• Previous call tries 1 | • 5.83 of 134.30 AH used of 24V (95.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.49 of 102.90 AH used of 10V (97.58% remains) | |
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 20.2 m at 19.7 m depth, ceiling -0.5 m | |
• GPS1 time: 53 s | • bottom range 6.9 m at 651.9 m, depth 659 m (761 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 154 | VBD | -0.84 | - | - | 161 | - | - | - | 2757 | - | -219.0 | -135.55 | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
157 | 3.3 | -6.3 | 22 | 185 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.218 | 2515 | 264.5 | 1.70 | 0.071 | 3773 | 597.6 | -219.0 | -13.82 | - | 3856 | -42.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
417 | 54.3 | -18.7 | 68 | 425 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.58 | 0.029 | 2772 | -633.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 77.4 | -16.3 | 93 | 566 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
701 | 100.9 | -17.8 | 118 | 702 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
828 | 123.3 | -17.5 | 130 | 829 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
955 | 146.3 | -18.0 | 142 | 956 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1083 | 168.5 | -17.1 | 154 | 1084 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1210 | 190.3 | -17.2 | 166 | 1211 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | 213.5 | -18.9 | 178 | 1341 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.050 | 3793 | 630.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1383 | 222.4 | -19.3 | 182 | 1386 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.58 | 0.031 | 2781 | -640.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1522 | 248.8 | -18.9 | 195 | 1523 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1651 | 272.1 | -18.2 | 207 | 1652 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1841 | 306.9 | -18.6 | 225 | 1842 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2032 | 341.8 | -18.7 | 243 | 2035 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.60 | 0.052 | 3763 | 614.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2078 | 350.7 | -19.2 | 247 | 2082 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.52 | 0.031 | 2781 | -646.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2280 | 389.6 | -18.8 | 266 | 2282 | done | -0.84 | 0.10 | 0.182 | 2525 | 250.0 | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2472 | 421.5 | -16.5 | 284 | 2473 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2663 | 453.6 | -16.8 | 302 | 2666 | roll | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.60 | 0.052 | 3763 | 614.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
2707 | 461.5 | -17.1 | 306 | 2711 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.50 | 0.031 | 2796 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2911 | 496.6 | -16.6 | 325 | 2912 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 530.9 | -16.5 | 333 | 3117 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3299 | 560.6 | -16.0 | 339 | 3300 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3483 | 589.1 | -15.5 | 345 | 3484 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3667 | 617.1 | -15.1 | 351 | 3670 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.55 | 0.051 | 3754 | 618.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3710 | 624.3 | -15.7 | 352 | 3715 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.50 | 0.030 | 2781 | -648.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3890 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3890 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3894 | 651.9 | 15.8 | 358 | 4082 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.128 | 2744 | 332.9 | - | - | 2699 | - | - | 180.32 | 1.117 | 2960 | -5.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4085 | 660.9 | - | 364 | 4289 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.075 | 3067 | 329.6 | 2.40 | 0.033 | 1295 | -585.0 | 219.0 | 195.73 | 1.063 | 2067 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4378 | 631.6 | 14.5 | 373 | 4382 | done | 0.84 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.041 | 2692 | 558.8 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4586 | 597.8 | 16.5 | 380 | 4590 | roll | 0.84 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.034 | 1303 | -596.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4752 | 572.0 | 14.9 | 385 | 4756 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | 2.38 | 0.042 | 2700 | 587.0 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
4966 | 536.9 | 16.7 | 392 | 4969 | roll | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 615.0 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5025 | 525.4 | 18.8 | 393 | 5033 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.030 | 2713 | -618.2 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5217 | 492.8 | 16.8 | 402 | 5218 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | - | - | 2713 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5409 | 459.7 | 17.7 | 420 | 5412 | roll | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 618.2 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5469 | 447.7 | 20.1 | 425 | 5476 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -633.3 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5667 | 411.8 | 17.7 | 444 | 5671 | roll | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 625.7 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5701 | 405.2 | 19.5 | 447 | 5705 | done | 0.84 | 0.12 | 0.184 | 3072 | -191.7 | 1.65 | 0.031 | 2700 | -644.8 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5903 | 373.0 | 15.7 | 466 | 5904 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | - | - | 2700 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6094 | 343.4 | 15.3 | 484 | 6098 | roll | 0.84 | - | - | 3072 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 625.9 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6151 | 333.7 | 17.5 | 489 | 6155 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.62 | 0.032 | 2737 | -634.0 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6354 | 300.9 | 15.9 | 508 | 6358 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.65 | 0.050 | 3768 | 624.8 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6403 | 291.8 | 18.6 | 512 | 6412 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.031 | 2740 | -634.6 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6601 | 258.0 | 17.4 | 531 | 6605 | roll | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.050 | 3764 | 632.1 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6635 | 251.5 | 19.9 | 534 | 6638 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.60 | 0.032 | 2749 | -634.4 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6838 | 216.7 | 16.9 | 553 | 6839 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2749 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6965 | 194.6 | 17.3 | 565 | 6969 | roll | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.050 | 3759 | 612.1 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7000 | 188.1 | 20.2 | 568 | 7004 | done | 0.84 | 0.08 | 0.165 | 3078 | -212.5 | 1.58 | 0.032 | 2760 | -632.3 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7139 | 165.1 | 16.1 | 581 | 7140 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | - | - | 2760 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7266 | 145.3 | 15.6 | 593 | 7267 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | - | - | 2760 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7394 | 126.3 | 14.7 | 605 | 7397 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.62 | 0.050 | 3754 | 613.6 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7431 | 119.6 | 16.3 | 608 | 7440 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.55 | 0.031 | 2757 | -643.2 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7566 | 98.3 | 16.4 | 621 | 7572 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | - | - | 2758 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7707 | 75.1 | 17.0 | 646 | 7713 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | - | - | 2758 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7847 | 53.1 | 14.8 | 671 | 7854 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.62 | 0.051 | 3755 | 615.4 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7943 | 36.6 | 19.5 | 688 | 7951 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.55 | 0.031 | 2764 | -639.4 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8086 | 15.7 | 11.8 | 713 | 8124 | roll | 0.89 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.051 | 3764 | 606.1 | 257.6 | 30.27 | 0.750 | 1909 | -4.5 | 0.010 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
8163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.81 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 191 | - | - | - | 2780 | - | 616.92 | 192.60 | 0.102 | 444 | -7.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - |