SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 42.75 of 350.00 AH used of 24V (87.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 40 VBD -0.81 - - 142 - - - 1921 - -126.5 -17.15 - 1617 - - - - - - - - - - -
43 3.0 - 1 130 roll -0.81 13.48 0.366 3051 215.8 2.35 0.076 857 -452.8 -126.5 -62.78 - 2995 -21.9 - - - - - - - 14.56 14.72 14.92
359 35.9 -15.7 22 365 done -0.73 - - 3051 - 2.17 0.039 1899 480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
677 80.9 -14.2 43 684 roll -0.65 0.15 0.254 3091 266.7 2.20 0.046 861 -471.8 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - 14.73 14.86 -
721 85.6 -14.1 45 730 done -0.59 0.12 0.252 3121 250.0 2.20 0.039 1919 480.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.76 14.89 -
1027 118.2 -10.2 66 1032 roll -0.59 - - 3118 - 2.33 0.060 2959 446.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
1109 126.1 -10.1 71 1114 done -0.59 - - 3122 - 2.22 0.032 1910 -472.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
1421 157.8 -10.0 92 1427 roll -0.59 - - 3122 - 2.17 0.050 868 -480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1530 169.3 -10.3 99 1536 done -0.59 - - 3122 - 2.17 0.037 1912 481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
1848 198.1 -8.7 120 1853 roll -0.59 - - 3122 - 2.30 0.057 2959 455.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1950 205.9 -8.3 126 1957 done -0.59 - - 3122 - 2.20 0.031 1913 -475.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
2256 233.7 -8.7 147 2261 roll -0.59 - - 3122 - 2.17 0.050 870 -480.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2374 243.7 -9.1 154 2381 done -0.59 - - 3122 - 2.15 0.037 1908 482.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
2681 272.0 -9.3 167 2687 roll -0.59 - - 3122 - 2.30 0.058 2958 456.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
2754 278.2 -9.4 169 2759 done -0.59 - - 3121 - 2.22 0.031 1901 -476.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3077 309.8 -9.5 180 3083 roll -0.59 - - 3122 - 2.15 0.050 867 -480.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
3171 319.0 -9.7 183 3176 done -0.59 - - 3122 - 2.15 0.037 1903 481.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
3504 348.5 -8.6 194 3509 roll -0.59 - - 3122 - 2.33 0.058 2964 455.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
3601 356.2 -8.2 197 3606 done -0.59 - - 3121 - 2.22 0.032 1915 -472.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.03 -
3930 382.5 -8.0 208 3936 roll -0.59 - - 3122 - 2.17 0.050 863 -484.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
4007 388.2 -8.5 210 4012 done -0.59 - - 3121 - 2.17 0.038 1915 484.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
4326 413.8 -7.1 221 4333 roll -0.59 - - 3122 - 2.30 0.059 2962 455.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
4410 418.2 -6.8 223 4416 done -0.59 - - 3121 - 2.22 0.034 1908 -474.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.03 -
4724 440.3 -6.8 234 4730 roll -0.59 - - 3121 - 2.17 0.050 863 -481.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
4802 445.4 -7.4 236 4807 done -0.59 - - 3122 - 2.15 0.038 1905 484.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
5120 471.7 -8.1 247 5126 roll -0.59 - - 3122 - 2.33 0.060 2961 453.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.99 -
5225 479.1 -7.9 250 5231 done -0.61 - - 3122 - 2.22 0.034 1912 -472.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
5550 505.3 -8.1 261 5555 roll -0.63 - - 3122 - 2.20 0.051 861 -477.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.00 -
5602 508.2 -8.2 262 5608 done -0.64 - - 3122 - 2.17 0.039 1909 482.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.02 -
5918 534.1 -7.5 273 5919 done -0.66 - - 3122 - - - 1909 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6216 555.4 -6.8 283 6221 roll -0.68 - - 3122 - 2.33 0.061 2963 452.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.00 -
6259 557.6 -6.7 284 6264 done -0.71 0.12 0.127 3066 -466.7 2.25 0.035 1905 -470.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - 15.01 15.04 -
6583 588.9 -9.8 295 6589 roll -0.68 - - 3066 - 2.20 0.052 862 -474.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.00 -
6621 592.3 -9.8 296 6626 done -0.65 0.15 0.234 3101 233.3 2.17 0.041 1905 480.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - 14.88 15.02 -
6950 617.1 -7.5 307 6956 roll -0.65 - - 3102 - 2.33 0.062 2958 451.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.98 -
7014 622.2 -7.7 309 7019 done -0.65 - - 3102 - 2.25 0.034 1906 -467.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
7347 650.1 -8.7 320 7353 roll -0.65 - - 3101 - 2.17 0.053 867 -478.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.99 -
7399 653.3 -8.9 321 7405 done -0.65 - - 3101 - 2.17 0.041 1908 479.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7714 685.7 -9.8 332 7720 roll -0.65 - - 3102 - 2.33 0.063 2959 451.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.97 -
7822 695.1 -9.8 335 7827 done -0.65 - - 3102 - 2.25 0.036 1907 -467.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
8140 728.3 -9.9 346 8146 roll -0.65 - - 3102 - 2.20 0.054 861 -475.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.97 -
8182 731.6 -9.9 347 8187 done -0.65 - - 3102 - 2.20 0.041 1911 477.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.00 -
8506 765.1 -10.3 358 8512 roll -0.65 - - 3102 - 2.33 0.062 2961 450.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.97 -
8640 777.7 -10.1 362 8645 done -0.67 - - 3102 - 2.22 0.035 1915 -471.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.02 -
8964 808.4 -8.6 373 8965 done -0.67 - - 3102 - - - 1916 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9264 830.6 -7.0 383 9269 roll -0.68 - - 3102 - 2.20 0.054 869 -475.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.97 -
9342 835.2 -7.0 385 9348 done -0.68 - - 3102 - 2.22 0.043 1928 477.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.98 -
9662 859.3 -7.2 396 9667 roll -0.70 - - 3102 - 2.30 0.063 2962 449.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.95 -
9786 868.2 -7.2 400 9792 done -0.72 - - 3102 - 2.20 0.035 1932 -468.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.00 -
10121 891.4 -6.7 411 10126 roll -0.74 - - 3102 - 2.25 0.055 872 -471.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10200 896.0 -6.9 413 10205 done -0.76 - - 3102 - 2.22 0.043 1929 476.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.97 -
10520 917.2 -6.5 424 10526 roll -0.78 0.12 0.125 3043 -491.7 2.30 0.063 2959 447.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.98 14.94 -
10592 923.2 -7.8 426 10599 done -0.78 - - 3043 - 2.20 0.035 1937 -464.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.99 -
10918 958.8 -10.8 437 10924 roll -0.75 - - 3043 - 2.28 0.055 867 -469.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.94 -
10976 962.7 -10.8 438 10984 done -0.72 0.15 0.235 3079 240.0 2.25 0.046 1930 472.4 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - 14.81 14.95 -
11250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11251 begin apogee
11256 990.0 -8.9 448 11382 roll -0.23 0.52 0.193 3232 294.2 - - 1777 - - 117.30 2.046 2478 -4.2 0.367 - - - - - - 14.78 - 13.57
11384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11384 begin climb
11386 994.0 - 452 11523 roll 0.81 1.15 0.128 3577 300.0 2.35 0.060 735 -443.4 126.5 125.35 2.035 1957 -4.2 0.369 - - - - - - 14.30 14.33 13.51
11581 989.2 3.9 458 11678 done 0.75 - - 3577 - 2.30 0.041 1797 461.7 219.5 90.97 1.978 1583 -4.1 0.374 - - - - - - - 14.43 13.52
11976 930.8 14.8 472 11978 done 0.67 0.20 0.247 3531 -230.0 - - 1798 - 219.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.57 - -
12278 893.6 12.3 482 12283 roll 0.62 - - 3531 - 2.35 0.062 2831 439.6 219.5 - - 1567 - - - - - - - - - 14.81 -
12311 889.0 12.6 483 12317 done 0.56 0.15 0.264 3500 -206.7 2.30 0.042 1791 -452.2 219.5 - - 1566 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
12645 856.3 9.3 494 12650 roll 0.53 - - 3496 - 2.30 0.063 728 -462.2 219.5 - - 1565 - - - - - - - - - 14.86 -
12687 853.3 9.3 495 12692 done 0.50 - - 3500 - 2.22 0.042 1783 475.2 219.5 - - 1565 - - - - - - - - - 14.89 -
13013 823.7 8.6 506 13019 roll 0.48 0.12 0.229 3464 -300.0 2.35 0.060 2828 444.7 219.5 - - 1564 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
13066 820.6 8.6 507 13071 done 0.45 - - 3464 - 2.30 0.044 1784 -453.9 219.5 - - 1563 - - - - - - - - - 14.92 -
13380 796.0 7.5 518 13391 roll 0.46 - - 3466 - 2.30 0.067 724 -460.9 227.4 3.75 1.300 1552 -2.9 0.326 - - - - - - - 14.91 14.07
13453 791.0 7.6 520 13467 done 0.47 - - 3465 - 2.22 0.043 1785 477.9 232.7 8.18 1.680 1528 -2.9 0.251 - - - - - - - 14.92 14.23
13775 764.0 8.1 531 13780 roll 0.47 - - 3465 - 2.35 0.063 2831 445.1 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - 14.89 -
13868 755.7 8.8 534 13873 done 0.47 - - 3465 - 2.33 0.045 1785 -448.9 232.7 - - 1525 - - - - - - - - - 14.91 -
14203 729.2 7.7 545 14208 roll 0.47 - - 3465 - 2.30 0.065 725 -460.9 235.9 - - 1525 - - - - - - - - - 14.90 -
14245 726.6 7.7 546 14259 done 0.48 - - 3465 - 2.25 0.042 1793 474.7 239.9 8.10 1.622 1499 -3.2 0.261 - - - - - - - 14.94 14.26
14567 701.9 7.1 557 14591 roll 0.49 - - 3465 - 2.38 0.061 2834 437.4 256.8 18.90 1.623 1430 -3.7 0.287 - - - - - - - 14.77 14.17
14654 697.0 7.5 559 14670 done 0.50 - - 3465 - 2.30 0.044 1798 -450.4 264.3 8.48 1.594 1398 -3.8 0.300 - - - - - - - 14.80 14.12
14993 667.1 8.2 571 14998 roll 0.50 - - 3465 - 2.33 0.065 729 -458.8 264.3 - - 1394 - - - - - - - - - 14.83 -
15071 661.9 8.4 573 15077 done 0.50 - - 3465 - 2.25 0.041 1793 472.9 264.3 - - 1394 - - - - - - - - - 14.87 -
15390 632.2 9.4 584 15391 done 0.50 - - 3465 - - - 1794 - 264.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15689 603.5 9.6 594 15694 roll 0.50 - - 3465 - 2.33 0.062 2831 445.1 264.3 - - 1394 - - - - - - - - - 14.91 -
15731 600.2 9.7 595 15736 done 0.50 - - 3465 - 2.30 0.044 1788 -453.5 264.3 - - 1393 - - - - - - - - - 14.93 -
16055 569.9 8.8 606 16060 roll 0.50 - - 3465 - 2.30 0.064 728 -460.9 264.3 - - 1393 - - - - - - - - - 14.92 -
16128 564.4 8.7 608 16133 done 0.51 - - 3465 - 2.25 0.041 1794 473.8 264.3 - - 1394 - - - - - - - - - 14.95 -
16453 536.4 8.4 619 16454 done 0.53 - - 3465 - - - 1794 - 264.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16751 512.1 7.9 629 16757 roll 0.53 - - 3465 - 2.33 0.062 2835 446.8 264.3 - - 1393 - - - - - - - - - 14.94 -
16799 509.3 8.0 630 16805 done 0.53 - - 3465 - 2.33 0.043 1774 -455.4 264.3 - - 1393 - - - - - - - - - 14.96 -
17120 484.5 7.1 641 17148 roll 0.56 - - 3465 - 2.33 0.065 728 -448.9 282.6 19.12 1.386 1323 -3.7 0.233 - - - - - - - 14.81 14.29
17226 477.8 7.3 644 17251 done 0.60 0.12 0.128 3510 375.0 2.20 0.039 1780 478.2 296.8 15.57 1.408 1265 -3.7 0.230 - - - - - - 14.85 14.86 14.22
17574 442.6 10.0 656 17579 roll 0.60 - - 3511 - 2.35 0.060 2827 445.5 296.8 - - 1261 - - - - - - - - - 14.84 -
17630 439.0 10.3 657 17637 done 0.60 - - 3511 - 2.33 0.044 1772 -452.8 296.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.87 -
17937 402.6 11.0 668 17942 roll 0.60 - - 3511 - 2.25 0.063 728 -464.0 296.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.88 -
17993 399.0 11.0 669 18000 done 0.60 - - 3511 - 2.17 0.039 1773 481.6 296.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.92 -
18300 362.7 11.1 680 18305 roll 0.60 - - 3511 - 2.38 0.060 2832 445.0 296.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.90 -
18336 358.9 11.3 681 18342 done 0.60 - - 3511 - 2.33 0.043 1771 -455.4 296.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.93 -
18665 323.7 10.6 692 18671 roll 0.60 - - 3511 - 2.25 0.063 726 -464.4 296.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.92 -
18739 316.9 10.6 694 18744 done 0.60 - - 3511 - 2.17 0.038 1775 483.4 296.8 - - 1259 - - - - - - - - - 14.95 -
19062 279.2 11.5 705 19067 roll 0.60 - - 3511 - 2.35 0.060 2825 446.8 296.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.94 -
19104 275.2 11.7 706 19109 done 0.60 - - 3511 - 2.30 0.042 1771 -458.3 296.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.92 -
19411 238.7 10.9 719 19417 roll 0.60 - - 3511 - 2.22 0.062 728 -469.8 296.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.92 -
19538 225.1 11.0 727 19544 done 0.60 - - 3511 - 2.12 0.037 1753 483.5 296.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.95 -
19852 195.3 8.6 748 19857 roll 0.60 - - 3511 - 2.42 0.059 2832 445.9 296.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.90 -
19915 189.0 9.8 752 19920 done 0.60 - - 3511 - 2.35 0.041 1759 -456.6 296.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.91 -
20233 157.4 10.1 773 20238 roll 0.60 - - 3512 - 2.20 0.059 725 -470.0 296.8 - - 1260 - - - - - - - - - 14.89 -
20296 150.9 10.3 777 20301 done 0.60 - - 3511 - 2.15 0.036 1766 484.2 296.8 - - 1259 - - - - - - - - - 14.92 -
20614 117.8 10.2 798 20620 roll 0.60 - - 3511 - 2.35 0.057 2826 451.1 296.8 - - 1261 - - - - - - - - - 14.89 -
20663 112.5 10.8 801 20668 done 0.60 - - 3511 - 2.33 0.040 1757 -458.8 296.8 - - 1261 - - - - - - - - - 14.90 -
20980 79.9 9.8 822 20986 roll 0.60 - - 3511 - 2.17 0.058 731 -472.8 296.8 - - 1262 - - - - - - - - - 14.88 -
21062 72.0 10.1 827 21068 done 0.60 - - 3511 - 2.12 0.034 1762 486.3 296.8 - - 1262 - - - - - - - - - 14.90 -
21376 39.9 9.6 848 21381 roll 0.60 - - 3512 - 2.38 0.056 2832 449.6 296.8 - - 1263 - - - - - - - - - 14.88 -
21428 34.6 10.7 851 21434 done 0.60 - - 3511 - 2.33 0.037 1762 -459.2 296.8 - - 1262 - - - - - - - - - 14.90 -
21742 3.1 10.3 872 21747 roll 0.63 - - 3511 - 2.20 0.058 728 -470.0 296.8 - - 1263 - - - - - - - - - 14.87 -
21759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21759 begin surface coast
21780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21780 begin surface
SM 4.16 - - - - -9.84 9.70 0.052 144 14.8 2.55 0.040 1907 545.5 300.00 0.68 0.127 1256 1847.1 -6.184 - - - - - -