OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.67 of 150.00 AH used of 24V (83.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.16 of 100.00 AH used of 10V (89.84% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 86 VBD -0.51 - - 133 - - - 2627 - -170.3 -63.85 - 1913 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -2.8 11 156 roll -0.51 10.77 0.233 2882 255.2 2.20 0.044 1189 -653.6 -170.3 -48.67 - 3465 -31.9 - - - - - - - 25.67 26.13 26.40
229 30.5 -27.4 34 234 done -0.43 - - 2882 - 2.17 0.047 2581 641.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.14 -
424 82.4 -24.3 47 430 roll -0.34 0.17 0.164 2936 317.6 1.77 0.060 3693 628.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
568 106.1 -15.4 54 573 done -0.32 - - 2936 - 1.60 0.024 2574 -699.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.41 -
771 127.3 -9.5 64 776 roll -0.33 - - 2936 - 1.98 0.034 1220 -683.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.42 -
949 141.9 -9.4 72 956 done -0.36 - - 2936 - 2.12 0.046 2602 651.9 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.42 -
1134 161.3 -9.2 82 1139 roll -0.38 - - 2936 - 1.70 0.063 3691 640.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.43 -
1187 164.7 -8.4 84 1192 done -0.41 - - 2936 - 1.55 0.024 2597 -705.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.58 -
1382 177.3 -5.7 94 1387 roll -0.45 - - 2936 - 2.03 0.034 1220 -678.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.55 -
1470 182.9 -6.5 98 1476 done -0.49 0.15 0.080 2857 -526.7 2.15 0.047 2601 642.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.53 26.49 -
1670 207.9 -13.2 108 1676 roll -0.47 0.12 0.154 2901 366.7 1.67 0.052 3700 658.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.45 26.52 -
1742 214.4 -10.6 111 1747 done -0.47 - - 2902 - 1.58 0.024 2555 -724.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.65 -
1937 229.9 -7.5 121 1942 roll -0.49 - - 2902 - 1.90 0.030 1251 -686.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.58 -
2015 234.9 -7.6 124 2022 done -0.52 - - 2902 - 2.12 0.050 2609 640.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.52 -
2202 250.5 -7.8 134 2207 roll -0.55 - - 2902 - 1.70 0.054 3709 647.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.55 -
2245 253.8 -7.8 136 2251 done -0.58 0.12 0.088 2823 -658.3 1.55 0.024 2589 -722.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.60 26.68 -
2568 293.7 -12.0 152 2574 roll -0.55 0.12 0.151 2867 366.7 1.92 0.028 1247 -699.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.50 26.63 -
2626 297.8 -10.7 154 2633 done -0.54 - - 2866 - 2.10 0.046 2612 650.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.60 -
2933 323.1 -7.8 170 2938 roll -0.54 - - 2867 - 2.00 0.029 1263 -674.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.64 -
2965 324.9 -7.8 171 2971 done -0.55 - - 2866 - 2.05 0.044 2608 656.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.60 -
3279 349.9 -8.0 187 3285 roll -0.56 - - 2866 - 1.67 0.054 3688 646.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.58 -
3312 351.7 -8.0 188 3317 done -0.57 - - 2866 - 1.50 0.028 2616 -714.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.71 -
3625 375.5 -7.5 204 3630 roll -0.59 - - 2868 - 2.00 0.028 1227 -694.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.65 -
3682 378.9 -7.7 206 3688 done -0.60 - - 2866 - 2.12 0.043 2608 651.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.61 -
3988 405.2 -8.5 222 3994 roll -0.61 - - 2867 - 2.05 0.028 1221 -676.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.65 -
4066 410.7 -8.8 225 4073 done -0.63 - - 2866 - 2.12 0.043 2604 652.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.61 -
4372 437.3 -8.3 241 4378 roll -0.64 - - 2866 - 2.03 0.028 1223 -680.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.66 -
4399 439.5 -8.8 242 4404 done -0.65 - - 2866 - 2.12 0.043 2603 650.9 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.61 -
4717 463.7 -7.6 258 4718 done -0.67 - - 2867 - - - 2603 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5019 487.9 -7.3 273 5021 done -0.68 0.10 0.112 2810 -570.0 - - 2603 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - 26.70 - -
5318 519.0 -10.8 288 5324 roll -0.65 0.12 0.155 2852 350.0 2.05 0.024 1216 -676.6 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
5377 522.5 -9.3 290 5383 done -0.64 - - 2852 - 2.12 0.044 2603 654.2 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.60 -
5682 545.3 -7.8 306 5688 roll -0.65 - - 2852 - 2.05 0.028 1218 -675.6 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.67 -
5740 548.8 -8.0 308 5748 done -0.66 - - 2852 - 2.12 0.042 2600 651.9 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.60 -
6046 575.8 -8.4 324 6047 done -0.67 - - 2852 - - - 2600 - -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6347 600.3 -7.8 339 6352 roll -0.68 - - 2852 - 2.00 0.028 1231 -684.5 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.66 -
6425 604.8 -7.0 341 6430 done -0.69 - - 2852 - 2.12 0.043 2603 647.2 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.60 -
6745 630.7 -8.2 352 6750 roll -0.70 - - 2852 - 2.05 0.027 1220 -674.6 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.67 -
6772 630.7 -8.2 352 6780 done -0.72 - - 2852 - 2.12 0.043 2608 654.7 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.60 -
7079 656.6 -7.8 363 7085 roll -0.73 0.12 0.094 2781 -591.7 2.05 0.026 1214 -680.0 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - 26.70 26.66 -
7114 660.4 -8.3 364 7120 done -0.73 0.12 0.171 2815 283.3 2.17 0.044 2612 644.2 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - 26.42 26.59 -
7450 695.5 -10.5 375 7455 roll -0.71 - - 2815 - 1.70 0.057 3695 637.1 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.56 -
7477 695.5 -10.5 375 7483 done -0.70 - - 2816 - 1.58 0.031 2616 -682.9 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.71 -
7785 729.7 -10.0 386 7790 roll -0.68 - - 2816 - 2.08 0.028 1200 -680.8 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.66 -
7818 733.1 -10.0 387 7823 done -0.67 - - 2815 - 2.20 0.044 2612 641.8 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.58 -
8152 766.5 -10.3 398 8157 roll -0.66 - - 2816 - 2.08 0.028 1203 -677.4 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.65 -
8209 770.1 -10.4 399 8216 done -0.65 - - 2816 - 2.17 0.044 2604 645.6 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.58 -
8515 803.2 -9.8 410 8521 roll -0.64 - - 2816 - 2.08 0.028 1205 -672.6 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.65 -
8549 806.4 -9.8 411 8555 done -0.63 0.10 0.179 2844 280.0 2.17 0.044 2607 646.1 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - 26.43 26.58 -
8884 830.3 -6.7 422 8889 roll -0.64 - - 2844 - 2.08 0.028 1199 -676.9 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.65 -
8952 834.8 -6.9 424 8959 done -0.65 - - 2844 - 2.17 0.044 2602 646.5 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.58 -
9283 857.8 -7.1 435 9288 roll -0.67 - - 2844 - 2.08 0.028 1206 -671.2 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.65 -
9340 860.4 -7.3 436 9347 done -0.68 - - 2844 - 2.15 0.044 2603 649.8 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.58 -
9648 882.6 -6.5 447 9649 done -0.69 - - 2844 - - - 2603 - -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9947 902.9 -7.0 457 9948 done -0.70 - - 2844 - - - 2603 - -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10247 925.4 -7.9 467 10252 roll -0.72 - - 2844 - 2.08 0.028 1206 -671.6 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.65 -
10274 925.4 -7.9 467 10281 done -0.73 - - 2844 - 2.15 0.044 2602 649.3 -170.3 - - 3421 - - - - - - - - - 26.57 -
10582 950.9 -7.5 478 10588 roll -0.75 0.10 0.108 2793 -510.0 2.08 0.027 1199 -674.5 -170.3 - - 3420 - - - - - - - - 26.70 26.65 -
10632 954.3 -7.9 479 10637 done -0.75 - - 2793 - 2.17 0.044 2599 645.2 -170.3 - - 3419 - - - - - - - - - 26.56 -
10948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10949 begin apogee
10955 990.8 -11.1 490 11101 done -0.15 0.60 0.125 2996 338.3 - - 2096 - - 137.43 1.496 2768 -4.7 0.333 - - - - - - 26.34 - 23.87
11103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11103 begin climb
11105 996.4 - 495 11269 roll 0.51 0.57 0.053 3226 403.5 2.33 0.035 749 -578.1 170.3 152.60 1.454 2072 -4.6 0.332 - - - - - - 24.92 23.94 23.10
11283 985.1 9.0 501 11289 done 0.44 0.12 0.146 3195 -258.3 2.33 0.038 2117 587.1 170.3 - - 2069 - - - - - - - - 24.20 24.29 -
11618 947.1 11.6 512 11623 roll 0.41 - - 3195 - 2.33 0.051 3535 608.6 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.63 -
11721 934.7 13.0 515 11727 done 0.38 - - 3201 - 2.12 0.028 2149 -653.8 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.88 -
12046 894.0 12.2 526 12052 roll 0.34 0.12 0.162 3170 -258.3 2.17 0.034 724 -656.7 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
12074 894.0 12.2 526 12082 done 0.31 - - 3170 - 2.17 0.038 2128 647.0 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.13 -
12381 859.3 10.4 537 12386 roll 0.30 - - 3170 - 2.22 0.051 3531 632.0 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.22 -
12490 848.2 11.5 540 12497 done 0.27 0.12 0.162 3140 -250.0 2.15 0.028 2116 -658.1 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
12811 818.8 8.4 551 12821 roll 0.29 - - 3145 - 2.17 0.036 719 -643.8 177.6 5.20 1.029 2044 -2.9 0.244 - - - - - - - 26.30 25.25
12864 816.1 8.3 552 12884 done 0.30 - - 3145 - 2.17 0.038 2125 647.9 190.3 13.50 1.287 1991 -3.9 0.264 - - - - - - - 26.29 25.06
13208 787.7 7.5 564 13246 roll 0.33 - - 3145 - 2.33 0.051 3519 598.3 224.0 30.05 1.338 1854 -4.6 0.285 - - - - - - - 25.46 24.63
13333 777.2 8.6 568 13338 done 0.33 - - 3145 - 2.17 0.028 2112 -648.4 226.5 - - 1850 - - - - - - - - - 25.85 -
13663 752.8 7.2 579 13710 roll 0.36 - - 3146 - 2.22 0.037 720 -627.0 269.8 39.60 1.320 1666 -4.6 0.281 - - - - - - - 25.26 24.40
13748 748.5 7.1 581 13797 done 0.40 0.10 0.105 3200 540.0 2.22 0.037 2119 630.2 315.3 40.58 1.299 1482 -4.5 0.277 - - - - - - 25.52 25.53 24.12
14115 706.2 11.0 594 14120 roll 0.40 - - 3201 - 2.25 0.050 3525 624.9 315.3 - - 1476 - - - - - - - - - 25.92 -
14197 698.2 11.9 596 14202 done 0.40 - - 3201 - 2.15 0.028 2125 -651.2 315.3 - - 1475 - - - - - - - - - 26.08 -
14511 659.8 11.4 607 14516 roll 0.40 - - 3201 - 2.12 0.036 721 -662.3 315.3 - - 1475 - - - - - - - - - 26.23 -
14553 656.4 11.1 608 14558 done 0.40 - - 3201 - 2.17 0.037 2123 646.1 315.3 - - 1474 - - - - - - - - - 26.23 -
14877 620.1 11.3 619 14882 roll 0.40 - - 3201 - 2.22 0.051 3536 636.5 315.3 - - 1474 - - - - - - - - - 26.29 -
14919 615.8 11.7 620 14924 done 0.40 - - 3201 - 2.15 0.028 2110 -663.3 315.3 - - 1474 - - - - - - - - - 26.40 -
15242 574.6 13.1 634 15248 roll 0.40 - - 3201 - 2.10 0.037 722 -661.0 315.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.41 -
15326 564.7 11.7 638 15332 done 0.42 - - 3201 - 2.17 0.040 2130 648.8 315.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.41 -
15649 524.5 12.5 654 15654 roll 0.42 - - 3201 - 2.20 0.051 3527 635.0 315.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.41 -
15726 516.5 12.8 657 15733 done 0.42 - - 3202 - 2.12 0.028 2116 -665.6 315.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.52 -
16032 480.3 10.9 673 16037 roll 0.42 - - 3202 - 2.08 0.037 721 -670.7 315.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.50 -
16090 476.2 10.2 675 16097 done 0.43 - - 3202 - 2.15 0.037 2123 652.1 315.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.48 -
16396 441.4 11.3 691 16401 roll 0.43 - - 3201 - 2.20 0.051 3529 639.1 315.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.46 -
16509 429.0 12.2 696 16514 done 0.43 - - 3202 - 2.12 0.027 2112 -668.4 315.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.59 -
16821 393.0 10.6 712 16827 roll 0.43 - - 3201 - 2.08 0.036 719 -669.7 315.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.53 -
16874 388.6 10.3 714 16880 done 0.44 - - 3202 - 2.15 0.037 2125 654.0 315.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.52 -
17187 355.1 10.4 730 17189 done 0.45 - - 3202 - - - 2127 - 315.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17488 325.0 9.9 745 17494 roll 0.46 - - 3202 - 2.20 0.050 3528 636.8 315.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.50 -
17516 322.4 10.1 746 17521 done 0.47 - - 3202 - 2.12 0.028 2103 -672.2 315.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.60 -
17835 290.8 9.5 762 17840 roll 0.48 - - 3202 - 2.03 0.035 729 -676.8 315.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.56 -
17922 283.8 8.5 766 17938 done 0.50 - - 3201 - 2.12 0.036 2126 659.0 322.1 5.57 0.802 1456 -3.1 0.115 - - - - - - - 26.54 25.53
18238 256.0 8.7 782 18244 roll 0.52 - - 3201 - 2.17 0.050 3528 646.1 323.0 - - 1455 - - - - - - - - - 26.46 -
18322 247.6 10.0 786 18328 done 0.53 - - 3202 - 2.10 0.027 2115 -672.9 323.0 - - 1455 - - - - - - - - - 26.57 -
18528 228.0 9.7 796 18533 roll 0.55 - - 3202 - 2.05 0.034 726 -677.6 323.0 - - 1455 - - - - - - - - - 26.53 -
18565 225.4 9.8 797 18573 done 0.57 - - 3202 - 2.12 0.035 2124 659.4 323.0 - - 1455 - - - - - - - - - 26.51 -
18751 207.2 8.8 807 18757 roll 0.60 0.12 0.097 3283 675.0 2.17 0.048 3527 646.5 323.0 - - 1455 - - - - - - - - 26.59 26.48 -
18819 197.4 13.7 810 18825 done 0.59 0.17 0.150 3236 -276.5 2.10 0.027 2120 -670.0 323.0 - - 1455 - - - - - - - - 26.35 26.59 -
19019 174.7 10.3 820 19024 roll 0.59 - - 3240 - 2.08 0.035 721 -672.6 323.0 - - 1455 - - - - - - - - - 26.55 -
19093 169.2 8.8 823 19098 done 0.61 - - 3240 - 2.12 0.036 2121 660.4 323.0 - - 1455 - - - - - - - - - 26.53 -
19286 151.2 8.9 833 19292 roll 0.62 - - 3240 - 2.20 0.049 3532 641.4 323.0 - - 1456 - - - - - - - - - 26.50 -
19344 146.7 9.7 835 19351 done 0.63 - - 3240 - 2.10 0.027 2118 -673.3 323.0 - - 1456 - - - - - - - - - 26.61 -
19532 128.8 8.4 845 19552 roll 0.66 - - 3242 - 2.12 0.034 720 -659.4 331.3 9.50 0.777 1418 -4.0 0.070 - - - - - - - 26.43 25.61
19589 125.7 7.4 847 19629 done 0.70 0.10 0.106 3302 600.0 2.12 0.034 2123 661.8 370.2 32.35 0.843 1258 -4.9 0.078 - - - - - - 26.40 26.42 25.22
19816 98.7 11.2 859 19822 roll 0.70 - - 3306 - 2.15 0.036 721 -652.1 370.2 - - 1255 - - - - - - - - - 26.13 -
19889 94.0 8.0 862 19914 done 0.72 - - 3303 - 2.15 0.036 2122 651.6 390.0 17.08 0.781 1176 -4.6 0.059 - - - - - - - 26.17 25.22
20102 74.2 9.9 873 20108 roll 0.72 - - 3304 - 2.22 0.047 3535 636.5 390.0 - - 1175 - - - - - - - - - 26.09 -
20169 67.8 10.2 876 20176 done 0.72 - - 3308 - 2.12 0.025 2107 -673.6 390.0 - - 1175 - - - - - - - - - 26.22 -
20370 50.0 8.6 886 20376 roll 0.73 - - 3309 - 2.05 0.034 735 -669.3 392.1 - - 1175 - - - - - - - - - 26.28 -
20469 42.9 7.7 894 20502 done 0.78 - - 3309 - 2.10 0.034 2123 661.0 420.8 25.30 0.737 1052 -4.9 0.030 - - - - - - - 26.31 25.29
20690 27.0 5.5 916 20747 roll 0.87 - - 3309 - 2.28 0.046 3515 610.5 515.2 48.97 0.710 667 -7.9 0.032 - - - - - - - 25.53 24.96
20781 23.0 5.3 927 20813 done 1.02 0.20 0.104 3378 345.0 2.12 0.024 2094 -670.3 615.5 26.08 0.665 460 -7.9 0.029 - - - - - - 25.67 25.78 24.89
20954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20955 begin surface coast
20976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20976 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.07 8.50 0.044 133 -381.8 0.80 0.033 2626 665.0 566.64 - - 459 - - - - - - - -