Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.32 of 91.80 AH used of 24V (76.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.59 of 61.20 AH used of 10V (84.34% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 38.2 m at 696.1 m, depth 734 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 421 - - - 2163 - -146.6 -41.72 - 2488 - - - - - - - - - - -
65 2.4 -4.3 2 118 roll -1.22 11.23 0.160 2470 182.5 2.62 0.067 710 -554.6 -146.6 -36.05 - 3429 -26.1 - - - - - - - - - -
316 32.4 -12.9 13 321 done -1.15 0.12 0.104 2495 208.3 2.47 0.044 2115 568.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
632 70.3 -12.8 28 633 done -1.15 - - 2495 - - - 2117 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
941 107.6 -11.8 43 943 done -1.15 - - 2495 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1252 141.0 -10.7 58 1256 roll -1.15 - - 2495 - 2.53 0.060 717 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1314 147.9 -10.9 61 1318 done -1.15 - - 2495 - 2.50 0.048 2136 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1641 182.8 -10.4 77 1642 done -1.15 - - 2496 - - - 2137 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1950 215.1 -10.4 92 1954 roll -1.15 - - 2496 - 2.58 0.061 710 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1977 218.0 -10.7 93 1981 done -1.15 - - 2495 - 2.53 0.048 2139 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2293 251.6 -10.9 108 2297 roll -1.15 - - 2495 - 2.58 0.061 715 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2348 258.0 -11.3 110 2355 done -1.15 - - 2496 - 2.50 0.049 2128 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2665 292.3 -10.8 126 2666 done -1.15 - - 2496 - - - 2129 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2974 326.3 -11.0 141 2978 roll -1.15 - - 2496 - 2.58 0.064 710 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3014 330.8 -11.4 143 3018 done -1.15 - - 2495 - 2.50 0.050 2121 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3341 367.5 -11.6 159 3345 roll -1.15 - - 2495 - 2.55 0.063 715 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3381 372.2 -12.1 161 3385 done -1.15 - - 2496 - 2.47 0.049 2115 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3707 410.3 -11.6 177 3712 roll -1.15 - - 2495 - 2.53 0.063 720 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3741 414.4 -11.6 178 3747 done -1.15 - - 2496 - 2.45 0.050 2105 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4057 448.3 -10.3 194 4058 done -1.15 - - 2496 - - - 2105 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4366 477.9 -9.2 209 4370 roll -1.15 - - 2496 - 2.53 0.066 718 -548.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4421 483.2 -9.8 211 4427 done -1.15 - - 2496 - 2.45 0.051 2100 564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4737 511.6 -9.0 227 4741 roll -1.15 - - 2496 - 2.60 0.069 3534 551.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4764 514.2 -9.0 228 4769 done -1.15 - - 2496 - 2.60 0.058 2081 -558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5080 544.2 -9.9 243 5081 done -1.15 - - 2496 - - - 2066 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5389 574.4 -9.7 258 5394 roll -1.15 - - 2495 - 2.67 0.070 3539 551.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5417 577.3 -10.2 259 5421 done -1.15 - - 2495 - 2.60 0.058 2094 -555.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5733 605.9 -8.8 274 5734 done -1.15 - - 2496 - - - 2087 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6042 631.6 -8.4 289 6043 done -1.15 - - 2496 - - - 2087 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6351 659.7 -9.8 304 6356 roll -1.15 - - 2495 - 2.67 0.072 3538 543.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6402 665.2 -11.1 306 6406 done -1.15 - - 2496 - 2.62 0.060 2079 -556.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6718 700.6 -11.2 321 6723 roll -1.15 - - 2496 - 2.45 0.071 718 -555.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6759 705.1 -10.7 323 6763 done -1.18 - - 2496 - 2.42 0.054 2078 562.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6960 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6960 begin apogee
6967 725.4 9.7 333 7103 done -0.33 0.82 0.080 2673 215.9 - - 1844 - - 132.65 1.295 2831 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
7104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7104 begin climb
7107 730.4 - 340 7246 done 1.22 1.58 0.059 3013 215.2 - - 1844 - 146.6 134.48 1.259 2233 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
7558 700.7 8.1 362 7563 roll 1.11 0.15 0.099 2985 -186.7 2.60 0.077 440 -540.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7695 689.3 8.1 368 7700 done 1.01 - - 2985 - 2.53 0.056 1834 551.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8018 665.1 7.4 384 8037 done 1.00 0.12 0.100 2961 -200.0 - - 1848 - 163.2 15.75 1.178 2165 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
8346 641.7 7.2 400 8371 roll 1.04 - - 2962 - 2.67 0.068 3248 524.3 184.0 19.27 1.210 2080 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
8414 636.3 8.6 403 8418 done 1.08 - - 2962 - 2.65 0.065 1819 -539.2 184.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8741 613.0 6.6 419 8784 roll 1.18 0.20 0.053 3013 255.0 2.60 0.075 441 -530.0 223.6 34.53 1.239 1919 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
8808 606.9 10.0 422 8813 done 1.08 0.17 0.092 2980 -194.1 2.50 0.055 1814 549.2 223.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9135 583.1 7.2 438 9160 roll 1.12 - - 2980 - 2.67 0.064 3254 539.3 244.3 19.27 1.181 1835 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
9206 577.6 7.7 441 9223 done 1.17 - - 2980 - 2.65 0.062 1812 -544.2 252.9 9.25 1.070 1799 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
9532 551.6 8.2 457 9537 roll 1.17 - - 2980 - 2.67 0.064 3261 542.7 252.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
9573 548.3 8.0 459 9578 done 1.23 0.15 0.055 3019 260.0 2.62 0.061 1820 -550.0 253.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9900 515.4 10.4 475 9901 done 1.17 - - 3019 - - - 1821 - 253.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10209 482.9 10.9 490 10215 roll 1.12 0.17 0.087 2985 -200.0 2.62 0.061 3254 546.9 253.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10272 476.8 9.5 493 10277 done 1.17 - - 2985 - 2.58 0.058 1835 -550.0 253.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10599 446.7 9.2 509 10604 roll 1.17 - - 2984 - 2.60 0.062 3256 546.5 253.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10633 443.3 10.0 510 10640 done 1.22 0.12 0.057 3018 283.3 2.55 0.058 1849 -551.8 253.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10950 408.9 10.9 526 10951 done 1.17 - - 3018 - - - 1849 - 253.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11259 376.3 10.5 541 11264 roll 1.13 0.15 0.088 2988 -200.0 2.58 0.061 3259 546.5 253.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11310 371.3 9.1 543 11314 done 1.17 - - 2988 - 2.53 0.055 1858 -553.8 253.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11626 344.7 8.3 558 11627 done 1.17 - - 2988 - - - 1859 - 253.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11935 320.0 7.8 573 11948 roll 1.18 - - 2988 - 2.55 0.060 3254 547.1 257.9 6.35 0.835 1778 -3.3 0.131 - - - - - - - - -
12003 314.6 8.1 576 12007 done 1.23 0.10 0.060 3017 290.0 2.47 0.054 1872 -559.5 257.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12330 284.1 9.3 592 12331 done 1.19 - - 3017 - - - 1872 - 257.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12639 254.1 10.1 607 12643 roll 1.16 - - 3017 - 2.50 0.060 3259 554.8 257.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12691 248.7 10.5 609 12695 done 1.16 - - 3017 - 2.47 0.052 1874 -560.7 257.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13013 215.7 10.8 625 13015 done 1.13 0.15 0.086 2986 -206.7 - - 1874 - 257.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13322 188.5 8.5 640 13326 roll 1.16 - - 2986 - 2.50 0.059 3255 552.4 257.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13372 184.1 8.1 642 13377 done 1.22 0.12 0.055 3021 291.7 2.45 0.051 1879 -561.6 257.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13689 153.1 9.7 657 13690 done 1.19 - - 3021 - - - 1879 - 257.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13998 120.6 10.6 672 14003 roll 1.15 0.12 0.090 2997 -200.0 2.50 0.058 3262 553.2 257.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14043 116.0 9.4 674 14047 done 1.20 - - 2997 - 2.45 0.049 1881 -563.7 257.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14364 87.3 8.7 690 14368 roll 1.20 - - 2997 - 2.47 0.058 3255 556.3 257.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14398 84.2 8.5 691 14404 done 1.25 - - 2997 - 2.40 0.049 1900 -564.6 257.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14716 56.4 8.8 707 14721 roll 1.29 0.15 0.051 3037 266.7 2.62 0.065 433 -559.9 257.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14767 50.9 11.0 709 14772 done 1.21 0.15 0.088 3007 -200.0 2.58 0.046 1900 568.6 257.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15085 21.9 8.5 724 15086 done 1.21 - - 3007 - - - 1916 - 257.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15308 begin surface coast
15329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15329 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2150 - 300.00 22.23 0.769 1608 -7.7 0.001 - - - - - -