OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.52 of 150.00 AH used of 24V (88.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.95 of 110.00 AH used of 10V (82.77% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 213 - - - 2635 - -219.0 -71.18 - 2441 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.9 10 137 roll -0.60 7.82 0.239 2101 241.4 1.83 0.058 3770 620.2 -219.0 -26.02 - 3765 -50.9 - - - - - - - - - -
215 60.6 -41.6 30 223 done -0.60 - - 2101 - 1.80 0.025 2580 -661.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
349 114.6 -39.5 55 357 roll -0.60 - - 2101 - 2.05 0.026 1193 -676.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
365 120.6 -37.3 57 373 done -0.60 - - 2092 - 2.20 0.041 2586 633.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
500 160.6 -33.6 82 508 roll -0.60 - - 2083 - 1.85 0.042 3777 643.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
552 177.2 -28.1 91 560 done -0.60 - - 2083 - 1.80 0.025 2573 -668.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
686 213.6 -29.4 112 690 roll -0.60 - - 2083 - 2.00 0.028 1192 -690.5 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
721 222.3 -24.4 115 726 done -0.60 0.12 0.160 2105 183.3 2.17 0.039 2611 653.9 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1048 283.8 -20.2 145 1052 roll -0.60 - - 2098 - 1.77 0.045 3784 662.7 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1163 305.8 -17.1 155 1171 done -0.60 - - 2096 - 1.75 0.026 2606 -673.1 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1489 367.0 -20.1 186 1493 roll -0.60 - - 2098 - 2.05 0.031 1208 -682.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1557 378.2 -14.0 192 1561 done -0.60 - - 2090 - 2.17 0.039 2628 654.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1882 436.3 -18.2 222 1886 roll -0.60 - - 2081 - 1.77 0.047 3771 645.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1939 446.6 -17.2 227 1943 done -0.60 - - 2081 - 1.67 0.028 2624 -686.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2278 513.7 -20.8 256 2279 done -0.60 - - 2081 - - - 2621 - -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2588 575.4 -19.6 271 2591 roll -0.60 - - 2071 - 1.77 0.049 3775 652.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2637 585.3 -18.5 273 2642 done -0.60 0.10 0.143 2105 340.0 1.73 0.030 2636 -658.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2965 635.8 -15.1 289 2969 roll -0.60 - - 2105 - 2.12 0.034 1199 -677.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3008 642.7 -14.1 291 3013 done -0.60 - - 2098 - 2.22 0.041 2645 651.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3337 689.3 -13.7 307 3341 roll -0.60 - - 2098 - 2.17 0.035 1202 -665.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3363 693.2 -13.2 308 3368 done -0.60 - - 2091 - 2.22 0.042 2645 650.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3691 736.3 -13.5 324 3695 roll -0.60 - - 2082 - 1.73 0.052 3780 656.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3760 744.8 -10.8 327 3764 done -0.60 - - 2082 - 1.67 0.031 2650 -676.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4093 791.2 -15.0 343 4097 roll -0.60 - - 2082 - 2.17 0.036 1188 -673.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4181 803.2 -12.6 347 4186 done -0.60 0.12 0.167 2105 191.7 2.25 0.043 2649 649.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4509 842.7 -12.6 363 4510 done -0.60 - - 2109 - - - 2650 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4818 882.0 -12.7 378 4822 roll -0.60 - - 2110 - 2.22 0.037 1193 -656.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4851 886.2 -12.3 379 4855 done -0.60 - - 2099 - 2.22 0.044 2633 648.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5167 927.5 -13.2 394 5168 done -0.60 - - 2099 - - - 2634 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5476 967.4 -13.2 409 5480 roll -0.60 - - 2090 - 1.80 0.054 3774 633.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5503 971.0 -12.8 410 5507 done -0.60 - - 2090 - 1.73 0.032 2616 -669.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5663 begin apogee
5669 992.1 13.4 418 5842 roll -0.16 0.47 0.136 2242 323.4 - - 2117 - - 167.43 1.102 2870 -5.1 0.472 - - - - - - - - -
5843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5843 begin climb
5845 1000.4 - 426 6030 done 0.60 0.68 0.067 2492 367.6 - - 2117 - 219.0 177.77 1.071 1976 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
6358 941.2 14.5 451 6362 roll 0.60 - - 2491 - 2.28 0.047 3541 624.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
6391 935.7 15.9 452 6398 done 0.60 - - 2501 - 2.20 0.031 2147 -633.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
6708 884.8 16.1 468 6712 roll 0.60 - - 2511 - 2.22 0.041 706 -649.1 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
6779 873.1 16.1 471 6784 done 0.60 - - 2511 - 2.20 0.036 2125 645.0 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7102 816.9 18.0 487 7103 done 0.60 - - 2511 - - - 2125 - 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7411 761.1 17.6 502 7415 roll 0.60 - - 2511 - 2.20 0.047 3547 646.4 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7443 754.7 18.6 503 7451 done 0.60 - - 2521 - 2.17 0.031 2111 -661.8 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7760 700.9 16.4 519 7764 roll 0.60 - - 2532 - 2.12 0.040 713 -659.4 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7842 687.5 15.6 522 7850 done 0.60 0.10 0.164 2502 -300.0 2.20 0.037 2118 638.6 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8159 646.5 12.2 538 8163 roll 0.60 - - 2501 - 2.20 0.047 3545 648.6 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8204 640.7 13.2 540 8208 done 0.60 - - 2509 - 2.17 0.031 2117 -658.1 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8537 601.1 11.6 556 8541 roll 0.60 - - 2520 - 2.10 0.039 720 -665.2 223.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8587 595.2 11.2 558 8607 done 0.62 - - 2520 - 2.15 0.037 2130 655.8 239.8 15.55 0.834 1891 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8925 552.2 13.7 575 8926 done 0.62 - - 2520 - - - 2128 - 239.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9233 506.6 15.4 590 9237 roll 0.62 - - 2520 - 2.17 0.047 3535 648.4 239.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9277 499.0 16.8 592 9284 done 0.62 - - 2530 - 2.15 0.030 2119 -658.6 239.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9603 442.2 18.7 623 9607 roll 0.62 - - 2540 - 2.12 0.039 710 -664.6 239.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9700 424.8 18.1 631 9705 done 0.62 0.15 0.168 2501 -260.0 2.12 0.037 2105 658.0 239.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10027 374.7 14.3 661 10031 roll 0.62 - - 2501 - 2.20 0.047 3536 650.5 239.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10115 361.3 13.9 668 10122 done 0.62 - - 2508 - 2.15 0.030 2117 -660.0 239.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10441 322.0 11.0 699 10465 roll 0.65 - - 2520 - 2.20 0.040 722 -634.1 261.3 17.25 0.689 1803 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
10590 305.3 11.6 712 10602 done 0.65 - - 2520 - 2.12 0.037 2106 652.8 266.1 5.50 0.553 1783 -3.6 0.205 - - - - - - - - -
10921 260.0 14.3 743 10925 roll 0.65 - - 2525 - 2.20 0.046 3535 649.5 266.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10962 253.7 16.2 746 10967 done 0.65 - - 2529 - 2.17 0.030 2096 -663.1 266.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11288 201.6 15.4 776 11292 roll 0.65 - - 2529 - 2.25 0.043 3545 644.0 266.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11337 193.5 16.4 784 11345 done 0.65 - - 2538 - 2.17 0.030 2131 -651.6 266.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11472 174.8 13.2 809 11481 roll 0.65 - - 2550 - 2.17 0.040 718 -651.2 266.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11608 160.3 9.5 834 11666 done 0.73 - - 2550 - 2.15 0.036 2101 643.3 329.5 47.47 0.579 1526 -5.4 0.153 - - - - - - - - -
11794 140.9 12.0 866 11803 roll 0.73 - - 2550 - 2.28 0.046 3528 625.9 329.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11872 130.5 13.7 880 11880 done 0.73 - - 2559 - 2.20 0.030 2117 -641.4 329.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12008 112.2 13.3 905 12016 roll 0.73 - - 2570 - 2.17 0.039 717 -645.2 329.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12046 107.6 11.8 911 12055 done 0.73 - - 2570 - 2.20 0.034 2121 638.2 330.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12184 92.3 11.5 936 12200 roll 0.74 - - 2570 - 2.22 0.043 3551 644.1 338.1 8.57 0.531 1489 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
12254 83.4 12.1 948 12263 done 0.74 0.10 0.128 2545 -250.0 2.20 0.030 2136 -643.2 338.1 - - 1490 - - - - - - - - - - -
12392 73.5 6.5 973 12504 roll 0.92 0.15 0.080 2618 486.7 2.33 0.040 3539 602.1 482.7 104.60 0.490 901 -5.6 0.086 - - - - - - - - -
12544 56.0 12.7 995 12552 done 0.92 - - 2628 - 2.20 0.028 2147 -632.7 482.7 - - 902 - - - - - - - - - - -
12682 42.6 9.7 1020 12735 roll 0.99 - - 2640 - 2.28 0.037 722 -625.0 541.0 43.55 0.470 663 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
12802 32.7 8.0 1039 12848 done 1.12 - - 2639 - 2.20 0.030 2121 635.9 644.3 40.50 0.451 442 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
12977 20.2 6.5 1069 12987 roll 1.30 0.22 0.057 2748 495.5 2.20 0.039 3532 641.4 790.3 2.45 0.203 441 - - - - - - - - - - -
13036 11.3 18.5 1079 13046 done 1.30 0.10 0.145 2727 -210.0 2.20 0.028 2117 -643.2 790.3 0.82 0.076 442 - - - - - - - - - - -
13087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13087 begin surface coast
13106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13106 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.47 6.62 0.038 211 -380.1 - - 2628 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -