prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.83 of 350.00 AH used of 24V (84.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 6.6 m at 6.9 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.05, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 122 | done | -0.97 | - | - | 213 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | -111.20 | 0.002 | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.50 | 14.82 |
| 123 | 3.9 | -4.8 | 11 | 142 | roll | -0.97 | 10.82 | 0.418 | 2471 | 208.7 | 2.62 | 0.103 | 3715 | 544.7 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.54 | 14.56 |
| 180 | 16.9 | -16.4 | 22 | 191 | done | -0.97 | - | - | 2471 | - | 2.47 | 0.050 | 2294 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.63 | 14.70 |
| 487 | 63.1 | -15.1 | 53 | 493 | roll | -0.97 | - | - | 2471 | - | 2.50 | 0.085 | 892 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.67 | 14.92 |
| 511 | 67.1 | -16.2 | 58 | 519 | done | -0.97 | - | - | 2460 | - | 2.55 | 0.079 | 2298 | 551.4 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.68 | 14.78 |
| 816 | 113.8 | -15.3 | 89 | 817 | done | -0.97 | - | - | 2460 | - | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1116 | 159.4 | -15.1 | 119 | 1117 | done | -0.97 | - | - | 2458 | - | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.03 |
| 1417 | 204.4 | -14.8 | 149 | 1423 | roll | -0.97 | - | - | 2460 | - | 2.53 | 0.086 | 885 | -558.5 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.77 | 15.07 |
| 1457 | 210.6 | -15.3 | 157 | 1464 | done | -0.97 | 0.12 | 0.272 | 2481 | 175.0 | 2.55 | 0.080 | 2301 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.77 | 14.77 |
| 1768 | 253.8 | -14.1 | 189 | 1769 | done | -0.97 | - | - | 2482 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 2068 | 294.8 | -13.4 | 219 | 2069 | done | -0.97 | - | - | 2482 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 2368 | 332.9 | -12.1 | 236 | 2369 | done | -0.97 | - | - | 2482 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 2669 | 370.3 | -12.2 | 251 | 2674 | roll | -0.97 | - | - | 2482 | - | 2.50 | 0.086 | 895 | -562.4 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.82 | 15.12 |
| 2698 | 374.2 | -13.6 | 257 | 2705 | done | -0.97 | - | - | 2475 | - | 2.55 | 0.079 | 2311 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.79 | 14.91 |
| 3010 | 414.4 | -13.4 | 274 | 3011 | done | -0.97 | - | - | 2475 | - | - | - | 2312 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 3309 | 451.9 | -12.4 | 289 | 3310 | done | -0.97 | - | - | 2477 | - | - | - | 2312 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.12 |
| 3609 | 492.3 | -13.8 | 304 | 3610 | done | -0.97 | - | - | 2475 | - | - | - | 2312 | - | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 3910 | 532.1 | -13.0 | 315 | 3915 | roll | -0.97 | - | - | 2475 | - | 2.53 | 0.085 | 888 | -562.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.83 | 15.10 |
| 3934 | 535.4 | -13.5 | 320 | 3941 | done | -0.97 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.079 | 2310 | 557.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.94 |
| 4300 | 583.5 | -13.5 | 333 | 4307 | roll | -0.97 | - | - | 2465 | - | 2.53 | 0.088 | 888 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.83 | 15.14 |
| 4335 | 588.7 | -14.3 | 340 | 4342 | done | -0.97 | - | - | 2461 | - | 2.55 | 0.080 | 2307 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.94 |
| 4449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4453 | 603.4 | -12.8 | 348 | 4876 | done | -0.23 | 0.95 | 0.233 | 2723 | 275.8 | 0.10 | 0.161 | 2120 | -1870.0 | - | 418.33 | 1.327 | 2781 | -1.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.58 | 13.09 |
| 4877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4878 | 615.4 | - | 362 | 5308 | done | 0.97 | 1.33 | 0.144 | 3107 | 288.7 | - | - | 2119 | - | 146.0 | 422.25 | 1.314 | 2186 | -1.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 13.51 | 13.02 |
| 5651 | 537.4 | 11.9 | 448 | 5657 | roll | 0.97 | - | - | 3118 | - | 2.65 | 0.096 | 730 | -524.2 | 146.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.21 | 14.50 |
| 5681 | 533.7 | 12.1 | 454 | 5687 | done | 0.97 | - | - | 3118 | - | 2.50 | 0.067 | 2093 | 545.2 | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.35 |
| 6051 | 486.5 | 12.6 | 473 | 6058 | roll | 0.97 | - | - | 3117 | - | 2.65 | 0.103 | 3515 | 536.6 | 146.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.51 | 14.81 |
| 6141 | 474.0 | 13.7 | 491 | 6148 | done | 0.97 | - | - | 3128 | - | 2.45 | 0.053 | 2115 | -571.4 | 146.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.59 | 14.69 |
| 6452 | 435.3 | 12.5 | 508 | 6459 | roll | 0.97 | - | - | 3137 | - | 2.58 | 0.101 | 697 | -549.6 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.95 |
| 6477 | 432.0 | 13.0 | 513 | 6484 | done | 0.97 | - | - | 3137 | - | 2.50 | 0.070 | 2099 | 560.8 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.78 |
| 6794 | 392.3 | 12.8 | 531 | 6799 | roll | 0.97 | - | - | 3137 | - | 2.58 | 0.103 | 3525 | 552.7 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.73 | 15.00 |
| 6828 | 387.4 | 14.3 | 538 | 6837 | done | 0.97 | 0.12 | 0.266 | 3114 | -191.7 | 2.47 | 0.054 | 2102 | -576.1 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.77 | 14.76 |
| 7133 | 353.6 | 10.7 | 554 | 7134 | done | 0.97 | - | - | 3114 | - | - | - | 2102 | - | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 7433 | 321.7 | 10.8 | 569 | 7434 | done | 0.97 | - | - | 3114 | - | - | - | 2102 | - | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 7734 | 289.6 | 10.7 | 588 | 7739 | roll | 0.97 | - | - | 3114 | - | 2.58 | 0.105 | 3525 | 551.6 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.81 | 15.09 |
| 7758 | 286.7 | 11.5 | 593 | 7767 | done | 0.97 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.056 | 2096 | -578.5 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.85 | 14.93 |
| 8063 | 253.6 | 10.7 | 624 | 8069 | roll | 0.97 | - | - | 3123 | - | 2.60 | 0.103 | 3513 | 545.0 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.09 |
| 8093 | 250.0 | 12.2 | 630 | 8099 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.45 | 0.054 | 2092 | -580.0 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.93 |
| 8403 | 215.6 | 10.7 | 662 | 8404 | done | 0.97 | - | - | 3134 | - | - | - | 2091 | - | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 8703 | 182.5 | 10.9 | 692 | 8704 | done | 0.97 | - | - | 3133 | - | - | - | 2092 | - | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 9003 | 151.6 | 10.2 | 722 | 9009 | roll | 0.97 | - | - | 3133 | - | 2.60 | 0.101 | 3514 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 9069 | 144.1 | 11.3 | 735 | 9076 | done | 0.97 | 0.15 | 0.289 | 3110 | -153.3 | 2.40 | 0.052 | 2088 | -594.2 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.88 | 14.94 |
| 9373 | 115.4 | 9.5 | 766 | 9374 | done | 0.97 | - | - | 3110 | - | - | - | 2088 | - | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9673 | 86.0 | 10.0 | 796 | 9679 | roll | 0.97 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.100 | 3523 | 547.7 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 9718 | 81.0 | 11.3 | 805 | 9726 | done | 0.97 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.052 | 2095 | -582.9 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.86 | 14.94 |
| 10023 | 48.9 | 10.6 | 836 | 10029 | roll | 0.97 | - | - | 3119 | - | 2.60 | 0.101 | 3514 | 545.8 | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 10058 | 44.8 | 11.9 | 843 | 10066 | done | 0.97 | - | - | 3130 | - | 2.45 | 0.053 | 2092 | -580.4 | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.94 |
| 10364 | 11.3 | 10.9 | 874 | 10364 | done | 0.97 | - | - | 3136 | - | - | - | 2093 | - | 146.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 10452 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10452 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -8.02 | 8.52 | 0.079 | 212 | 24.9 | 0.40 | 0.099 | 2307 | 5752.5 | 350.04 | 126.20 | 0.238 | 1352 | 10.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||