OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.77 of 149.50 AH used of 24V (85.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.55 of 98.60 AH used of 10V (83.21% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.56 - - 63 - - - 1883 - -175.2 -53.15 - 1872 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -6.3 9 120 done -0.56 7.65 0.242 1972 249.5 - - 1875 - -175.2 -29.67 - 3126 -42.3 - - - - - - - 25.55 - 26.31
439 94.9 -26.0 44 444 roll -0.49 - - 1972 - 1.98 0.031 523 -682.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
531 114.0 -22.8 48 537 done -0.44 0.17 0.150 2013 241.2 2.00 0.023 1922 699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
844 164.4 -13.2 64 850 roll -0.43 - - 2004 - 2.05 0.036 3318 681.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
890 170.5 -13.9 66 895 done -0.43 - - 2004 - 2.00 0.023 1904 -707.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1208 209.7 -12.5 82 1213 roll -0.42 - - 2004 - 1.95 0.031 543 -697.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.44 -
1300 220.5 -13.1 86 1305 done -0.42 - - 1996 - 1.98 0.023 1944 707.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.49 -
1613 255.9 -11.3 102 1615 done -0.41 0.10 0.158 2024 280.0 - - 1944 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.42 - -
1914 277.9 -6.8 117 1915 done -0.43 - - 2024 - - - 1944 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2214 296.5 -6.2 132 2219 roll -0.45 - - 2024 - 2.05 0.032 540 -684.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
2312 302.4 -7.1 136 2319 done -0.46 - - 2018 - 1.95 0.022 1920 707.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
2617 324.1 -7.2 152 2623 roll -0.48 - - 2007 - 2.03 0.037 3315 687.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
2690 328.8 -7.2 155 2695 done -0.50 - - 2007 - 1.95 0.023 1931 -709.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.58 -
3003 356.6 -8.8 171 3008 roll -0.52 - - 2007 - 2.00 0.033 531 -700.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.52 -
3076 362.3 -8.9 174 3081 done -0.53 - - 2000 - 1.95 0.023 1926 715.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.56 -
3389 388.5 -7.9 190 3394 roll -0.54 - - 1990 - 2.03 0.037 3307 680.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.50 -
3421 390.3 -7.9 191 3427 done -0.56 - - 1990 - 1.95 0.024 1928 -707.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.59 -
3735 415.5 -8.1 207 3740 roll -0.56 - - 1990 - 2.03 0.033 528 -689.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.52 -
3848 425.1 -9.4 212 3854 done -0.57 - - 1984 - 1.98 0.023 1937 711.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.56 -
4165 451.0 -7.4 228 4166 done -0.58 - - 1984 - - - 1938 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4462 473.5 -8.0 243 4468 roll -0.59 - - 1984 - 2.08 0.034 527 -678.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.52 -
4497 475.6 -8.2 244 4502 done -0.59 - - 1975 - 2.00 0.024 1931 702.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.57 -
4810 503.9 -8.6 260 4811 done -0.60 - - 1974 - - - 1933 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5111 530.6 -9.3 275 5112 done -0.61 - - 1975 - - - 1933 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5410 558.4 -9.1 290 5412 done -0.61 - - 1974 - - - 1933 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5711 582.2 -7.7 305 5717 roll -0.62 - - 1975 - 2.05 0.034 528 -685.4 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.51 -
5769 585.8 -7.8 307 5776 done -0.63 - - 1966 - 2.00 0.024 1927 699.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.56 -
6075 609.5 -7.1 321 6076 done -0.63 - - 1965 - - - 1927 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6375 631.2 -7.3 331 6376 done -0.63 - - 1966 - - - 1927 - -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6677 654.3 -7.7 341 6682 roll -0.63 - - 1966 - 2.05 0.035 541 -676.1 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.49 -
6740 660.1 -8.5 343 6745 done -0.63 - - 1956 - 1.98 0.025 1926 699.5 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.55 -
7073 690.8 -9.3 354 7075 done -0.63 - - 1956 - - - 1927 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7373 718.7 -9.2 364 7374 done -0.63 - - 1957 - - - 1927 - -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - - -
7673 745.9 -8.9 374 7678 roll -0.63 - - 1957 - 2.08 0.036 535 -669.2 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.48 -
7781 754.3 -8.9 377 7787 done -0.63 - - 1948 - 1.98 0.026 1924 701.5 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.53 -
8100 781.1 -8.1 388 8105 roll -0.63 - - 1938 - 2.05 0.040 3307 674.6 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.44 -
8147 783.7 -8.1 389 8153 done -0.63 - - 1938 - 2.00 0.028 1916 -695.5 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.54 -
8466 812.6 -8.9 400 8471 roll -0.63 - - 1938 - 2.03 0.037 535 -680.3 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.46 -
8559 821.9 -9.8 403 8564 done -0.63 - - 1929 - 2.03 0.026 1935 689.7 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.53 -
8895 852.7 -9.2 414 8897 done -0.62 0.10 0.166 1955 260.0 - - 1935 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - 26.44 - -
9194 876.1 -7.7 424 9199 roll -0.63 - - 1955 - 2.10 0.037 528 -670.0 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.46 -
9270 881.7 -8.3 426 9276 done -0.63 - - 1948 - 2.03 0.026 1930 690.6 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.53 -
9590 910.3 -8.6 437 9595 roll -0.63 - - 1945 - 2.08 0.037 535 -670.7 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.45 -
9653 916.2 -8.8 439 9658 done -0.63 - - 1938 - 2.05 0.027 1958 694.1 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.51 -
9987 942.7 -7.4 450 9992 roll -0.63 - - 1938 - 2.12 0.037 533 -672.2 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.44 -
10059 947.8 -7.7 452 10064 done -0.63 - - 1930 - 2.00 0.026 1931 699.0 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.51 -
10382 972.9 -7.6 463 10383 done -0.63 - - 1929 - - - 1931 - -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - - -
10621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10621 begin apogee
10625 990.7 -7.4 471 10774 done -0.17 0.50 0.124 2097 336.0 - - 1932 - - 137.30 1.417 2408 -4.9 0.374 - - - - - - 26.05 - 23.66
10776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10776 begin climb
10778 993.7 - 476 10936 done 0.56 0.70 0.072 2342 350.0 - - 1932 - 175.2 154.35 1.369 1694 -4.6 0.363 - - - - - - 24.79 - 22.73
11222 952.7 11.2 491 11228 roll 0.54 - - 2342 - 2.10 0.038 3289 646.2 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.48 -
11331 941.3 12.0 494 11336 done 0.52 - - 2352 - 2.08 0.028 1906 -664.9 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.75 -
11649 903.7 11.0 505 11650 done 0.50 - - 2352 - - - 1906 - 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11949 870.9 11.0 515 11955 roll 0.48 0.12 0.177 2315 -308.3 2.08 0.035 3289 664.9 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
12017 864.3 10.6 517 12022 done 0.47 - - 2324 - 2.03 0.028 1894 -687.2 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.25 -
12346 833.4 9.3 528 12347 done 0.46 - - 2324 - - - 1894 - 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12645 806.1 9.1 538 12650 roll 0.45 - - 2324 - 2.10 0.038 3286 662.9 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.30 -
12738 797.1 9.6 541 12744 done 0.44 - - 2332 - 2.03 0.029 1896 -684.7 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.38 -
13072 771.3 7.2 552 13115 roll 0.45 - - 2332 - 2.22 0.038 3283 624.8 219.2 35.78 1.278 1514 -4.6 0.301 - - - - - - - 25.39 24.50
13207 761.2 8.3 556 13225 done 0.44 0.15 0.170 2303 -193.3 2.08 0.028 1901 -664.4 230.0 10.25 1.139 1471 -4.2 0.303 - - - - - - 25.58 25.81 24.61
13524 737.1 7.7 567 13554 done 0.46 - - 2304 - - - 1900 - 258.3 25.27 1.229 1355 -4.6 0.298 - - - - - - - - 24.46
13854 707.0 9.5 578 13859 roll 0.48 - - 2303 - 2.10 0.037 3289 661.4 258.3 - - 1350 - - - - - - - - - 26.00 -
13906 703.6 9.7 579 13912 done 0.49 - - 2311 - 2.05 0.029 1894 -680.5 258.3 - - 1349 - - - - - - - - - 26.08 -
14220 671.3 9.1 590 14221 done 0.50 - - 2311 - - - 1894 - 258.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14520 645.8 8.3 600 14535 roll 0.52 - - 2311 - 2.12 0.035 3294 660.4 269.7 9.68 1.085 1311 -3.9 0.252 - - - - - - - 26.06 25.09
14567 642.9 8.4 601 14583 done 0.53 - - 2321 - 2.05 0.029 1894 -682.9 278.9 10.07 1.081 1271 -4.0 0.255 - - - - - - - 26.11 24.94
14884 614.9 8.2 612 14903 roll 0.55 - - 2321 - 2.22 0.037 3293 630.2 293.0 13.35 1.110 1213 -4.3 0.260 - - - - - - - 25.78 24.85
14977 606.9 8.4 615 14991 done 0.56 - - 2329 - 2.08 0.029 1898 -670.7 302.0 9.15 1.040 1180 -3.6 0.227 - - - - - - - 25.94 24.78
15309 579.4 8.4 630 15324 roll 0.57 - - 2333 - 2.15 0.041 503 -648.8 310.8 8.48 1.017 1142 -4.5 0.276 - - - - - - - 25.89 24.91
15336 577.5 8.4 631 15352 done 0.59 - - 2331 - 2.08 0.024 1910 676.4 320.1 9.95 1.031 1103 -3.9 0.237 - - - - - - - 25.94 24.76
15652 547.7 9.9 647 15657 roll 0.60 - - 2333 - 2.08 0.038 3286 661.5 320.1 - - 1100 - - - - - - - - - 26.06 -
15719 540.6 10.7 650 15724 done 0.61 - - 2342 - 2.05 0.029 1897 -677.6 320.1 - - 1100 - - - - - - - - - 26.15 -
16037 506.6 10.0 666 16042 roll 0.62 - - 2342 - 2.10 0.041 500 -665.2 320.1 - - 1099 - - - - - - - - - 26.22 -
16060 504.2 10.0 667 16066 done 0.63 - - 2342 - 2.05 0.024 1916 690.7 320.1 - - 1096 - - - - - - - - - 26.29 -
16383 474.6 8.6 683 16389 roll 0.64 - - 2342 - 2.03 0.037 3281 672.4 323.2 - - 1098 - - - - - - - - - 26.30 -
16440 470.7 8.9 685 16447 done 0.65 - - 2347 - 2.03 0.029 1894 -683.3 323.2 - - 1098 - - - - - - - - - 26.36 -
16746 442.6 9.0 701 16747 done 0.66 - - 2347 - - - 1894 - 323.2 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17048 414.2 9.5 716 17049 done 0.67 - - 2347 - - - 1894 - 323.2 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17348 386.5 8.8 731 17349 done 0.68 - - 2347 - - - 1894 - 323.2 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17648 358.8 9.6 746 17660 roll 0.69 0.10 0.119 2399 520.0 2.12 0.038 502 -656.6 323.2 3.22 0.571 1091 -2.2 0.148 - - - - - - 26.47 26.40 25.22
17686 356.0 9.9 747 17693 done 0.70 - - 2399 - 2.03 0.024 1916 696.6 323.2 - - 1092 - - - - - - - - - 26.43 -
17992 315.2 12.2 763 17997 roll 0.69 - - 2399 - 2.00 0.037 3285 684.5 323.2 - - 1091 - - - - - - - - - 26.39 -
18044 309.5 12.6 765 18049 done 0.68 - - 2409 - 2.03 0.028 1889 -687.7 323.2 - - 1091 - - - - - - - - - 26.45 -
18357 265.9 13.6 781 18363 roll 0.67 0.12 0.171 2379 -250.0 2.05 0.036 503 -676.1 323.2 - - 1091 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
18409 260.7 13.0 783 18416 done 0.67 - - 2379 - 2.00 0.023 1896 696.5 323.2 - - 1091 - - - - - - - - - 26.48 -
18723 225.0 10.7 799 18728 roll 0.67 - - 2379 - 2.05 0.036 3290 680.0 323.2 - - 1091 - - - - - - - - - 26.42 -
18826 214.4 10.5 804 18831 done 0.67 - - 2381 - 2.00 0.028 1897 -696.5 323.2 - - 1091 - - - - - - - - - 26.48 -
19149 186.2 8.5 820 19163 roll 0.68 - - 2391 - 2.10 0.037 508 -661.4 328.9 6.93 0.710 1068 -3.3 0.094 - - - - - - - 26.36 25.43
19180 184.4 8.4 821 19196 done 0.69 - - 2390 - 2.00 0.022 1905 698.5 337.6 9.05 0.740 1032 -4.0 0.107 - - - - - - - 26.42 25.39
19513 150.4 9.4 838 19519 roll 0.69 - - 2391 - 2.03 0.034 3283 678.8 337.6 - - 1030 - - - - - - - - - 26.29 -
19611 142.0 10.1 842 19617 done 0.70 - - 2399 - 2.03 0.026 1885 -688.7 337.6 - - 1030 - - - - - - - - - 26.37 -
19916 112.1 8.7 858 19921 roll 0.72 - - 2409 - 2.03 0.035 507 -678.8 337.6 - - 1030 - - - - - - - - - 26.36 -
19985 107.2 7.9 861 20013 done 0.74 - - 2410 - 2.00 0.022 1916 704.5 361.5 20.65 0.729 934 -4.6 0.074 - - - - - - - 26.45 25.32
20322 81.0 7.6 878 20356 roll 0.77 - - 2409 - 2.10 0.034 3282 650.5 392.6 25.60 0.703 808 -4.9 0.061 - - - - - - - 25.83 25.14
20384 75.8 8.2 881 20405 done 0.79 - - 2417 - 2.03 0.024 1897 -682.3 407.3 13.50 0.660 748 -4.4 0.055 - - - - - - - 25.94 25.03
20704 48.0 8.5 898 20715 roll 0.82 - - 2427 - 2.12 0.035 507 -655.7 413.3 5.95 0.557 724 -4.0 0.038 - - - - - - - 26.05 25.24
20752 44.6 7.8 902 20779 done 0.86 - - 2428 - 2.00 0.021 1910 701.5 440.2 22.15 0.656 615 -4.9 0.036 - - - - - - - 26.14 25.07
21079 23.6 7.4 936 21104 roll 0.90 - - 2428 - 2.03 0.032 3272 670.9 477.8 19.00 0.607 460 -8.2 0.034 - - - - - - - 25.88 25.19
21133 19.5 7.6 945 21154 done 0.95 - - 2435 - 2.00 0.024 1891 -690.5 511.4 15.65 0.100 324 -8.7 0.183 - - - - - - - 25.98 25.78
21340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21341 begin surface coast
21362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21363 begin surface
SM 1.59 - - - - -6.47 6.12 0.044 62 -387.7 - - 1889 - 512.19 - - 321 - - - - - - - -