12.82 | 0.275 | 2957 | 218.5 | 2.85 | 0.085 | 3873 | 578.6 | -97.7 | -53.12 | - | 3461 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 28.1 | -5.7 | 85 | 388 | done | -0.63 | - | - | 2957 | - | 2.67 | 0.057 | 2220 | -619.1 | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 30.8 | -6.4 | 94 | 427 | roll | -0.63 | - | - | 2945 | - | 2.78 | 0.074 | 3879 | 596.8 | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 44.1 | -7.3 | 137 | 614 | done | -0.63 | 0.05 | 0.140 | 2970 | 500.0 | 2.70 | 0.055 | 2227 | -611.9 | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 46.6 | -6.3 | 146 | 653 | done | -0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 2227 | - | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 49.0 | -6.2 | 155 | 691 | done | -0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 2227 | - | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 51.4 | -6.5 | 164 | 729 | done | -0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 2227 | - | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 53.9 | -6.8 | 173 | 767 | done | -0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 2227 | - | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 56.4 | -6.2 | 182 | 805 | done | -0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 2227 | - | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 58.8 | -6.3 | 191 | 843 | done | -0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 2227 | - | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 61.1 | -6.3 | 200 | 881 | done | -0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 2226 | - | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 63.6 | -6.0 | 209 | 919 | done | -0.63 | - | - | 2971 | - | - | - | 2227 | - | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 65.7 | -6.1 | 218 | 957 | done | -0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 2227 | - | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 68.0 | -5.8 | 227 | 995 | done | -0.63 | - | - | 2970 | - | - | - | 2227 | - | -97.7 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 70.2 | -5.8 | 236 | 1035 | roll | -0.63 | - | - | 2971 | - | 2.85 | 0.064 | 458 | -620.7 | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 72.1 | -5.9 | 243 | 1065 | done | -0.63 | - | - | 2959 | - | 2.83 | 0.054 | 2240 | 629.7 | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 74.4 | -6.0 | 252 | 1104 | done | -0.63 | - | - | 2959 | - | - | - | 2240 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 76.8 | -5.9 | 261 | 1143 | roll | -0.63 | - | - | 2947 | - | 2.67 | 0.074 | 3872 | 611.2 | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 78.4 | -6.3 | 267 | 1169 | done | -0.63 | - | - | 2947 | - | 2.62 | 0.057 | 2251 | -618.7 | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 81.0 | -6.4 | 276 | 1208 | done | -0.63 | 0.10 | 0.181 | 2971 | 240.0 | - | - | 2250 | - | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 83.0 | -5.7 | 285 | 1247 | roll | -0.63 | - | - | 2972 | - | 2.88 | 0.066 | 464 | -620.1 | -97.7 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | 86.2 | 6.2 | 297 | 1379 | done | -0.19 | 0.45 | 0.139 | 3106 | 297.8 | - | - | 2192 | - | - | 77.07 | 0.644 | 3059 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | 87.7 | - | 316 | 1466 | roll | 0.63 | 0.77 | 0.091 | 3386 | 363.6 | 3.10 | 0.069 | 422 | -571.0 | 97.7 | 77.88 | 0.616 | 2661 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 79.3 | 9.9 | 342 | 1497 | done | 0.63 | - | - | 3386 | - | 3.00 | 0.061 | 2185 | 587.7 | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 74.8 | 11.2 | 351 | 1535 | done | 0.63 | - | - | 3387 | - | - | - | 2185 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 70.5 | 11.4 | 360 | 1573 | done | 0.63 | - | - | 3386 | - | - | - | 2185 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 65.9 | 12.0 | 369 | 1611 | done | 0.63 | - | - | 3387 | - | - | - | 2185 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 61.5 | 11.6 | 378 | 1649 | done | 0.63 | - | - | 3387 | - | - | - | 2185 | - | 97.7 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 57.3 | 11.3 | 387 | 1687 | done | 0.63 | - | - | 3387 | - | - | - | 2185 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 53.2 | 10.9 | 396 | 1725 | done | 0.63 | - | - | 3386 | - | - | - | 2185 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 49.3 | 10.4 | 405 | 1763 | done | 0.63 | - | - | 3386 | - | - | - | 2185 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 45.2 | 10.7 | 414 | 1801 | done | 0.63 | - | - | 3387 | - | - | - | 2185 | - | 97.7 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 41.2 | 10.6 | 423 | 1839 | done | 0.63 | - | - | 3387 | - | - | - | 2185 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 37.3 | 10.3 | 432 | 1879 | roll | 0.63 | - | - | 3400 | - | 2.92 | 0.069 | 428 | -601.7 | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 34.9 | 10.1 | 437 | 1901 | done | 0.63 | - | - | 3399 | - | 2.85 | 0.056 | 2196 | 620.4 | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 30.6 | 11.2 | 446 | 1939 | done | 0.63 | - | - | 3399 | - | - | - | 2196 | - | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 26.3 | 11.4 | 455 | 1978 | roll | 0.63 | - | - | 3399 | - | 2.80 | 0.074 | 3876 | 600.0 | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 23.6 | 11.7 | 460 | 2000 | done | 0.63 | - | - | 3412 | - | 2.72 | 0.060 | 2204 | -614.7 | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 19.1 | 11.5 | 469 | 2039 | roll | 0.63 | - | - | 3426 | - | 2.92 | 0.067 | 423 | -609.9 | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 17.1 | 11.0 | 473 | 2057 | done | 0.63 | 0.15 | 0.181 | 3388 | -253.3 | 2.90 | 0.060 | 2209 | 615.9 | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 12.9 | 10.9 | 482 | 2097 | roll | 0.63 | - | - | 3387 | - | 2.75 | 0.071 | 3876 | 606.2 | 97.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 13.0 | 0.1 | 538 | 2354 | VBD | 0.80 | 0.12 | 0.094 | 3454 | 558.3 | 2.60 | 0.056 | 2244 | -627.7 | 239.8 | 14.73 | 0.567 | 2590 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2355 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -9.41 | 9.27 | 0.045 | 153 | -356.1 | - | - | 2243 | - | 646.60 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||