Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.49 of 150.00 AH used of 24V (90.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.90 of 97.00 AH used of 10V (88.76% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.45 - - 165 - - - 2214 - -146.6 -93.03 - 2991 - - - - - - - - - - -
113 3.2 -4.6 9 132 roll -0.45 8.20 0.201 2379 270.0 2.30 0.060 3616 609.6 -146.6 -5.85 - 3218 -38.8 - - - - - - - 25.62 25.98 26.36
147 7.5 -11.2 12 156 done 0.35 0.77 0.102 2653 355.8 2.17 0.027 2183 -660.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.85 26.11 -
455 36.6 -9.0 43 465 roll 0.13 0.17 0.073 2572 -476.5 2.25 0.043 3612 635.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.22 26.13 -
761 53.7 -5.9 73 771 done -0.15 0.20 0.075 2484 -440.0 2.08 0.027 2215 -671.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.25 26.31 -
1071 67.6 -4.3 104 1080 roll -0.25 - - 2484 - 2.12 0.037 814 -660.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
1085 68.0 -4.2 105 1093 done -0.34 0.15 0.066 2397 -580.0 2.15 0.033 2222 654.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.34 26.32 -
1402 89.8 -6.4 130 1409 roll -0.28 0.15 0.123 2449 346.7 2.15 0.035 812 -655.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.27 26.33 -
1707 104.4 -4.4 145 1712 done -0.28 - - 2447 - 2.10 0.033 2206 663.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.41 -
2026 115.1 -3.5 161 2032 roll -0.28 - - 2439 - 2.20 0.046 3622 643.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.37 -
2128 118.9 -3.9 166 2133 done -0.28 - - 2439 - 2.12 0.027 2214 -664.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.49 -
2446 131.6 -4.0 182 2447 done -0.28 - - 2439 - - - 2214 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2747 142.3 -3.9 197 2752 roll -0.28 - - 2439 - 2.12 0.037 795 -669.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.45 -
2849 146.8 -4.5 202 2853 done -0.28 - - 2435 - 2.17 0.034 2205 649.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.48 -
3166 161.0 -4.3 214 3167 done -0.28 - - 2435 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3466 173.5 -4.1 224 3467 done -0.28 - - 2435 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3766 186.6 -4.5 234 3772 roll -0.34 - - 2435 - 2.10 0.037 818 -660.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.48 -
3819 187.9 -4.4 235 3826 done -0.34 - - 2432 - 2.10 0.034 2216 665.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.53 -
4126 202.4 -4.2 246 4128 done -0.39 - - 2432 - - - 2215 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4426 215.3 -4.4 256 4428 done -0.45 - - 2432 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4726 226.7 -3.7 266 4733 roll -0.50 0.12 0.080 2340 -766.7 2.12 0.036 814 -661.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.68 26.50 -
4789 230.4 -4.7 268 4794 done -0.50 0.17 0.122 2385 264.7 2.10 0.034 2207 663.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.34 26.55 -
5111 245.5 -4.5 279 5112 done -0.50 - - 2385 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5412 258.4 -4.1 289 5413 done -0.50 - - 2385 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5711 270.0 -4.0 299 5715 roll -0.50 - - 2385 - 2.10 0.038 821 -660.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
5780 272.4 -4.1 301 5784 done -0.50 - - 2379 - 2.10 0.034 2210 661.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.55 -
6092 288.0 -5.0 312 6093 done -0.50 - - 2379 - - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6393 303.8 -5.4 321 6394 done -0.50 - - 2379 - - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6692 319.1 -5.1 326 6693 done -0.50 - - 2379 - - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6992 334.2 -5.0 331 6996 roll -0.50 - - 2379 - 2.12 0.039 809 -660.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.51 -
7041 334.2 -5.0 331 7048 done -0.50 - - 2378 - 2.10 0.034 2205 664.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.56 -
7349 354.8 -5.8 337 7355 roll -0.50 - - 2372 - 2.17 0.047 3613 648.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.48 -
7396 354.8 -5.8 337 7400 done -0.50 - - 2372 - 2.08 0.028 2209 -675.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.60 -
7708 374.7 -5.4 343 7712 roll -0.50 - - 2372 - 2.10 0.039 818 -662.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.50 -
7817 377.9 -5.4 344 7825 done -0.50 - - 2366 - 2.15 0.034 2207 646.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.55 -
8124 395.8 -4.7 350 8128 roll -0.50 - - 2360 - 2.17 0.047 3613 647.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.48 -
8208 398.5 -4.7 351 8212 done -0.50 - - 2360 - 2.12 0.029 2207 -663.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.60 -
8540 416.8 -5.1 357 8542 done -0.50 - - 2360 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8840 432.2 -5.2 362 8842 done -0.50 - - 2359 - - - 2207 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9140 446.7 -4.8 367 9142 done -0.50 - - 2359 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9440 459.8 -4.3 372 9442 done -0.50 - - 2359 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9741 469.8 -3.2 377 9747 roll -0.50 - - 2359 - 2.10 0.040 818 -661.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.50 -
9800 472.1 -3.4 378 9804 done -0.50 - - 2352 - 2.12 0.035 2217 659.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.55 -
10156 486.2 -4.1 384 10158 done -0.50 - - 2353 - - - 2217 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10456 500.4 -4.8 389 10458 done -0.50 - - 2353 - - - 2217 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10756 516.8 -5.5 394 10760 roll -0.50 - - 2353 - 2.12 0.040 818 -659.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.49 -
10820 520.0 -5.5 395 10825 done -0.50 0.12 0.131 2385 266.7 2.10 0.035 2207 661.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.38 26.55 -
11169 536.1 -4.5 401 11175 roll -0.56 - - 2378 - 2.15 0.048 3603 649.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.45 -
11228 539.1 -4.7 402 11234 done -0.62 0.10 0.090 2310 -680.0 2.08 0.029 2205 -672.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.53 26.59 -
11587 564.1 -7.0 408 11592 roll -0.62 0.12 0.127 2353 358.3 2.10 0.037 821 -659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.52 26.48 -
11632 564.1 -7.0 408 11636 done -0.62 - - 2351 - 2.15 0.036 2206 644.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.53 -
11944 583.4 -5.2 414 11945 done -0.62 - - 2351 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12244 597.5 -4.7 419 12245 done -0.62 - - 2350 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12544 610.5 -4.3 424 12545 done -0.62 - - 2350 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12844 621.3 -3.5 429 12845 done -0.62 - - 2351 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13144 633.1 -4.1 434 13148 roll -0.62 - - 2350 - 2.12 0.040 812 -657.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.46 -
13233 636.0 -4.3 435 13237 done -0.62 - - 2350 - 2.12 0.036 2212 660.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.53 -
13561 651.7 -4.3 441 13562 done -0.62 - - 2350 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13860 663.6 -4.0 446 13866 roll -0.62 - - 2342 - 2.20 0.048 3623 641.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.43 -
13915 663.6 -4.0 446 13921 done -0.62 - - 2342 - 2.10 0.030 2207 -674.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.58 -
14220 679.3 -4.5 452 14224 roll -0.62 - - 2342 - 2.12 0.041 809 -659.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.46 -
14289 682.3 -4.7 453 14293 done -0.62 - - 2338 - 2.12 0.036 2209 660.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.52 -
14636 701.4 -5.4 459 14642 roll -0.62 - - 2330 - 2.20 0.048 3619 640.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.42 -
14704 704.7 -5.4 460 14708 done -0.62 - - 2330 - 2.10 0.030 2208 -671.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.57 -
15051 726.2 -6.2 466 15052 done -0.62 - - 2330 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15351 743.5 -5.7 471 15355 roll -0.62 - - 2329 - 2.12 0.041 812 -659.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.44 -
15416 746.8 -5.6 472 15420 done -0.62 - - 2324 - 2.12 0.036 2207 658.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.51 -
15762 765.1 -5.0 478 15764 done -0.62 - - 2324 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16062 779.7 -4.9 483 16063 done -0.62 - - 2324 - - - 2207 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16362 794.3 -4.9 488 16364 done -0.62 - - 2324 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16662 808.9 -4.9 493 16664 done -0.62 - - 2324 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16962 824.3 -5.1 498 16963 done -0.62 - - 2324 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17262 840.2 -5.4 503 17264 done -0.62 - - 2324 - - - 2207 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17562 855.5 -5.1 508 17566 roll -0.62 - - 2325 - 2.12 0.041 818 -655.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.43 -
17621 858.6 -5.2 509 17625 done -0.62 - - 2321 - 2.15 0.037 2199 642.3 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.49 -
17978 876.4 -4.9 515 17984 roll -0.62 - - 2317 - 2.22 0.049 3621 640.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.39 -
18037 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
18037 begin apogee
18043 879.1 -4.7 516 18165 done -0.23 0.43 0.088 2470 355.8 - - 2025 - - 115.72 1.152 2618 -5.1 0.406 - - - - - - 26.30 - 23.94
18166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18166 begin climb
18168 880.4 - 518 18294 done 0.45 0.60 0.051 2694 373.3 - - 2025 - 146.6 122.40 1.125 2019 -4.9 0.400 - - - - - - 24.89 - 23.49
18579 848.6 8.7 525 18586 roll 0.34 0.12 0.135 2654 -333.3 2.30 0.044 3437 613.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.36 25.39 -
18621 848.6 8.7 525 18626 done 0.22 0.15 0.119 2614 -266.7 2.20 0.031 2029 -640.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.38 25.51 -
18933 828.0 5.4 531 18953 done 0.22 - - 2615 - - - 2029 - 167.8 17.48 1.047 1934 -4.5 0.373 - - - - - - - - 24.59
19234 811.4 5.5 536 19250 done 0.22 - - 2615 - - - 2029 - 183.6 14.45 1.016 1869 -4.5 0.375 - - - - - - - - 24.68
19534 795.2 5.3 541 19556 done 0.22 - - 2615 - - - 2029 - 207.1 20.67 1.045 1772 -4.7 0.373 - - - - - - - - 24.63
19833 780.1 5.0 546 19865 done 0.22 - - 2615 - - - 2029 - 241.6 29.80 1.063 1631 -4.7 0.362 - - - - - - - - 24.46
20134 764.9 5.1 551 20162 done 0.22 - - 2614 - - - 2029 - 272.2 26.33 1.045 1507 -4.7 0.360 - - - - - - - - 24.49
20434 749.3 5.3 556 20458 done 0.22 - - 2615 - - - 2029 - 298.1 23.02 1.014 1401 -4.6 0.355 - - - - - - - - 24.56
20734 730.9 6.2 561 20740 roll 0.28 - - 2616 - 2.22 0.044 631 -629.7 298.1 - - 1397 - - - - - - - - - 25.81 -
20772 730.9 6.2 561 20777 done 0.33 0.12 0.077 2694 650.0 2.17 0.033 2034 646.5 298.1 - - 1397 - - - - - - - - 25.89 25.89 -
21089 693.0 11.5 567 21095 roll 0.27 0.17 0.110 2633 -358.8 2.22 0.044 3438 632.4 298.1 - - 1396 - - - - - - - - 25.98 26.03 -
21151 687.4 11.1 568 21155 done 0.27 - - 2632 - 2.20 0.031 2028 -640.9 298.1 - - 1396 - - - - - - - - - 26.10 -
21508 661.1 7.1 574 21512 roll 0.27 - - 2633 - 2.20 0.044 622 -639.1 298.1 - - 1395 - - - - - - - - - 26.15 -
21537 661.1 7.1 574 21541 done 0.27 - - 2633 - 2.20 0.034 2027 638.6 298.1 - - 1395 - - - - - - - - - 26.22 -
21864 639.2 6.1 580 21868 roll 0.27 - - 2633 - 2.20 0.044 3430 637.7 298.1 - - 1395 - - - - - - - - - 26.22 -
21893 639.2 6.1 580 21897 done 0.27 - - 2633 - 2.17 0.031 2027 -646.5 298.1 - - 1395 - - - - - - - - - 26.29 -
22220 616.7 6.3 586 22224 roll 0.27 - - 2633 - 2.17 0.044 635 -641.5 298.1 - - 1395 - - - - - - - - - 26.27 -
22259 616.7 6.3 586 22263 done 0.27 - - 2633 - 2.17 0.033 2060 656.7 298.1 - - 1394 - - - - - - - - - 26.34 -
22576 595.3 5.9 592 22582 done 0.27 - - 2633 - - - 2060 - 302.3 3.72 0.590 1384 -2.7 0.283 - - - - - - - - 25.25
22876 579.5 5.2 597 22902 done 0.32 - - 2633 - - - 2060 - 328.6 23.77 0.942 1278 -4.5 0.286 - - - - - - - - 25.10
23176 562.0 5.9 602 23186 roll 0.38 0.10 0.095 2701 680.0 2.25 0.042 637 -632.4 332.2 3.97 0.606 1262 -4.0 0.390 - - - - - - 26.18 26.03 25.06
23212 562.0 5.9 602 23221 done 0.44 - - 2701 - 2.15 0.033 2028 647.0 335.8 4.95 0.686 1247 -3.0 0.259 - - - - - - - 26.08 25.04
23528 528.8 9.6 608 23532 roll 0.44 - - 2701 - 2.20 0.044 3429 636.8 335.8 - - 1246 - - - - - - - - - 26.11 -
23562 528.8 9.6 608 23566 done 0.44 - - 2703 - 2.17 0.031 2031 -644.2 335.8 - - 1246 - - - - - - - - - 26.17 -
23884 495.0 9.5 614 23885 done 0.44 - - 2703 - - - 2030 - 335.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
24184 466.4 9.5 619 24188 roll 0.44 - - 2703 - 2.20 0.044 3436 639.1 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.26 -
24208 466.4 9.5 619 24212 done 0.44 - - 2703 - 2.20 0.031 2018 -644.5 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.32 -
24540 435.1 8.5 625 24546 roll 0.44 - - 2703 - 2.15 0.044 632 -644.7 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.29 -
24573 435.1 8.5 625 24577 done 0.44 - - 2703 - 2.17 0.033 2028 643.3 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.37 -
24900 404.9 8.6 631 24904 roll 0.44 - - 2703 - 2.20 0.044 3439 641.4 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.34 -
24939 404.9 8.6 631 24943 done 0.44 - - 2703 - 2.15 0.031 2015 -662.3 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.41 -
25255 371.4 9.5 637 25259 roll 0.44 - - 2703 - 2.15 0.044 629 -644.7 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.35 -
25315 366.0 9.7 638 25319 done 0.44 - - 2703 - 2.12 0.033 2032 661.8 335.8 - - 1244 - - - - - - - - - 26.43 -
25666 332.2 9.4 644 25670 roll 0.44 - - 2703 - 2.17 0.044 3432 645.2 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.39 -
25715 332.2 9.4 644 25722 done 0.44 - - 2703 - 2.15 0.031 2026 -654.0 335.8 - - 1244 - - - - - - - - - 26.47 -
26022 300.8 8.6 650 26026 roll 0.44 - - 2703 - 2.15 0.044 635 -647.0 335.8 - - 1244 - - - - - - - - - 26.40 -
26061 300.8 8.6 650 26065 done 0.44 - - 2703 - 2.15 0.032 2023 645.6 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.48 -
26379 270.7 8.3 661 26384 roll 0.44 - - 2703 - 2.17 0.044 3427 647.0 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.42 -
26421 268.1 8.3 662 26425 done 0.44 - - 2703 - 2.15 0.030 2024 -652.6 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.50 -
26739 241.9 7.8 673 26744 roll 0.44 - - 2703 - 2.15 0.044 633 -647.0 335.8 - - 1244 - - - - - - - - - 26.42 -
26776 239.6 7.8 674 26780 done 0.44 - - 2703 - 2.15 0.032 2021 645.6 335.8 - - 1244 - - - - - - - - - 26.51 -
27099 214.4 7.4 685 27104 roll 0.44 - - 2703 - 2.17 0.044 3428 648.4 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.44 -
27146 212.0 7.4 686 27150 done 0.44 - - 2703 - 2.15 0.030 2019 -655.3 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.51 -
27459 187.3 7.5 697 27464 roll 0.44 - - 2703 - 2.15 0.044 626 -647.9 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.44 -
27481 187.3 7.5 697 27488 done 0.44 - - 2703 - 2.17 0.032 2034 648.8 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.52 -
27788 163.1 7.3 708 27792 roll 0.44 - - 2703 - 2.17 0.044 3428 642.4 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.46 -
27823 161.0 7.5 709 27827 done 0.44 - - 2703 - 2.10 0.030 2017 -671.9 335.8 - - 1244 - - - - - - - - - 26.53 -
28129 139.9 6.2 722 28133 roll 0.44 - - 2703 - 2.12 0.043 636 -651.4 335.8 - - 1244 - - - - - - - - - 26.44 -
28193 136.4 6.2 725 28197 done 0.50 - - 2703 - 2.10 0.031 2031 664.3 335.8 - - 1244 - - - - - - - - - 26.53 -
28506 114.8 7.4 741 28512 roll 0.55 - - 2703 - 2.15 0.044 3427 649.3 335.8 - - 1245 - - - - - - - - - 26.47 -
28540 113.3 7.5 742 28548 done 0.61 0.08 0.046 2778 937.5 2.12 0.029 2027 -660.4 335.8 - - 1244 - - - - - - - - 26.48 26.55 -
28846 81.2 9.7 758 28848 done 0.55 0.17 0.110 2721 -335.3 - - 2027 - 335.8 - - 1244 - - - - - - - - 26.45 - -
29146 65.2 6.2 787 29155 roll 0.62 - - 2721 - 2.15 0.044 3435 654.9 335.8 - - 1244 - - - - - - - - - 26.48 -
29180 63.1 6.7 790 29189 done 0.68 0.10 0.039 2803 820.0 2.15 0.029 2018 -659.1 335.8 - - 1244 - - - - - - - - 26.53 26.56 -
29488 32.7 9.8 821 29497 roll 0.68 0.12 0.120 2758 -375.0 2.12 0.041 635 -652.4 335.8 - - 1244 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
29571 28.2 6.1 829 29579 done 0.68 - - 2758 - 2.10 0.033 2030 664.3 335.8 - - 1244 - - - - - - - - - 26.55 -
29880 11.4 5.6 860 29892 roll 0.68 - - 2758 - 2.25 0.044 3436 624.9 349.1 6.30 0.441 1193 -8.1 0.022 - - - - - - - 26.48 25.68
29928 8.8 6.1 864 29935 done 0.68 - - 2758 - 2.15 0.029 2020 -658.6 349.1 - - 1193 - - - - - - - - - 26.53 -
30043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30043 begin surface coast
30075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30075 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.28 6.55 0.025 194 29.6 0.28 0.060 2206 4200.0 350.29 - - 1190 - - - - - - - -