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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.39 of 150.00 AH used of 24V (75.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.91 of 100.00 AH used of 10V (66.09% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.76 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 128 | VBD | -0.92 | - | - | 194 | - | - | - | 2783 | - | -194.6 | -28.90 | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 26.08 |
| 129 | 3.1 | -4.3 | 4 | 189 | roll | -0.92 | 8.60 | 0.235 | 2328 | 248.1 | 1.70 | 0.054 | 3852 | 628.8 | -194.6 | -40.40 | - | 3633 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.27 | 25.94 |
| 381 | 53.8 | -20.8 | 45 | 397 | done | -0.87 | 0.10 | 0.162 | 2350 | 220.0 | 1.62 | 0.020 | 2683 | -721.6 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.06 | 26.01 |
| 691 | 107.5 | -14.6 | 76 | 699 | roll | -0.87 | - | - | 2350 | - | 2.00 | 0.023 | 1348 | -667.5 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.10 | 26.17 |
| 753 | 116.5 | -14.8 | 82 | 761 | done | -0.87 | - | - | 2347 | - | 2.05 | 0.025 | 2705 | 662.0 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.11 | 26.17 |
| 1058 | 163.0 | -14.7 | 112 | 1064 | done | -0.87 | - | - | 2347 | - | - | - | 2705 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.18 | 26.17 |
| 1359 | 204.6 | -13.6 | 142 | 1366 | roll | -0.87 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.023 | 1355 | -665.0 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.17 |
| 1385 | 207.7 | -14.0 | 144 | 1395 | done | -0.89 | - | - | 2339 | - | 2.05 | 0.026 | 2705 | 658.5 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.17 |
| 1710 | 254.9 | -14.3 | 175 | 1716 | done | -0.89 | - | - | 2338 | - | - | - | 2704 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 2011 | 300.1 | -15.4 | 185 | 2016 | done | -0.89 | - | - | 2339 | - | - | - | 2705 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 2311 | 345.4 | -15.1 | 195 | 2316 | done | -0.91 | - | - | 2338 | - | - | - | 2705 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.19 | 26.17 |
| 2611 | 389.6 | -14.4 | 205 | 2616 | done | -0.92 | - | - | 2338 | - | - | - | 2705 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 2911 | 430.9 | -13.5 | 215 | 2916 | done | -0.94 | - | - | 2339 | - | - | - | 2705 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 3212 | 468.9 | -12.5 | 225 | 3217 | done | -0.96 | - | - | 2338 | - | - | - | 2705 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 3511 | 506.8 | -12.9 | 235 | 3518 | roll | -0.98 | - | - | 2331 | - | 1.75 | 0.040 | 3843 | 650.3 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.18 |
| 3543 | 511.2 | -13.1 | 236 | 3551 | done | -1.00 | - | - | 2330 | - | 1.60 | 0.022 | 2716 | -704.4 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.16 |
| 3876 | 559.7 | -14.7 | 247 | 3881 | done | -1.00 | - | - | 2331 | - | - | - | 2716 | - | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 4176 | 603.9 | -14.1 | 257 | 4183 | roll | -1.02 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.023 | 1325 | -668.8 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.18 |
| 4203 | 607.5 | -14.0 | 258 | 4210 | done | -1.03 | - | - | 2323 | - | 2.08 | 0.025 | 2700 | 661.1 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.16 |
| 4529 | 654.4 | -14.4 | 269 | 4538 | roll | -1.03 | - | - | 2320 | - | 1.75 | 0.039 | 3843 | 653.1 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.05 | 26.17 |
| 4572 | 659.1 | -14.3 | 270 | 4579 | done | -1.03 | - | - | 2319 | - | 1.62 | 0.023 | 2708 | -700.6 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.18 |
| 4893 | 705.6 | -14.2 | 281 | 4898 | done | -1.03 | - | - | 2320 | - | - | - | 2708 | - | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
| 5193 | 745.5 | -13.4 | 291 | 5199 | done | -1.05 | - | - | 2320 | - | - | - | 2709 | - | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.17 | 26.16 |
| 5494 | 785.8 | -13.3 | 301 | 5502 | roll | -1.07 | - | - | 2319 | - | 1.77 | 0.039 | 3842 | 640.1 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.16 |
| 5521 | 785.8 | -13.3 | 301 | 5531 | done | -1.08 | - | - | 2319 | - | 1.65 | 0.023 | 2686 | -700.6 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.18 |
| 5827 | 831.3 | -13.8 | 312 | 5832 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | - | - | 2686 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.18 | 26.17 |
| 6126 | 873.1 | -14.0 | 322 | 6132 | done | -1.12 | - | - | 2319 | - | - | - | 2686 | - | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 6426 | 915.6 | -14.1 | 332 | 6435 | roll | -1.14 | 0.08 | 0.121 | 2265 | -675.0 | 1.80 | 0.037 | 3845 | 643.9 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.07 | 26.13 |
| 6459 | 920.9 | -14.4 | 333 | 6466 | done | -1.14 | - | - | 2265 | - | 1.62 | 0.023 | 2701 | -706.2 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.16 |
| 6790 | 979.1 | -18.1 | 344 | 6800 | roll | -1.12 | - | - | 2265 | - | 2.05 | 0.024 | 1328 | -669.8 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.16 |
| 6825 | 984.4 | -18.0 | 345 | 6833 | done | -1.10 | 0.10 | 0.183 | 2286 | 210.0 | 2.08 | 0.026 | 2698 | 658.7 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.08 | 26.03 |
| 6876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6880 | 994.1 | -17.4 | 347 | 7122 | done | -0.25 | 0.85 | 0.122 | 2553 | 314.1 | - | - | 2816 | - | - | 234.20 | 0.893 | 2839 | -3.4 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.37 | 23.75 |
| 7122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7124 | 1013.8 | - | 355 | 7212 | VBD | 0.92 | 1.08 | 0.050 | 2935 | 353.7 | - | - | 2815 | - | 194.6 | 80.12 | 1.098 | 2453 | -4.8 | 0.485 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | - | 24.54 |
| 7213 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -7.57 | 7.45 | 0.049 | 205 | 27.4 | - | - | 2815 | - | 575.47 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||