MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.11 of 145.11 AH used of 24V (82.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.82 of 98.02 AH used of 10V (66.52% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth -0.21 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 162 - - - 2151 - -155.7 -64.07 - 3380 - - - - - - - - - - -
159 4.2 -17.0 11 179 roll -0.77 10.62 0.246 2603 229.8 2.30 0.057 3564 614.3 -155.7 -4.72 - 3685 -64.6 - - - - - - - 25.67 26.09 26.24
356 81.7 -26.5 39 367 done -0.71 0.15 0.168 2638 233.3 2.15 0.028 2151 -657.2 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
671 137.9 -14.7 70 680 roll -0.71 - - 2630 - 2.22 0.044 3555 632.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.09 -
699 141.1 -14.3 72 705 done -0.71 - - 2630 - 2.15 0.027 2144 -656.3 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
1009 176.4 -10.6 103 1016 done -0.71 - - 2630 - - - 2141 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1311 221.0 -16.4 125 1317 done -0.71 - - 2630 - - - 2141 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1611 260.2 -11.8 135 1619 roll -0.73 - - 2632 - 2.17 0.037 753 -639.6 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.20 -
1668 263.5 -11.1 136 1678 done -0.75 - - 2622 - 2.17 0.031 2148 642.9 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.22 -
1973 291.9 -8.1 147 1978 done -0.75 - - 2622 - - - 2148 - -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - - -
2274 313.6 -7.9 157 2282 roll -0.77 - - 2612 - 2.22 0.047 3556 634.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.15 -
2351 319.4 -8.8 159 2359 done -0.79 - - 2612 - 2.15 0.028 2136 -660.5 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.25 -
2664 352.2 -10.0 170 2672 roll -0.79 - - 2602 - 2.28 0.047 3554 621.9 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
2706 355.0 -9.9 171 2714 done -0.79 - - 2602 - 2.15 0.028 2152 -652.1 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.25 -
3018 388.2 -10.6 182 3030 roll -0.79 - - 2602 - 2.20 0.038 753 -635.9 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.17 -
3051 391.6 -10.7 183 3061 done -0.79 - - 2593 - 2.20 0.034 2160 639.5 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.18 -
3381 430.1 -11.8 194 3388 done -0.79 - - 2592 - - - 2159 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3680 466.7 -12.1 204 3688 roll -0.79 - - 2583 - 2.22 0.049 3556 629.3 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.08 -
3712 470.1 -12.3 205 3721 done -0.79 0.12 0.162 2612 241.7 2.17 0.031 2147 -649.3 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - 25.92 26.19 -
4036 506.8 -10.8 216 4044 roll -0.82 - - 2612 - 2.20 0.040 750 -635.0 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.12 -
4058 506.8 -10.8 216 4068 done -0.84 - - 2606 - 2.22 0.034 2152 631.5 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.14 -
4363 539.8 -9.4 227 4374 roll -0.87 - - 2606 - 2.20 0.039 756 -634.5 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.10 -
4399 542.9 -9.5 228 4409 done -0.89 - - 2596 - 2.22 0.034 2157 631.1 -155.7 - - 3678 - - - - - - - - - 26.12 -
4723 571.7 -8.6 239 4729 done -0.89 - - 2597 - - - 2157 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5024 598.4 -9.1 249 5030 done -0.89 - - 2597 - - - 2158 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5326 626.3 -9.5 259 5332 done -0.89 - - 2596 - - - 2158 - -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5624 654.1 -9.2 269 5633 roll -0.89 - - 2596 - 2.28 0.041 750 -617.5 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.03 -
5668 657.0 -9.0 270 5676 done -0.89 - - 2588 - 2.25 0.036 2154 624.0 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.07 -
5981 685.2 -8.4 281 5989 roll -0.89 - - 2577 - 2.28 0.052 3554 614.0 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 25.98 -
6018 687.8 -8.7 282 6027 done -0.89 - - 2577 - 2.17 0.031 2148 -647.9 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.11 -
6337 718.8 -9.9 293 6342 done -0.89 - - 2577 - - - 2144 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6637 748.7 -9.8 303 6644 roll -0.89 - - 2577 - 2.22 0.041 750 -627.9 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.01 -
6689 751.5 -9.9 304 6699 done -0.89 - - 2570 - 2.25 0.037 2150 622.2 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.03 -
6994 785.9 -10.5 315 7001 done -0.89 - - 2570 - - - 2151 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7294 818.2 -10.9 325 7300 done -0.89 - - 2570 - - - 2151 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7594 851.5 -11.0 335 7600 done -0.89 - - 2570 - - - 2150 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7894 881.7 -9.7 345 7900 done -0.89 - - 2570 - - - 2151 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8194 909.0 -8.8 355 8200 done -0.89 - - 2570 - - - 2152 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8494 936.1 -9.3 365 8502 roll -0.89 - - 2570 - 2.25 0.042 756 -620.4 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.95 -
8541 939.2 -9.3 366 8549 done -0.89 - - 2561 - 2.25 0.037 2150 619.6 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.96 -
8853 971.5 -10.0 377 8863 roll -0.89 - - 2546 - 2.30 0.054 3554 610.4 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.89 -
8883 974.7 -10.2 378 8891 done -0.89 0.12 0.170 2578 266.7 2.20 0.033 2152 -637.3 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
9059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9059 begin apogee
9063 991.9 -9.5 384 9205 done -0.13 0.82 0.132 2827 303.7 - - 2267 - - 132.30 1.277 3047 -4.6 0.369 - - - - - - 25.64 - 24.04
9205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9205 begin climb
9207 996.4 - 388 9360 roll 0.77 0.80 0.044 3131 380.0 2.45 0.050 3650 564.5 155.7 141.23 1.259 2409 -4.5 0.372 - - - - - - 25.03 24.38 23.56
9389 982.1 10.8 394 9397 done 0.67 0.22 0.178 3090 -186.4 2.30 0.031 2253 -607.4 155.7 - - 2404 - - - - - - - - 24.74 24.92 -
9717 938.1 13.0 405 9728 roll 0.64 - - 3098 - 2.25 0.041 849 -624.0 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 25.89 -
9752 934.0 13.0 406 9761 done 0.60 0.15 0.180 3064 -226.7 2.22 0.034 2249 630.6 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.66 25.92 -
10080 894.7 11.9 417 10086 done 0.60 - - 3064 - - - 2249 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10381 857.1 12.8 427 10388 roll 0.60 - - 3071 - 2.25 0.042 847 -623.1 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.06 -
10408 853.5 12.9 428 10415 done 0.60 - - 3072 - 2.25 0.037 2254 625.3 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.06 -
10735 807.6 14.0 439 10745 roll 0.58 - - 3072 - 2.28 0.051 3649 611.8 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.02 -
10795 798.4 14.6 441 10805 done 0.55 0.15 0.182 3049 -153.3 2.17 0.031 2247 -646.1 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.77 26.11 -
11125 756.7 12.5 452 11136 roll 0.55 - - 3057 - 2.22 0.041 847 -630.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.03 -
11216 745.7 12.2 455 11226 done 0.55 - - 3056 - 2.25 0.034 2258 627.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.03 -
11546 704.9 12.4 466 11552 done 0.55 - - 3057 - - - 2259 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
11846 667.6 12.6 476 11854 roll 0.55 - - 3057 - 2.28 0.051 3653 611.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.94 -
11923 659.4 13.6 478 11931 done 0.55 - - 3068 - 2.22 0.031 2239 -636.9 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.06 -
12236 614.0 13.9 489 12244 roll 0.55 - - 3078 - 2.22 0.041 853 -624.3 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.97 -
12308 605.2 13.9 491 12316 done 0.55 0.12 0.183 3051 -225.0 2.25 0.034 2258 624.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.71 25.99 -
12626 564.1 12.3 502 12634 roll 0.55 - - 3051 - 2.30 0.051 3656 607.8 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.91 -
12648 564.1 12.3 502 12658 done 0.55 - - 3060 - 2.20 0.031 2245 -641.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.02 -
12954 522.3 12.3 513 12960 done 0.55 - - 3060 - - - 2242 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
13253 485.8 12.2 523 13263 roll 0.55 - - 3069 - 2.22 0.041 849 -627.5 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 25.93 -
13357 474.8 11.8 526 13368 done 0.55 - - 3070 - 2.25 0.034 2253 624.0 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 25.91 -
13682 436.2 11.3 537 13690 roll 0.55 - - 3070 - 2.30 0.051 3657 610.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.87 -
13759 429.2 11.6 539 13767 done 0.53 0.17 0.171 3039 -182.4 2.22 0.030 2242 -637.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 25.58 25.97 -
14065 398.7 9.3 549 14085 roll 0.55 - - 3047 - 2.25 0.039 860 -614.2 171.6 11.30 0.818 2346 -3.8 0.193 - - - - - - - 26.02 25.14
14130 392.9 9.5 551 14152 done 0.57 - - 3046 - 2.22 0.034 2258 629.7 182.9 12.05 0.815 2299 -3.9 0.196 - - - - - - - 25.92 25.04
14456 359.2 10.2 562 14462 done 0.57 - - 3047 - - - 2258 - 182.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14756 328.0 10.4 572 14767 roll 0.57 - - 3058 - 2.25 0.042 851 -625.3 182.9 - - 2294 - - - - - - - - - 25.99 -
14801 324.6 10.7 573 14809 done 0.57 - - 3057 - 2.25 0.035 2260 626.2 182.9 - - 2294 - - - - - - - - - 25.98 -
15114 285.3 12.0 584 15124 roll 0.57 - - 3058 - 2.28 0.050 3652 610.5 182.9 - - 2294 - - - - - - - - - 25.92 -
15168 281.4 12.3 585 15178 done 0.57 - - 3069 - 2.20 0.030 2250 -637.3 182.9 - - 2294 - - - - - - - - - 26.03 -
15474 243.9 10.5 596 15481 roll 0.57 - - 3079 - 2.25 0.041 848 -623.1 182.9 - - 2294 - - - - - - - - - 25.96 -
15586 235.8 9.4 599 15607 done 0.60 - - 3079 - 2.25 0.034 2255 625.3 195.5 11.43 0.722 2249 -3.9 0.134 - - - - - - - 25.97 25.22
15921 201.8 11.1 611 15926 done 0.60 - - 3079 - - - 2255 - 195.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16222 169.8 8.1 639 16269 roll 0.67 - - 3079 - 2.35 0.050 3652 594.5 235.9 35.42 0.726 2083 -4.6 0.111 - - - - - - - 25.72 25.08
16354 157.9 9.1 652 16380 done 0.71 - - 3090 - 2.20 0.030 2249 -637.7 255.7 17.80 0.690 2005 -4.4 0.104 - - - - - - - 25.86 25.06
16685 128.3 10.2 685 16692 roll 0.74 - - 3100 - 2.22 0.040 853 -628.8 255.7 - - 1997 - - - - - - - - - 25.96 -
16727 124.1 11.0 688 16737 done 0.78 - - 3100 - 2.22 0.033 2252 630.2 255.7 - - 1996 - - - - - - - - - 25.99 -
17032 94.3 8.2 719 17078 roll 0.89 0.12 0.093 3177 641.7 2.28 0.038 846 -616.7 294.9 33.50 0.653 1843 -4.6 0.069 - - - - - - 26.03 25.80 25.17
17103 87.3 11.4 725 17113 done 0.89 - - 3177 - 2.25 0.032 2257 627.1 294.9 - - 1840 - - - - - - - - - 25.86 -
17408 53.1 10.5 756 17414 done 0.89 - - 3177 - - - 2257 - 294.9 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17709 26.4 8.5 813 17747 roll 0.97 - - 3187 - 2.25 0.037 851 -624.9 327.4 28.30 0.583 1709 -4.6 0.021 - - - - - - - 25.92 25.31
17862 12.6 9.2 842 17881 done 1.04 - - 3187 - 2.22 0.031 2252 631.1 343.8 15.05 0.546 1643 -4.4 0.011 - - - - - - - 26.02 25.29
17959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17960 begin surface coast
17989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17989 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.43 8.43 0.057 158 18.7 0.15 0.061 2125 -47313.3 350.04 3.05 0.070 1619 530.8 -1.116 - - - - - -