OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.98 of 150.00 AH used of 24V (82.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.11 of 110.00 AH used of 10V (86.26% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.54 - - 183 - - - 2695 - -170.3 -42.85 - 2522 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -6.4 7 106 roll -0.54 8.57 0.236 2338 251.5 2.25 0.038 1155 -684.4 -170.3 -25.77 - 3626 -42.8 - - - - - - - 25.56 26.13 26.45
249 42.9 -21.5 39 256 done -0.54 0.08 0.199 2343 62.5 2.25 0.045 2628 654.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
560 129.3 -29.9 100 567 roll -0.54 - - 2336 - 1.73 0.054 3774 662.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.25 -
590 137.7 -30.0 105 597 done -0.54 - - 2336 - 1.70 0.023 2517 -739.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.45 -
906 218.1 -24.8 160 909 roll -0.54 - - 2335 - 1.92 0.024 1138 -718.2 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.48 -
965 229.2 -17.9 165 973 done -0.54 - - 2332 - 2.28 0.046 2633 655.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.36 -
1273 294.8 -21.1 196 1277 roll -0.54 - - 2324 - 1.67 0.054 3766 678.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.37 -
1304 301.7 -21.6 199 1308 done -0.54 0.08 0.188 2342 225.0 1.67 0.022 2501 -757.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.36 26.60 -
1616 357.1 -15.7 230 1624 roll -0.54 - - 2343 - 1.90 0.024 1134 -719.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.56 -
1709 368.8 -11.5 239 1717 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.044 2627 654.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.45 -
2017 414.2 -15.7 270 2019 done -0.54 - - 2334 - - - 2627 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2320 461.0 -16.6 300 2329 roll -0.54 - - 2334 - 2.08 0.025 1155 -707.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.58 -
2411 473.5 -12.1 309 2421 done -0.54 - - 2334 - 2.20 0.046 2628 669.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.46 -
2722 517.5 -12.8 340 2726 roll -0.54 - - 2326 - 1.73 0.056 3772 661.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.41 -
2793 525.9 -11.1 347 2797 done -0.54 0.08 0.178 2347 262.5 1.67 0.023 2501 -761.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.44 26.67 -
3105 557.7 -11.0 378 3110 roll -0.54 0.08 0.130 2293 -675.0 1.90 0.024 1130 -721.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.69 26.58 -
3130 560.7 -12.2 380 3138 done -0.54 0.17 0.146 2345 305.9 2.28 0.046 2629 657.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.23 26.45 -
3437 596.8 -10.4 411 3442 roll -0.54 0.05 0.177 2293 -1040.0 2.12 0.024 1144 -700.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - 26.70 26.58 -
3500 604.7 -13.2 416 3507 done -0.54 0.17 0.143 2345 305.9 2.28 0.047 2633 653.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
3820 633.1 -8.0 432 3826 roll -0.54 0.05 0.176 2293 -1040.0 2.12 0.024 1140 -704.2 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 26.70 26.56 -
3848 634.9 -8.2 433 3853 done -0.54 0.17 0.141 2346 311.8 2.28 0.047 2630 653.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.23 26.43 -
4154 662.3 -9.6 448 4161 roll -0.54 0.05 0.175 2293 -1060.0 2.12 0.024 1140 -702.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.70 26.56 -
4176 664.5 -10.0 449 4182 done -0.54 0.12 0.121 2339 383.3 2.25 0.047 2625 660.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
4495 698.9 -10.8 465 4497 done -0.54 - - 2339 - - - 2625 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4794 730.9 -10.7 480 4800 roll -0.54 - - 2338 - 2.12 0.025 1149 -696.2 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.55 -
4843 735.2 -10.8 482 4847 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.048 2631 658.7 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.40 -
5155 770.7 -11.1 498 5156 done -0.54 - - 2334 - - - 2631 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5455 804.2 -10.9 513 5460 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.027 1147 -690.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.54 -
5518 810.6 -10.7 516 5522 done -0.54 - - 2333 - 2.25 0.049 2626 657.3 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.39 -
5829 845.2 -11.2 532 5831 done -0.54 - - 2333 - - - 2626 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6129 877.4 -10.4 547 6135 roll -0.54 - - 2333 - 2.12 0.026 1156 -693.4 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.53 -
6192 883.1 -9.7 550 6197 done -0.54 - - 2332 - 2.25 0.049 2631 655.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.36 -
6505 910.6 -8.4 566 6506 done -0.54 - - 2332 - - - 2631 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6805 937.2 -9.0 581 6811 roll -0.54 - - 2332 - 2.15 0.027 1149 -689.3 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.51 -
6853 940.7 -8.9 583 6857 done -0.54 - - 2331 - 2.25 0.050 2625 656.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.34 -
7160 969.9 -9.6 598 7166 roll -0.54 - - 2331 - 2.10 0.026 1156 -699.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.51 -
7188 971.7 -9.6 599 7192 done -0.54 - - 2331 - 2.28 0.050 2631 646.9 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.33 -
7393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7393 begin apogee
7398 991.5 -9.1 609 7549 done -0.17 0.38 0.111 2464 350.0 0.10 0.070 2535 -960.0 - 144.05 1.730 2929 -4.6 0.284 - - - - - - 26.14 24.49 23.51
7550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7550 begin climb
7552 997.5 - 616 7724 roll 0.54 0.62 0.052 2716 406.5 2.47 0.034 1059 -597.6 170.3 161.45 1.688 2233 -4.3 0.273 - - - - - - 24.75 23.94 22.85
7777 982.1 14.2 628 7783 done 0.54 0.15 0.180 2681 -233.3 2.40 0.047 2514 606.2 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 24.55 24.73 -
8096 935.8 14.7 644 8101 roll 0.54 - - 2680 - 1.98 0.058 3763 630.8 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.72 -
8129 932.5 15.1 645 8137 done 0.54 - - 2690 - 1.95 0.026 2444 -676.4 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.89 -
8438 880.3 16.4 661 8444 roll 0.54 0.05 0.256 2690 - 2.05 0.032 1060 -675.1 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 26.14 26.09 -
8457 877.0 16.3 662 8464 done 0.54 0.05 0.226 2681 -180.0 2.25 0.048 2519 648.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
8777 831.4 13.8 678 8778 done 0.54 - - 2681 - - - 2519 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9077 792.3 12.6 693 9083 roll 0.54 - - 2690 - 2.17 0.032 1048 -677.9 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.27 -
9100 789.8 12.6 694 9105 done 0.54 0.05 0.227 2680 -200.0 2.25 0.047 2516 652.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
9413 748.7 13.2 710 9414 done 0.54 - - 2680 - - - 2516 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9713 710.4 12.1 725 9714 done 0.54 - - 2680 - - - 2516 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10013 675.2 11.4 740 10018 roll 0.54 - - 2680 - 1.92 0.057 3766 651.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.22 -
10086 667.0 13.2 743 10093 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.024 2441 -697.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.43 -
10393 626.5 12.1 759 10398 roll 0.54 - - 2689 - 2.08 0.054 3772 639.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.23 -
10473 614.6 15.0 763 10479 done 0.54 0.10 0.215 2678 -110.0 1.90 0.024 2449 -696.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.09 26.46 -
10783 579.0 10.9 787 10791 roll 0.54 - - 2687 - 2.03 0.033 1053 -687.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.39 -
10834 573.7 10.1 792 10843 done 0.54 - - 2688 - 2.22 0.044 2520 660.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.32 -
11145 534.2 13.5 823 11154 roll 0.54 - - 2699 - 2.15 0.033 1061 -678.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.39 -
11166 531.2 13.7 825 11177 done 0.54 0.10 0.185 2675 -240.0 2.22 0.044 2521 657.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
11476 496.8 9.6 856 11480 roll 0.54 - - 2675 - 1.90 0.054 3774 659.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.26 -
11585 484.9 11.7 866 11592 done 0.54 - - 2684 - 1.92 0.024 2443 -693.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.49 -
11894 456.7 8.8 897 11903 roll 0.54 - - 2694 - 2.03 0.034 1051 -685.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.43 -
11946 451.9 8.9 902 11956 done 0.54 0.08 0.192 2678 -200.0 2.25 0.044 2520 652.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
12256 422.0 8.9 933 12259 roll 0.54 - - 2678 - 1.90 0.054 3766 655.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.27 -
12294 418.4 9.6 936 12301 done 0.54 - - 2687 - 1.92 0.024 2434 -693.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.53 -
12603 389.1 9.7 967 12612 roll 0.54 - - 2687 - 2.00 0.052 3757 661.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.27 -
12708 377.1 12.2 977 12717 done 0.54 0.10 0.201 2674 -130.0 1.88 0.024 2431 -705.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.17 26.53 -
13015 350.9 9.7 1008 13019 roll 0.54 - - 2683 - 2.00 0.034 1057 -687.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.43 -
13084 344.7 9.3 1014 13092 done 0.54 - - 2683 - 2.25 0.042 2522 651.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.36 -
13394 314.8 9.0 1045 13395 done 0.54 - - 2683 - - - 2522 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13695 290.2 8.1 1075 13703 roll 0.55 - - 2684 - 1.88 0.052 3773 665.4 175.7 - - 2216 - - - - - - - - - 26.30 -
13719 288.1 8.4 1077 13727 done 0.55 0.05 0.250 2682 - 1.90 0.025 2445 -698.9 175.7 - - 2216 - - - - - - - - 26.34 26.54 -
14025 262.3 9.1 1108 14034 roll 0.55 - - 2682 - 2.03 0.051 3766 650.7 175.7 - - 2216 - - - - - - - - - 26.31 -
14181 246.1 10.5 1123 14189 done 0.55 - - 2690 - 1.90 0.024 2441 -697.4 175.7 - - 2217 - - - - - - - - - 26.55 -
14491 221.5 7.0 1154 14540 roll 0.60 0.05 0.181 2730 800.0 2.10 0.050 3776 635.7 215.2 38.00 1.168 2050 -4.4 0.089 - - - - - - 26.67 25.73 24.82
14556 216.1 9.4 1160 14564 done 0.60 0.17 0.164 2691 -229.4 1.95 0.026 2448 -681.0 215.2 - - 2049 - - - - - - - - 25.64 25.87 -
14864 189.7 9.3 1202 14872 roll 0.60 0.05 0.174 2734 860.0 2.08 0.032 1048 -673.1 215.2 - - 2046 - - - - - - - - 26.27 26.10 -
14903 185.5 10.8 1209 14912 done 0.60 0.15 0.143 2690 -293.3 2.25 0.041 2524 656.0 215.2 - - 2045 - - - - - - - - 25.88 26.08 -
15217 157.7 6.9 1270 15260 roll 0.64 0.10 0.102 2762 720.0 2.25 0.033 1053 -653.8 255.1 34.80 1.110 1887 -4.5 0.069 - - - - - - 26.40 25.65 24.78
15295 149.5 10.3 1283 15303 done 0.64 0.17 0.140 2710 -305.9 2.28 0.041 2523 644.7 255.1 - - 1886 - - - - - - - - 25.62 25.76 -
15609 121.0 10.5 1344 15615 done 0.64 - - 2710 - - - 2523 - 255.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15917 89.6 10.3 1405 15924 done 0.64 - - 2710 - - - 2523 - 255.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16229 59.4 9.4 1466 16236 roll 0.64 - - 2710 - 2.17 0.033 1049 -679.3 255.1 - - 1885 - - - - - - - - - 26.35 -
16263 56.5 7.7 1472 16279 done 0.66 0.08 0.128 2769 737.5 2.22 0.040 2531 667.6 272.0 7.03 0.265 1819 -9.4 0.214 - - - - - - 26.27 26.32 25.82
16584 17.3 11.5 1534 16592 roll 0.66 0.15 0.158 2730 -260.0 2.17 0.031 1052 -681.6 272.0 - - 1816 - - - - - - - - 26.21 26.40 -
16614 14.1 10.2 1539 16621 done 0.66 0.05 0.196 2713 -340.0 2.20 0.041 2528 670.9 272.0 - - 1815 - - - - - - - - 26.28 26.35 -
16743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16744 begin surface coast
16790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16790 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.15 6.25 0.034 186 -404.3 0.15 0.092 2653 833.3 375.06 38.75 0.129 1398 -10.8 0.017 - - - - - -