Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.04 of 150.00 AH used of 24V (84.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.79 of 97.00 AH used of 10V (86.82% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.37 - - 134 - - - 1919 - -146.6 -32.85 - 2300 - - - - - - - - - - -
54 2.1 -1.3 3 112 roll -0.37 8.15 0.205 2358 272.9 2.35 0.054 3385 623.8 -146.6 -40.35 - 3529 -30.5 - - - - - - - 25.74 26.02 26.32
321 25.9 -11.2 30 331 done -0.26 0.15 0.125 2414 373.3 2.25 0.028 1933 -645.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
631 51.1 -8.0 61 640 roll -0.26 - - 2406 - 2.30 0.037 3387 632.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
721 58.2 -7.9 70 730 done -0.26 - - 2406 - 2.25 0.029 1931 -647.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
1032 78.6 -6.9 101 1040 roll -0.26 - - 2406 - 2.17 0.042 545 -638.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
1178 88.6 -7.1 109 1183 done -0.26 - - 2399 - 2.22 0.028 1996 653.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.33 -
1480 105.9 -5.0 124 1482 done -0.26 - - 2399 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1781 122.6 -5.7 139 1782 done -0.26 - - 2399 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2081 140.4 -5.9 154 2082 done -0.26 - - 2399 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2381 155.5 -4.5 167 2382 done -0.26 - - 2399 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2681 168.2 -4.5 177 2682 done -0.26 - - 2399 - - - 1996 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2981 183.1 -5.3 187 2986 roll -0.26 - - 2399 - 2.33 0.041 536 -626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
3041 186.8 -5.8 189 3047 done -0.26 - - 2396 - 2.22 0.028 1995 657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
3370 206.6 -5.9 200 3376 roll -0.26 - - 2390 - 2.20 0.038 3391 634.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.43 -
3418 208.4 -5.9 201 3423 done -0.26 - - 2391 - 2.22 0.028 1936 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3720 225.7 -4.8 211 3726 roll -0.26 - - 2390 - 2.22 0.042 529 -633.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3768 227.2 -4.7 212 3773 done -0.26 0.05 0.177 2406 320.0 2.25 0.027 2007 656.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
4071 241.8 -4.6 222 4076 roll -0.26 - - 2403 - 2.20 0.038 3401 633.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
4149 244.6 -4.6 224 4153 done -0.31 0.05 0.142 2357 -920.0 2.22 0.028 1937 -659.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.47 -
4450 264.1 -6.1 234 4457 roll -0.31 0.10 0.132 2394 370.0 2.20 0.042 531 -639.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
4499 265.9 -6.0 235 4503 done -0.31 - - 2394 - 2.22 0.027 1998 660.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4801 279.6 -4.1 245 4806 roll -0.31 - - 2390 - 2.20 0.040 3390 632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
4860 282.3 -4.3 247 4866 done -0.31 - - 2390 - 2.22 0.028 1928 -658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5191 297.6 -4.9 258 5192 done -0.31 - - 2390 - - - 1928 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5490 311.4 -4.6 264 5496 roll -0.31 - - 2388 - 2.33 0.038 3395 629.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
5538 311.4 -4.6 264 5542 done -0.31 - - 2388 - 2.22 0.028 1935 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5841 327.8 -4.7 269 5847 roll -0.31 - - 2388 - 2.20 0.042 539 -634.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
5888 327.8 -4.7 269 5892 done -0.31 - - 2385 - 2.25 0.028 1999 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
6190 348.1 -5.8 274 6192 done -0.31 - - 2385 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6490 365.4 -5.7 279 6496 roll -0.31 - - 2382 - 2.20 0.040 3389 631.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.45 -
6558 368.8 -5.7 280 6563 done -0.31 - - 2382 - 2.22 0.028 1929 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
6901 388.3 -5.5 286 6902 done -0.31 - - 2382 - - - 1928 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7200 404.7 -5.5 291 7202 done -0.31 - - 2382 - - - 1928 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7501 421.2 -5.5 296 7502 done -0.31 - - 2382 - - - 1928 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7800 437.2 -5.3 301 7802 done -0.31 - - 2382 - - - 1928 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8101 451.5 -4.7 306 8102 done -0.36 - - 2382 - - - 1928 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8401 463.8 -4.0 311 8408 roll -0.42 0.10 0.094 2314 -680.0 2.28 0.039 3385 639.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
8461 467.3 -4.3 312 8467 done -0.42 0.12 0.119 2360 383.3 2.22 0.028 1936 -652.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.38 26.50 -
8820 484.7 -4.8 318 8827 roll -0.42 - - 2359 - 2.33 0.039 3399 627.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
8868 484.7 -4.8 318 8872 done -0.42 - - 2359 - 2.25 0.028 1927 -654.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
9172 502.7 -5.3 323 9176 roll -0.42 - - 2359 - 2.17 0.043 540 -639.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
9208 502.7 -5.3 323 9212 done -0.42 - - 2357 - 2.22 0.027 2002 658.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
9522 521.0 -5.1 329 9527 roll -0.42 - - 2353 - 2.17 0.040 3387 638.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
9568 521.0 -5.1 329 9572 done -0.42 - - 2353 - 2.22 0.028 1933 -655.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
9871 537.6 -4.6 334 9872 done -0.42 - - 2353 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10173 551.0 -4.4 339 10177 roll -0.42 - - 2353 - 2.28 0.040 3396 642.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.45 -
10208 551.0 -4.4 339 10212 done -0.42 - - 2352 - 2.22 0.028 1937 -657.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
10511 564.9 -4.0 344 10512 done -0.42 - - 2353 - - - 1937 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10811 578.9 -4.8 349 10816 roll -0.42 - - 2352 - 2.30 0.040 3390 631.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
10858 578.9 -4.8 349 10862 done -0.42 - - 2352 - 2.22 0.028 1930 -657.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
11161 597.0 -5.2 354 11166 roll -0.42 - - 2352 - 2.20 0.043 537 -633.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
11208 597.0 -5.2 354 11212 done -0.42 - - 2347 - 2.22 0.027 2001 659.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
11511 617.4 -5.8 359 11512 done -0.42 - - 2347 - - - 2001 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11813 631.6 -4.5 364 11818 roll -0.42 - - 2348 - 2.28 0.043 532 -644.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
11860 633.9 -4.5 365 11867 done -0.42 - - 2342 - 2.25 0.028 2004 654.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
12220 649.6 -4.4 371 12226 roll -0.42 - - 2339 - 2.20 0.041 3390 630.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.45 -
12268 649.6 -4.4 371 12273 done -0.42 0.05 0.165 2360 420.0 2.22 0.028 1930 -657.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
12572 662.9 -3.7 376 12574 done -0.48 0.10 0.095 2299 -610.0 - - 1930 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.49 - -
12872 681.6 -6.3 381 12877 roll -0.48 0.10 0.130 2327 280.0 2.28 0.039 3384 637.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
12919 681.6 -6.3 381 12923 done -0.48 - - 2327 - 2.22 0.028 1927 -656.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
13220 699.2 -5.0 386 13222 done -0.48 - - 2326 - - - 1925 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13521 714.8 -5.2 391 13522 done -0.48 - - 2326 - - - 1925 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13822 731.2 -5.5 396 13826 roll -0.48 - - 2320 - 2.30 0.039 3384 634.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
13858 731.2 -5.5 396 13862 done -0.48 - - 2320 - 2.22 0.028 1927 -656.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
14171 752.4 -6.2 402 14173 done -0.48 - - 2320 - - - 1927 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14471 768.9 -5.5 407 14472 done -0.48 - - 2320 - - - 1927 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14771 784.2 -5.1 412 14776 roll -0.48 - - 2313 - 2.33 0.039 3395 630.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.45 -
14831 787.2 -5.1 413 14837 done -0.48 0.05 0.166 2334 420.0 2.22 0.028 1938 -656.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
15192 802.1 -4.1 419 15196 roll -0.48 - - 2334 - 2.20 0.044 542 -634.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
15228 802.1 -4.1 419 15232 done -0.48 - - 2331 - 2.22 0.027 2005 659.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
15541 816.5 -4.0 425 15546 roll -0.48 - - 2325 - 2.17 0.040 3389 637.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.45 -
15590 816.5 -4.0 425 15594 done -0.48 - - 2325 - 2.22 0.029 1931 -656.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
15892 832.1 -4.6 430 15893 done -0.48 - - 2325 - - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16191 846.9 -5.0 435 16192 done -0.54 - - 2325 - - - 1930 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16492 862.3 -5.2 440 16494 done -0.59 0.08 0.114 2274 -637.5 - - 1930 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.50 - -
16794 884.0 -7.4 445 16798 roll -0.59 0.08 0.150 2299 312.5 2.28 0.037 3400 644.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
16850 887.2 -7.2 446 16854 done -0.59 - - 2299 - 2.25 0.028 1931 -652.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
17192 908.4 -6.1 452 17197 roll -0.59 - - 2299 - 2.20 0.044 541 -631.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.45 -
17239 908.4 -6.1 452 17243 done -0.59 - - 2293 - 2.22 0.028 2002 658.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.49 -
17542 929.6 -5.9 457 17543 done -0.59 - - 2293 - - - 2002 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17842 946.7 -5.7 462 17843 done -0.59 - - 2292 - - - 2002 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18142 964.6 -6.0 467 18143 done -0.59 - - 2293 - - - 2002 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18443 982.7 -6.0 472 18448 roll -0.59 - - 2293 - 2.33 0.044 536 -629.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.45 -
18479 982.7 -6.0 472 18483 done -0.59 - - 2285 - 2.25 0.028 2005 652.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.49 -
18610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18611 begin apogee
18616 993.8 -6.5 475 18742 done -0.19 0.38 0.096 2427 373.7 0.03 0.188 1701 -10133.3 - 121.28 1.636 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 26.36 24.31 23.44
18743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18743 begin climb
18745 998.2 - 477 18884 roll 0.37 0.47 0.059 2623 417.0 2.50 0.047 357 -537.6 146.6 131.60 1.612 2333 -4.5 0.312 - - - - - - 24.52 23.06 22.09
18911 996.1 2.8 480 18916 done 0.37 0.08 0.155 2602 -262.5 2.30 0.025 1703 585.2 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.59 23.71 -
19244 969.5 7.8 486 19250 roll 0.24 0.12 0.148 2563 -325.0 2.28 0.035 3097 611.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.10 25.22 -
19342 965.3 7.6 487 19347 done 0.12 0.15 0.138 2525 -253.3 2.35 0.034 1655 -613.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.29 25.40 -
19655 948.9 4.3 493 19660 roll 0.12 - - 2524 - 2.35 0.034 3104 616.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.76 -
19742 946.2 4.3 494 19747 done 0.12 - - 2533 - 2.30 0.033 1664 -626.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.82 -
20065 931.2 4.2 500 20071 roll 0.12 - - 2533 - 2.33 0.034 3104 618.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.98 -
20152 928.1 4.5 501 20157 done 0.12 0.08 0.158 2518 -187.5 2.30 0.034 1656 -629.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.93 26.03 -
20475 913.4 4.0 507 20481 roll 0.12 - - 2518 - 2.33 0.034 3109 623.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.12 -
20543 910.6 4.1 508 20547 done 0.12 - - 2526 - 2.30 0.034 1651 -633.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.14 -
20885 895.8 4.2 514 20891 roll 0.12 - - 2526 - 2.33 0.034 3108 625.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.20 -
21005 890.3 4.5 516 21011 done 0.12 - - 2536 - 2.28 0.034 1659 -635.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.22 -
21365 874.4 4.5 522 21371 roll 0.12 - - 2536 - 2.30 0.034 3108 630.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.27 -
21433 871.1 4.7 523 21438 done 0.12 0.08 0.158 2520 -200.0 2.28 0.033 1657 -636.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
21776 856.3 4.1 529 21781 roll 0.12 - - 2519 - 2.28 0.034 3105 635.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.31 -
21863 853.5 4.2 530 21867 done 0.12 - - 2527 - 2.28 0.034 1652 -637.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.32 -
22185 837.6 4.5 536 22191 roll 0.12 - - 2527 - 2.30 0.034 3115 636.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.34 -
22253 834.6 4.6 537 22257 done 0.12 - - 2537 - 2.28 0.034 1656 -639.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.34 -
22596 818.2 4.7 543 22601 roll 0.12 - - 2536 - 2.30 0.034 3114 633.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.36 -
22683 814.8 4.9 544 22688 done 0.12 0.08 0.155 2519 -212.5 2.28 0.034 1653 -640.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
23006 801.1 3.7 550 23080 roll 0.12 - - 2519 - 2.45 0.034 3104 592.2 226.7 68.15 1.501 2006 -4.7 0.278 - - - - - - - 24.81 23.79
23166 796.5 3.9 552 23238 done 0.12 - - 2525 - 2.35 0.033 1656 -616.2 300.1 65.90 1.480 1706 -4.6 0.272 - - - - - - - 25.39 23.49
23538 777.0 4.8 559 23544 roll 0.21 0.08 0.108 2571 575.0 2.33 0.034 3102 620.6 300.1 - - 1700 - - - - - - - - 25.59 25.57 -
23598 772.9 5.2 560 23604 done 0.28 - - 2571 - 2.30 0.033 1664 -625.2 300.1 - - 1699 - - - - - - - - - 25.65 -
23958 747.7 7.0 566 23963 roll 0.28 - - 2571 - 2.30 0.034 3105 626.5 300.1 - - 1698 - - - - - - - - - 25.92 -
23996 747.7 7.0 566 24000 done 0.28 - - 2577 - 2.30 0.035 1662 -627.4 300.1 - - 1697 - - - - - - - - - 25.94 -
24308 721.4 7.4 572 24314 roll 0.28 - - 2577 - 2.30 0.034 3110 629.6 300.1 - - 1697 - - - - - - - - - 26.07 -
24356 721.4 7.4 572 24360 done 0.28 - - 2585 - 2.30 0.034 1658 -631.3 300.1 - - 1696 - - - - - - - - - 26.08 -
24658 696.1 7.1 577 24659 done 0.28 - - 2585 - - - 1657 - 300.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24958 674.0 7.4 582 24963 roll 0.28 - - 2585 - 2.30 0.034 3114 633.5 300.1 - - 1696 - - - - - - - - - 26.22 -
25036 669.4 7.6 583 25040 done 0.28 0.08 0.145 2567 -225.0 2.30 0.035 1654 -634.8 300.1 - - 1696 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
25368 647.6 6.0 589 25374 roll 0.28 - - 2567 - 2.30 0.034 3115 635.2 300.1 - - 1696 - - - - - - - - - 26.28 -
25436 643.8 6.0 590 25440 done 0.28 - - 2574 - 2.28 0.033 1659 -638.6 300.1 - - 1696 - - - - - - - - - 26.28 -
25778 618.8 7.1 596 25784 roll 0.28 - - 2574 - 2.28 0.034 3111 636.8 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.32 -
25838 614.5 7.1 597 25844 done 0.28 - - 2583 - 2.28 0.034 1656 -638.2 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.32 -
26198 588.4 7.2 603 26204 roll 0.28 - - 2583 - 2.28 0.034 3113 639.0 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.35 -
26236 588.4 7.2 603 26241 done 0.28 0.05 0.174 2573 -200.0 2.28 0.034 1654 -639.9 300.1 - - 1696 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
26551 568.1 5.4 609 26555 roll 0.28 - - 2573 - 2.22 0.035 3119 659.9 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.36 -
26596 568.1 5.4 609 26601 done 0.28 - - 2579 - 2.30 0.035 1651 -638.3 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.36 -
26899 547.8 5.9 614 26904 roll 0.28 - - 2579 - 2.28 0.034 3106 638.2 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.38 -
26947 547.8 5.9 614 26951 done 0.28 - - 2587 - 2.28 0.035 1653 -637.3 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.38 -
27249 523.7 6.9 619 27254 roll 0.28 - - 2587 - 2.28 0.034 3106 637.3 300.1 - - 1696 - - - - - - - - - 26.39 -
27286 523.7 6.9 619 27291 done 0.28 0.08 0.143 2566 -262.5 2.28 0.034 1650 -638.6 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
27600 503.9 5.4 625 27606 roll 0.35 0.10 0.092 2630 640.0 2.28 0.035 3108 639.5 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.42 26.41 -
27659 499.1 5.9 626 27665 done 0.35 0.12 0.126 2596 -283.3 2.28 0.035 1653 -638.2 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
28019 474.1 6.9 632 28025 roll 0.35 - - 2596 - 2.28 0.034 3107 637.7 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.41 -
28067 474.1 6.9 632 28071 done 0.35 - - 2604 - 2.28 0.034 1650 -639.0 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.41 -
28369 448.3 7.5 637 28375 roll 0.35 - - 2603 - 2.28 0.034 3107 639.0 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.42 -
28417 448.3 7.5 637 28422 done 0.35 0.05 0.173 2593 -200.0 2.28 0.034 1649 -639.5 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
28719 426.0 6.0 642 28725 roll 0.35 - - 2593 - 2.28 0.034 3108 639.9 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.43 -
28779 422.0 6.1 643 28785 done 0.35 - - 2599 - 2.28 0.034 1649 -639.9 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.43 -
29140 398.0 6.7 649 29145 roll 0.35 - - 2599 - 2.28 0.034 3111 641.2 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.44 -
29207 393.5 6.9 650 29211 done 0.35 - - 2606 - 2.28 0.034 1652 -639.9 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.43 -
29549 369.0 6.9 656 29555 roll 0.35 - - 2607 - 2.28 0.034 3115 641.7 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.44 -
29609 364.4 7.1 657 29616 done 0.35 0.05 0.171 2595 -240.0 2.28 0.034 1654 -640.8 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
29970 341.2 6.5 663 29976 roll 0.41 0.08 0.110 2649 675.0 2.28 0.034 3111 639.0 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.48 26.45 -
30029 335.5 7.0 664 30036 done 0.41 0.15 0.120 2606 -286.7 2.28 0.034 1650 -640.8 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
30389 311.1 6.6 670 30395 roll 0.41 - - 2606 - 2.28 0.034 3111 640.8 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.45 -
30457 306.8 6.7 671 30461 done 0.41 - - 2613 - 2.25 0.034 1659 -645.3 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.44 -
30769 284.4 6.9 680 30775 roll 0.41 - - 2613 - 2.28 0.034 3117 639.5 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.44 -
30817 282.1 7.0 681 30821 done 0.41 - - 2618 - 2.28 0.034 1654 -641.7 300.1 - - 1694 - - - - - - - - - 26.45 -
31119 261.0 6.4 691 31125 roll 0.41 - - 2618 - 2.28 0.034 3112 639.5 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.46 -
31167 259.0 6.6 692 31171 done 0.41 - - 2626 - 2.28 0.034 1649 -641.7 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.45 -
31469 236.2 7.0 702 31475 roll 0.41 - - 2626 - 2.28 0.034 3109 640.4 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.46 -
31529 231.6 7.3 704 31536 done 0.41 0.05 0.181 2611 -300.0 2.25 0.034 1660 -644.0 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
31859 210.6 6.4 715 31866 roll 0.47 0.08 0.109 2665 675.0 2.25 0.034 3106 642.7 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.49 26.46 -
31920 204.7 8.0 717 31926 done 0.47 0.10 0.135 2634 -310.0 2.25 0.034 1659 -643.1 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
32249 181.3 6.4 728 32255 roll 0.47 - - 2634 - 2.28 0.034 3117 639.5 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.46 -
32309 177.2 6.5 730 32315 done 0.47 - - 2641 - 2.28 0.034 1653 -642.1 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.46 -
32640 155.4 6.7 741 32645 roll 0.47 - - 2642 - 2.25 0.034 3109 647.1 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.46 -
32699 151.1 7.0 743 32705 done 0.47 - - 2646 - 2.25 0.034 1658 -644.9 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.46 -
33009 129.3 7.1 758 33015 roll 0.47 - - 2646 - 2.28 0.034 3115 639.0 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.46 -
33070 124.8 7.5 761 33076 done 0.47 0.05 0.116 2630 -320.0 2.28 0.034 1652 -641.7 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
33392 107.0 5.2 777 33396 roll 0.54 0.10 0.091 2698 680.0 2.22 0.034 3115 659.0 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
33439 102.8 6.9 779 33446 done 0.54 0.12 0.129 2658 -333.3 2.28 0.034 1652 -641.7 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
33760 80.7 7.2 795 33765 roll 0.54 - - 2659 - 2.25 0.033 3106 646.2 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.47 -
33799 77.6 7.3 798 33809 done 0.54 - - 2665 - 2.25 0.033 1654 -645.3 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.46 -
34110 55.4 6.1 829 34118 roll 0.54 - - 2665 - 2.22 0.033 3103 652.7 300.1 - - 1695 - - - - - - - - - 26.47 -
34229 47.1 7.1 841 34239 done 0.54 0.03 0.258 2656 -300.0 2.25 0.033 1649 -646.2 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
34540 30.3 5.2 872 34550 roll 0.62 0.10 0.092 2723 670.0 2.25 0.034 3104 646.7 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.49 26.46 -
34599 25.4 8.8 878 34610 done 0.56 0.17 0.115 2666 -335.3 2.25 0.034 1655 -644.0 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
34910 9.5 5.0 909 34919 roll 0.63 0.08 0.109 2720 675.0 2.25 0.034 3107 645.3 300.1 - - 1695 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
34997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34997 begin surface coast
35029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35029 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.22 6.68 0.037 147 22.0 1.80 0.034 1944 -202.2 303.19 - - 1695 - - - - - - - -