NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.74 of 150.00 AH used of 24V (73.50% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 31.94 of 100.00 AH used of 10V (68.06% remains)
• Surface angle -41.0 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 929
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 187 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2286 - -194.7 -157.77 - 3599 - - - - - - - - - - -
190 3.3 -4.9 22 213 done -0.86 11.30 0.249 2723 113.7 - - 2286 - -194.7 -7.20 - 3866 -37.1 - - - - - - - - - -
342 28.8 -14.5 49 350 done -0.77 0.15 0.141 2747 160.0 - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
476 45.6 -12.3 74 483 done -0.77 - - 2747 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
614 61.6 -11.6 99 620 done -0.77 - - 2747 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
943 99.5 -11.5 160 950 done -0.77 - - 2747 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1275 139.1 -12.3 221 1281 roll -0.77 - - 2747 - 2.78 0.048 885 -504.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1364 149.9 -11.9 237 1370 done -0.77 - - 2747 - 2.72 0.031 2309 523.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1703 188.9 -11.1 298 1709 done -0.77 - - 2747 - - - 2310 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2039 228.4 -11.9 359 2045 done -0.77 - - 2746 - - - 2310 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2379 269.0 -11.6 420 2387 roll -0.77 - - 2747 - 2.85 0.048 894 -496.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2426 274.8 -12.4 428 2434 done -0.77 - - 2747 - 2.72 0.031 2298 516.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2771 314.9 -12.0 489 2776 done -0.77 - - 2747 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3106 354.0 -11.3 547 3111 roll -0.77 - - 2746 - 2.80 0.048 888 -503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3158 359.6 -11.1 551 3162 done -0.77 - - 2747 - 2.67 0.031 2286 523.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3484 395.9 -11.1 581 3485 done -0.77 - - 2747 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3801 433.0 -11.9 611 3802 done -0.77 - - 2747 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4121 468.7 -10.9 641 4122 done -0.77 - - 2747 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4438 503.5 -11.2 671 4439 done -0.77 - - 2747 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4757 536.9 -10.1 701 4758 done -0.77 - - 2747 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5077 570.2 -10.8 731 5081 roll -0.77 - - 2746 - 2.83 0.051 3702 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5142 577.5 -10.9 736 5151 done -0.77 - - 2747 - 2.80 0.035 2280 -507.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5475 610.8 -9.9 763 5480 roll -0.77 - - 2747 - 2.78 0.057 894 -498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5546 618.5 -10.6 766 5551 done -0.77 - - 2747 - 2.67 0.033 2278 518.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5868 651.0 -9.9 782 5869 done -0.77 - - 2747 - - - 2279 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6177 683.1 -10.8 797 6181 roll -0.77 - - 2747 - 2.92 0.062 3711 490.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6253 691.3 -11.1 800 6260 done -0.77 - - 2747 - 2.85 0.048 2292 -497.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6569 724.6 -10.4 816 6574 roll -0.77 - - 2747 - 2.95 0.075 883 -477.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6618 730.0 -11.6 818 6623 done -0.77 - - 2747 - 2.83 0.048 2295 498.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6934 762.9 -10.2 833 6938 roll -0.77 - - 2747 - 3.00 0.078 3710 471.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6995 769.2 -10.5 836 7000 done -0.77 - - 2747 - 2.95 0.064 2298 -478.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7321 802.3 -10.3 852 7325 roll -0.77 - - 2747 - 3.15 0.104 887 -447.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7364 807.0 -10.8 854 7369 done -0.77 - - 2746 - 3.03 0.074 2306 468.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7686 838.3 -9.6 870 7687 done -0.77 - - 2747 - - - 2306 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7995 867.7 -9.4 885 8000 roll -0.77 - - 2747 - 3.30 0.121 3710 425.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8066 874.8 -10.2 888 8071 done -0.77 - - 2747 - 3.03 0.079 2301 -465.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8383 903.8 -9.1 903 8387 roll -0.77 - - 2747 - 2.85 0.058 884 -497.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8444 909.8 -9.5 906 8449 done -0.77 - - 2747 - 2.80 0.033 2328 515.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8770 937.9 -8.6 922 8771 done -0.77 - - 2747 - - - 2329 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9079 963.7 -8.1 937 9084 roll -0.77 - - 2747 - 2.80 0.058 3708 492.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9140 969.0 -8.5 940 9145 done -0.77 - - 2747 - 2.78 0.041 2310 -502.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9402 begin apogee
9408 991.1 8.4 953 9614 done -0.21 0.75 0.123 2869 162.7 - - 2755 - - 202.48 1.608 3071 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
9615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9615 begin climb
9617 996.1 - 963 9842 roll 0.86 1.38 0.081 3099 166.7 2.65 0.058 3894 429.8 194.7 210.98 1.551 2277 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
10010 947.3 14.7 981 10015 done 0.69 0.17 0.128 3075 -141.2 2.35 0.038 2748 -487.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10331 907.2 12.6 997 10336 roll 0.58 0.15 0.123 3050 -166.7 2.40 0.054 3897 478.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10375 902.0 11.2 999 10379 done 0.53 - - 3050 - 2.28 0.034 2753 -501.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10702 868.4 10.5 1015 10704 done 0.47 0.17 0.111 3023 -158.8 - - 2753 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11011 843.1 8.1 1030 11071 done 0.54 - - 3023 - - - 2752 - 250.1 56.35 1.485 2051 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
11380 813.6 7.9 1048 11445 done 0.61 0.15 0.059 3052 193.3 - - 2752 - 309.3 62.42 1.463 1809 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
11750 774.5 10.5 1066 11751 done 0.61 - - 3052 - - - 2753 - 309.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12059 741.5 10.7 1081 12060 done 0.61 - - 3052 - - - 2752 - 309.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12368 708.6 10.8 1096 12372 roll 0.61 - - 3052 - 2.35 0.053 3902 489.4 309.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12378 707.4 10.8 1096 12384 done 0.61 - - 3052 - 2.25 0.033 2743 -515.1 309.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12693 672.5 11.2 1112 12694 done 0.61 - - 3052 - - - 2741 - 309.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13002 638.4 10.9 1127 13006 roll 0.61 - - 3052 - 2.35 0.052 3900 493.2 309.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13019 636.6 10.9 1128 13024 done 0.61 - - 3052 - 2.22 0.032 2751 -517.6 309.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13346 601.7 10.5 1144 13347 done 0.61 - - 3052 - - - 2751 - 309.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13663 567.0 10.8 1173 13664 done 0.61 - - 3052 - - - 2751 - 309.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13982 534.2 10.2 1203 13983 done 0.61 - - 3052 - - - 2750 - 309.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14304 500.2 10.9 1233 14309 done 0.61 - - 3052 - - - 2747 - 309.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14629 465.6 10.2 1264 14630 done 0.61 - - 3052 - - - 2745 - 309.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14947 434.0 10.2 1294 14948 done 0.61 - - 3052 - - - 2741 - 309.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15267 403.3 9.5 1324 15289 roll 0.63 - - 3052 - 2.35 0.050 3893 490.2 323.8 13.57 1.102 1751 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
15294 400.5 9.6 1326 15314 done 0.64 - - 3052 - 2.22 0.031 2743 -518.0 335.1 13.27 1.127 1703 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
15640 369.5 9.2 1359 15668 roll 0.67 - - 3052 - 2.85 0.048 1349 -489.1 357.4 23.48 1.151 1613 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
15674 366.3 9.1 1361 15711 done 0.70 - - 3052 - 2.80 0.030 2756 502.5 383.0 27.95 1.154 1508 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
16040 332.6 9.5 1411 16060 roll 0.77 0.17 0.051 3092 235.3 2.88 0.045 1347 -489.2 396.0 13.38 1.046 1455 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
16072 328.3 12.7 1416 16079 done 0.77 - - 3092 - 2.80 0.031 2740 497.5 396.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16417 272.2 16.9 1477 16423 roll 0.67 0.15 0.110 3066 -173.3 2.30 0.047 3893 501.3 396.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16453 266.6 14.7 1483 16459 done 0.67 - - 3066 - 2.22 0.031 2747 -516.2 396.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16792 226.4 11.0 1544 16800 roll 0.67 - - 3066 - 2.83 0.046 1343 -496.1 396.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16806 224.7 12.0 1546 16813 done 0.67 - - 3066 - 2.70 0.029 2742 518.1 396.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17149 187.6 10.7 1607 17155 roll 0.67 - - 3066 - 2.80 0.044 1340 -500.7 396.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17163 186.3 11.7 1609 17169 done 0.67 - - 3066 - 2.72 0.030 2743 515.8 396.0 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17502 149.7 10.8 1670 17510 done 0.67 - - 3066 - - - 2744 - 396.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17834 112.8 11.6 1731 17841 roll 0.67 - - 3066 - 2.80 0.044 1335 -503.2 396.0 - - 1450 - - - - - - - - - - -
17861 110.0 10.5 1735 17867 done 0.67 - - 3066 - 2.70 0.030 2732 517.4 396.0 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18191 76.5 8.5 1796 18242 roll 0.72 - - 3066 - 2.85 0.045 1340 -488.4 439.1 43.05 0.986 1279 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
18250 71.0 10.3 1805 18256 done 0.77 - - 3066 - 2.75 0.031 2725 503.6 439.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
18579 39.3 9.8 1866 18595 done 0.84 0.15 0.053 3102 240.0 - - 2725 - 445.9 6.95 0.767 1253 -3.5 0.022 - - - - - - - - -
18724 16.0 19.2 1892 18731 done 0.75 - - 3102 - - - 2725 - 445.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18809 begin surface coast
18821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18821 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.80 8.35 0.038 1432 -200.0 - - 2291 - 446.69 - - 1250 - - - - - - - -