DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.68 of 350.00 AH used of 24V (91.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 163 - - - 2465 - -136.3 -53.78 - 2663 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.5 5 112 roll -0.92 12.18 0.411 2786 215.4 2.33 0.119 3769 559.7 -136.3 -15.98 - 3264 -37.6 - - - - - - - 14.36 14.52 14.76
220 25.3 -17.2 30 227 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2453 -598.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
555 74.6 -12.1 46 561 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 1051 -589.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
614 82.4 -13.1 57 622 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2440 583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
921 121.5 -13.0 68 922 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1220 159.1 -12.4 83 1221 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1521 196.2 -12.4 98 1522 done -0.92 - - 2783 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1821 231.2 -11.2 113 1828 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.100 3787 565.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
1875 237.5 -11.7 123 1883 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2436 -608.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.80 -
2192 272.7 -11.4 140 2193 done -0.92 - - 2785 - - - 2436 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2492 305.5 -11.0 155 2500 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3786 562.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
2562 313.2 -10.4 168 2569 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2445 -609.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.83 -
2882 346.6 -10.3 186 2883 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3182 377.8 -10.4 201 3189 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.098 3785 562.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
3236 384.1 -11.2 211 3244 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2442 -610.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.84 -
3553 417.2 -10.3 228 3554 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3853 447.6 -10.1 243 3854 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4154 477.3 -9.8 258 4155 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4453 506.3 -9.9 273 4454 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4754 536.8 -10.4 288 4760 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.100 3783 563.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
4788 540.5 -10.2 294 4795 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2442 -609.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.85 -
5102 571.8 -10.1 311 5103 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5403 601.6 -10.0 326 5404 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5703 631.3 -9.9 341 5704 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6004 661.7 -10.0 356 6005 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6305 673.9 - 371 6312 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.102 3781 562.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.79 -
6323 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6323 begin apogee
6329 673.9 - 374 6447 done -0.18 0.80 0.174 3031 307.5 - - 2370 - - 109.10 1.704 2705 -5.1 0.374 - - - - - - 14.73 - 13.53
6449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6449 begin climb
6450 673.8 - 380 6572 roll 0.92 1.15 0.182 3380 303.5 2.53 0.073 976 -551.0 136.3 110.70 1.665 2149 -5.0 0.375 - - - - - - 14.10 13.90 13.30
6782 646.0 10.2 438 6789 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.064 2378 572.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.30 -
7097 612.3 10.9 455 7105 roll 0.92 - - 3391 - 2.45 0.073 970 -574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7177 603.2 11.2 470 7184 done 0.92 - - 3391 - 2.42 0.063 2386 585.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
7483 568.1 11.4 486 7489 roll 0.92 - - 3402 - 2.45 0.073 963 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
7538 561.8 12.4 496 7544 done 0.92 - - 3402 - 2.40 0.061 2378 589.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
7852 525.0 12.0 513 7858 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.073 964 -584.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
7901 519.2 12.4 522 7908 done 0.92 - - 3413 - 2.40 0.062 2385 592.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.69 -
8221 479.7 12.3 540 8228 roll 0.92 - - 3424 - 2.42 0.073 965 -586.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
8268 474.1 12.3 548 8275 done 0.92 0.12 0.271 3395 -241.7 2.40 0.063 2382 590.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.60 14.73 -
8593 437.5 10.9 567 8594 done 0.92 - - 3396 - - - 2383 - 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8893 404.4 11.0 582 8900 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.073 971 -588.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
8972 395.3 11.0 597 8980 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.065 2381 592.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
9278 361.2 11.0 613 9280 done 0.92 - - 3406 - - - 2381 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9580 327.7 11.5 628 9587 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.073 969 -588.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
9669 317.2 11.5 644 9675 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.065 2382 593.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.79 -
9993 277.7 12.2 663 9994 done 0.92 - - 3418 - - - 2383 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10295 241.6 11.8 678 10301 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.073 967 -590.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
10353 234.3 11.6 689 10362 done 0.92 0.15 0.269 3393 -240.0 2.38 0.063 2375 591.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
10660 202.0 10.1 705 10666 roll 0.92 - - 3393 - 2.42 0.094 3779 580.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
10693 198.2 11.3 711 10702 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.056 2349 -608.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.83 -
11010 166.9 9.7 728 11017 roll 0.92 - - 3413 - 2.28 0.073 987 -597.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
11162 151.8 9.9 756 11168 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.062 2378 597.0 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.80 -
11486 121.3 9.2 775 11494 roll 0.92 - - 3423 - 2.35 0.072 988 -591.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
11531 117.0 10.2 783 11540 done 0.92 0.12 0.267 3394 -241.7 2.33 0.063 2377 596.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
11858 86.9 9.4 797 11859 done 0.92 - - 3394 - - - 2378 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12158 60.3 8.1 807 12183 roll 0.97 - - 3394 - 2.45 0.096 3777 571.0 159.2 17.95 0.929 2055 -4.8 0.057 - - - - - - - 14.72 14.28
12241 53.0 9.0 822 12247 done 0.98 - - 3404 - 2.33 0.056 2369 -604.3 162.2 - - 2054 - - - - - - - - - 14.77 -
12561 29.0 7.4 835 12601 roll 1.07 0.05 0.289 3435 620.0 2.58 0.094 3776 545.3 201.0 33.95 0.903 1886 -4.9 0.029 - - - - - - 14.73 14.59 14.17
12639 22.1 11.0 848 12647 done 1.07 - - 3446 - 2.35 0.056 2375 -596.2 201.0 - - 1883 - - - - - - - - - 14.65 -
12853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12853 begin surface coast
12864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12864 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.01 9.62 0.103 200 20.8 0.12 0.145 2459 11908.3 350.04 68.95 0.091 1282 18.6 -0.050 - - - - - -