WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.97 of 91.80 AH used of 24V (72.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.86 of 61.20 AH used of 10V (62.64% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 303
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 432 - - - 2076 - -117.3 -83.70 - 2710 - - - - - - - - - - -
105 4.7 -6.4 4 145 done -1.07 12.82 0.190 2635 171.8 - - 2083 - -117.3 -8.57 - 3107 -46.3 - - - - - - - - - -
455 68.1 -15.7 21 463 roll -1.07 - - 2635 - 2.53 0.067 718 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
540 79.5 -13.4 25 548 done -1.07 - - 2635 - 2.47 0.047 2092 556.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
863 117.4 -11.2 36 870 roll -1.07 - - 2635 - 2.60 0.067 3502 542.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
939 126.1 -11.1 38 946 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.049 2108 -551.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1295 165.6 -11.1 48 1355 done -1.07 - - 2635 - - - 2107 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1658 203.8 -10.4 54 1666 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.071 3500 531.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1716 209.7 -10.5 54 1723 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.053 2101 -548.6 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2026 239.6 -9.7 60 2086 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2389 274.2 -9.6 66 2397 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.073 3490 529.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2454 280.4 -9.8 67 2462 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.054 2108 -546.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2821 317.0 -10.0 72 2828 roll -1.07 - - 2634 - 2.62 0.074 3495 529.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2860 321.1 -10.9 72 2867 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.055 2102 -546.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3190 354.4 -10.1 75 3310 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3672 403.3 -10.1 79 3680 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.077 3495 525.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3731 409.3 -10.6 79 3739 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.058 2103 -545.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4042 439.1 -9.5 82 4162 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4524 481.2 -8.7 86 4532 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.078 3495 525.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4583 486.3 -8.9 86 4590 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.058 2098 -541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4893 513.5 -8.8 89 4901 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.079 3497 524.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4946 518.2 -8.5 89 4953 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.059 2100 -541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5263 545.4 -8.5 92 5383 done -1.07 - - 2635 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5745 585.1 -8.3 96 5753 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.081 3497 523.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5835 592.8 -9.1 96 5843 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2100 -541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6236 625.7 -8.1 100 6243 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.081 3498 523.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6299 631.0 -8.3 100 6306 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2101 -541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6725 665.6 -8.1 104 6733 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.081 3497 522.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6783 670.8 -9.3 104 6790 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2103 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7093 697.4 -8.6 107 7101 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.082 3497 522.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7139 701.6 -9.4 107 7146 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2104 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7461 728.9 -8.4 110 7469 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.082 3498 522.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7543 736.0 -8.7 110 7550 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.061 2105 -539.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7951 769.4 -8.1 114 7958 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.083 3499 522.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7996 773.1 -8.2 114 8004 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8319 798.2 -7.7 117 8439 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8801 834.5 -7.6 121 8809 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.084 3496 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8946 846.0 -8.4 122 8953 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.062 2105 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9293 871.4 -7.3 125 9413 done -1.07 - - 2635 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9775 907.1 -7.4 129 9783 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.084 3499 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9857 913.6 -7.9 129 9865 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.062 2098 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10264 942.2 -7.0 133 10272 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.086 3496 517.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10334 947.1 -6.9 133 10341 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.063 2097 -538.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10753 974.7 -6.6 137 10760 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.086 3493 517.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10799 977.9 -7.4 137 10807 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.064 2104 -538.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11005 992.3 7.1 139 11123 done -0.33 0.85 0.102 2806 201.2 - - 2298 - - 106.28 1.525 2625 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
11124 995.6 5.3 140 11243 done 1.07 1.45 0.070 3114 212.4 - - 2296 - 117.3 103.62 1.483 2146 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11604 968.3 5.9 144 11724 done 1.07 - - 3114 - - - 2297 - 127.0 8.55 1.509 2107 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
12086 931.7 7.6 148 12093 roll 1.08 - - 3114 - 2.67 0.076 898 -524.0 127.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12137 927.5 8.7 148 12145 done 1.08 - - 3114 - 2.60 0.063 2290 535.4 127.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12454 903.2 7.6 151 12574 done 1.08 - - 3114 - - - 2290 - 127.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12936 866.5 7.6 155 13056 done 1.08 - - 3114 - - - 2290 - 127.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13420 830.0 7.5 159 13538 done 1.08 - - 3114 - - - 2290 - 127.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13900 794.9 7.3 163 14020 done 1.08 - - 3114 - - - 2290 - 127.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14382 759.7 7.3 167 14502 done 1.08 - - 3114 - - - 2290 - 127.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14864 724.0 7.4 171 14984 done 1.08 - - 3114 - - - 2290 - 127.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15346 690.2 7.0 175 15353 roll 1.08 - - 3114 - 2.67 0.087 3699 527.7 127.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15415 685.1 7.4 175 15422 done 1.08 - - 3114 - 2.58 0.060 2297 -543.4 127.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15834 659.1 6.1 179 15955 done 1.08 - - 3114 - - - 2281 - 130.1 1.90 1.447 2093 -5.3 0.246 - - - - - - - - -
16316 632.3 5.5 183 16436 done 1.09 - - 3114 - - - 2281 - 149.8 16.42 1.319 2013 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
16798 603.0 6.1 187 16918 done 1.12 - - 3114 - - - 2281 - 154.9 4.15 1.348 1993 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
17280 570.5 6.7 191 17287 roll 1.13 - - 3114 - 2.70 0.084 3699 525.2 154.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17358 564.5 8.3 191 17365 done 1.13 - - 3114 - 2.58 0.061 2306 -539.9 154.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17771 534.6 7.2 195 17891 done 1.13 - - 3114 - - - 2293 - 154.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18253 501.3 6.9 199 18373 done 1.13 - - 3114 - - - 2291 - 154.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18735 466.4 7.2 203 18855 done 1.13 - - 3114 - - - 2291 - 154.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19217 432.5 7.0 207 19224 roll 1.13 - - 3114 - 2.67 0.082 3699 527.3 154.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19292 427.3 6.7 207 19300 done 1.13 - - 3114 - 2.58 0.058 2289 -546.5 154.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19706 402.4 6.0 211 19720 done 1.13 - - 3114 - - - 2281 - 161.9 5.90 1.193 1965 -4.7 0.164 - - - - - - - - -
20072 378.4 6.7 214 20192 done 1.14 - - 3114 - - - 2280 - 161.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20554 349.5 6.0 218 20675 done 1.14 - - 3114 - - - 2279 - 169.1 5.95 1.151 1935 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
21036 316.3 6.9 222 21156 done 1.15 - - 3114 - - - 2279 - 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21459 285.9 7.1 227 21518 done 1.15 - - 3114 - - - 2279 - 169.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21821 262.4 6.5 233 21882 done 1.15 - - 3114 - - - 2279 - 169.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22185 237.0 7.0 239 22245 done 1.15 - - 3114 - - - 2279 - 169.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22548 213.1 6.5 245 22608 done 1.15 - - 3114 - - - 2279 - 169.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22911 190.7 6.3 251 22971 done 1.15 - - 3114 - - - 2279 - 169.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23274 168.3 6.3 257 23334 done 1.15 - - 3114 - - - 2279 - 169.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23638 148.3 5.3 263 23668 done 1.15 - - 3114 - - - 2279 - 195.4 21.52 0.948 1828 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
23975 128.0 6.2 274 23983 roll 1.19 0.10 0.060 3144 300.0 2.60 0.071 904 -528.8 196.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24117 117.5 7.5 278 24124 done 1.19 - - 3144 - 2.55 0.051 2308 550.6 196.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24446 96.6 6.1 289 24475 done 1.19 - - 3144 - - - 2308 - 201.3 4.68 0.960 1803 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
24792 77.3 5.2 301 24833 done 1.20 - - 3144 - - - 2308 - 231.5 24.00 0.890 1681 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
25141 59.4 4.9 318 25175 roll 1.25 - - 3143 - 2.62 0.072 3698 530.5 268.1 28.75 0.862 1530 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
25384 45.9 5.9 330 25400 done 1.31 - - 3144 - 2.53 0.051 2302 -551.8 276.7 6.57 0.882 1496 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
25725 25.3 5.7 347 25746 roll 1.32 0.10 0.058 3173 290.0 2.62 0.071 3693 530.9 291.4 11.32 0.854 1436 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
25780 21.0 7.5 349 25788 done 1.35 - - 3174 - 2.53 0.048 2308 -547.4 291.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -