RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.41 of 150.00 AH used of 24V (79.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.47 of 100.00 AH used of 10V (82.53% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 20.0 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 22 s • bottom range 45.8 m at 500.4 m, depth 546 m (512 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 130 VBD -0.76 - - 413 - - - 2654 - -146.0 -112.07 - 3368 - - - - - - - - - - -
133 3.2 -1.8 17 154 roll -0.76 9.12 0.210 2811 262.9 2.33 0.065 1230 -611.2 -146.0 -5.62 - 3559 -34.0 - - - - - - - - - -
336 36.9 -14.8 53 343 done -0.76 - - 2802 - 2.35 0.059 2653 605.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
472 56.7 -14.7 78 481 roll -0.76 - - 2794 - 1.83 0.065 3756 602.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
505 62.0 -17.2 83 512 done -0.76 - - 2794 - 1.77 0.045 2628 -637.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
642 84.3 -16.1 108 650 roll -0.76 - - 2785 - 1.90 0.065 3758 594.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
685 91.5 -17.5 115 692 done -0.76 0.12 0.176 2818 275.0 1.75 0.045 2667 -623.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
829 113.2 -14.8 133 830 done -0.76 - - 2818 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
955 131.3 -14.6 145 956 done -0.76 - - 2818 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1083 150.2 -14.9 157 1084 done -0.76 - - 2818 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1210 168.9 -15.0 169 1214 roll -0.76 - - 2811 - 1.77 0.066 3763 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1246 173.9 -14.7 172 1250 done -0.76 - - 2811 - 1.70 0.044 2667 -644.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1386 194.5 -13.4 185 1387 done -0.76 - - 2811 - - - 2665 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1514 212.1 -13.9 197 1515 done -0.76 - - 2811 - - - 2665 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1641 231.3 -15.4 209 1642 done -0.76 - - 2810 - - - 2665 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1769 250.1 -14.1 221 1771 done -0.76 - - 2811 - - - 2665 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1959 277.5 -14.4 239 1963 roll -0.76 - - 2802 - 1.83 0.066 3760 598.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1998 283.7 -15.6 242 2004 done -0.76 - - 2802 - 1.73 0.044 2676 -626.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2195 313.4 -15.7 261 2196 done -0.76 - - 2802 - - - 2676 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2386 342.4 -15.1 279 2390 roll -0.76 - - 2794 - 1.83 0.069 3766 595.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2419 347.7 -15.9 282 2423 done -0.76 - - 2794 - 1.73 0.044 2682 -626.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2622 378.0 -14.7 301 2623 done -0.76 - - 2794 - - - 2680 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2812 406.8 -14.8 319 2816 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.067 3769 615.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2868 416.0 -16.8 324 2873 done -0.76 0.12 0.177 2818 266.7 1.67 0.044 2683 -650.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3071 443.1 -12.7 343 3072 done -0.76 - - 2819 - - - 2681 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3262 467.5 -12.7 361 3266 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.069 3770 615.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3290 471.4 -13.9 363 3296 done -0.76 - - 2812 - 1.67 0.044 2684 -650.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3487 497.4 -13.3 382 3491 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.068 3763 616.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3514 501.4 -14.6 384 3522 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.044 2698 -637.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3612 begin apogee
3616 514.8 13.8 388 3754 roll -0.17 0.62 0.135 3004 324.2 - - 2489 - - 131.85 1.136 2960 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
3755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3755 begin climb
3757 519.1 - 392 3908 roll 0.76 0.95 0.076 3306 317.9 2.53 0.052 1098 -549.8 146.0 142.98 1.067 2365 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
4015 494.4 12.1 402 4019 done 0.76 - - 3306 - 2.42 0.054 2501 579.8 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4212 468.5 13.3 420 4216 roll 0.76 - - 3316 - 2.30 0.050 1098 -610.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4333 452.1 12.9 430 4341 done 0.76 - - 3316 - 2.38 0.053 2515 595.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4533 424.4 13.8 449 4537 roll 0.76 - - 3316 - 2.03 0.063 3766 616.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4634 408.2 16.2 458 4638 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.044 2525 -636.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4839 379.6 13.9 477 4842 roll 0.76 - - 3325 - 2.03 0.064 3767 611.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4917 367.2 16.2 484 4921 done 0.76 - - 3335 - 1.92 0.044 2537 -640.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5120 338.9 13.9 503 5124 roll 0.76 - - 3335 - 2.00 0.063 3771 617.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5180 329.2 16.4 508 5189 done 0.76 0.10 0.149 3313 -220.0 1.95 0.044 2553 -624.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5378 303.5 12.7 527 5382 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.063 3771 615.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5424 297.0 14.8 531 5428 done 0.76 - - 3320 - 1.92 0.044 2559 -631.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5626 269.4 13.9 550 5630 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.064 3777 615.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5660 264.3 15.3 553 5663 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.044 2563 -645.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5864 234.7 14.9 572 5867 roll 0.76 - - 3329 - 1.95 0.063 3767 617.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5942 221.5 17.5 579 5945 done 0.76 - - 3339 - 1.85 0.043 2569 -647.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6082 199.6 15.3 592 6086 roll 0.76 - - 3339 - 1.95 0.065 3770 615.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6117 193.8 17.3 595 6121 done 0.76 0.12 0.177 3316 -191.7 1.85 0.044 2573 -647.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6258 174.8 12.4 608 6259 done 0.76 - - 3315 - - - 2570 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6384 160.0 11.0 620 6388 roll 0.76 - - 3316 - 1.92 0.063 3768 624.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6420 155.3 13.3 623 6429 done 0.76 - - 3322 - 1.88 0.044 2586 -628.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6556 139.3 12.1 636 6557 done 0.76 - - 3323 - - - 2585 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6683 124.5 11.4 648 6687 roll 0.76 - - 3323 - 1.92 0.065 3773 618.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6709 121.2 11.5 650 6718 done 0.76 - - 3333 - 1.88 0.044 2593 -627.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6845 104.3 12.9 663 6846 done 0.76 - - 3332 - - - 2592 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6974 89.8 11.2 683 6981 roll 0.76 - - 3332 - 1.92 0.064 3777 617.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7025 83.1 13.7 692 7034 done 0.76 0.08 0.155 3317 -187.5 1.88 0.044 2596 -628.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7166 69.7 7.6 717 7220 roll 0.83 - - 3317 - 2.05 0.065 3768 571.7 199.0 45.35 0.884 2148 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
7257 58.9 16.0 731 7263 done 0.83 - - 3324 - 1.85 0.043 2620 -620.5 199.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7393 37.4 12.3 756 7401 done 0.83 - - 3324 - - - 2618 - 199.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7534 17.1 13.6 781 7540 done 0.83 - - 3324 - - - 2618 - 199.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7637 begin surface coast
7651 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7651 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.24 - - 424 - - - 2658 - 400.08 110.90 0.766 1329 -7.3 0.002 - - - - - -