Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 22.30 of 91.80 AH used of 24V (75.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.71 of 61.20 AH used of 10V (82.51% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 510
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.42 - - 251 - - - 2124 - -146.0 -62.53 - 2563 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -7.9 10 119 roll -1.42 13.50 0.170 2591 173.3 2.42 0.053 760 -563.6 -146.0 -13.12 - 3276 -54.3 - - - - - - - - - -
217 36.7 -23.3 32 224 done -1.14 0.32 0.116 2652 190.6 2.35 0.027 2171 600.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
563 95.0 -14.5 93 570 roll -1.01 0.15 0.105 2684 213.3 2.38 0.043 3559 583.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
660 106.8 -11.1 110 667 done -1.01 - - 2684 - 2.28 0.026 2176 -606.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1004 149.3 -13.6 171 1011 roll -1.01 - - 2684 - 2.45 0.044 755 -580.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1064 156.7 -12.0 181 1071 done -1.08 - - 2684 - 2.35 0.028 2169 601.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1407 187.3 -8.1 242 1417 roll -1.16 0.15 0.049 2632 -346.7 2.38 0.043 3558 583.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1463 193.1 -10.7 251 1470 done -1.12 0.15 0.090 2662 200.0 2.25 0.028 2192 -607.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1809 223.8 -8.2 312 1816 roll -1.19 - - 2662 - 2.47 0.046 755 -581.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1857 227.8 -8.3 320 1866 done -1.29 0.17 0.046 2606 -329.4 2.40 0.029 2189 597.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2202 267.0 -11.3 368 2206 roll -1.24 0.15 0.097 2639 220.0 2.35 0.046 3554 580.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2245 271.7 -10.1 371 2252 done -1.28 - - 2639 - 2.28 0.030 2185 -600.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2572 301.6 -8.8 402 2573 done -1.31 - - 2639 - - - 2184 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2890 327.8 -7.9 432 2894 roll -1.35 0.15 0.052 2590 -326.7 2.38 0.047 3554 575.6 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2927 331.8 -10.7 435 2936 done -1.29 0.17 0.095 2624 200.0 2.28 0.031 2196 -595.6 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3252 358.1 -8.3 466 3254 done -1.29 - - 2624 - - - 2193 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3572 385.1 -8.7 496 3573 done -1.29 - - 2624 - - - 2193 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3890 412.6 -8.3 526 3894 roll -1.29 - - 2624 - 2.38 0.051 3549 569.7 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3922 415.5 -8.7 528 3930 done -1.29 - - 2624 - 2.28 0.033 2206 -589.0 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4248 441.7 -8.1 559 4249 done -1.29 - - 2624 - - - 2202 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4566 468.2 -8.2 589 4570 roll -1.29 - - 2624 - 2.60 0.054 746 -560.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4610 472.2 -8.8 592 4617 done -1.34 - - 2624 - 2.50 0.035 2204 583.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4936 499.9 -8.1 623 4937 done -1.34 - - 2624 - - - 2205 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5255 525.1 -7.5 639 5259 roll -1.37 - - 2624 - 2.38 0.054 3552 566.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5321 530.6 -8.1 642 5326 done -1.42 0.12 0.061 2590 -283.3 2.22 0.035 2239 -591.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5643 559.5 -9.2 658 5644 done -1.38 - - 2590 - - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5951 588.5 -9.2 673 5956 roll -1.34 0.12 0.112 2612 183.3 2.65 0.055 752 -560.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5991 591.9 -9.0 675 5995 done -1.37 - - 2612 - 2.55 0.035 2232 580.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6317 619.4 -8.8 691 6318 done -1.37 - - 2612 - - - 2231 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6501 begin apogee
6506 635.6 8.6 700 6625 done -0.34 1.08 0.094 2831 202.8 - - 2373 - - 116.20 1.090 2678 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
6626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6626 begin climb
6628 639.3 - 706 6758 roll 1.42 1.75 0.054 3218 221.1 2.47 0.058 3719 544.9 146.0 119.18 1.045 2082 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
6803 627.1 13.7 714 6808 done 1.18 0.30 0.115 3164 -180.0 2.33 0.037 2380 -574.7 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7130 593.5 9.9 730 7132 done 1.08 0.12 0.117 3142 -183.3 - - 2378 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
7439 565.1 9.4 745 7440 done 1.02 - - 3142 - - - 2378 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7750 536.7 9.0 760 7755 roll 0.97 0.15 0.112 3111 -206.7 2.53 0.055 970 -556.5 146.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
7789 533.1 8.9 762 7793 done 0.97 - - 3111 - 2.42 0.038 2358 573.6 148.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
8115 506.9 8.4 778 8131 roll 0.99 - - 3111 - 2.50 0.058 3726 547.2 160.9 11.27 1.065 2020 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
8180 500.8 9.4 780 8185 done 0.99 - - 3111 - 2.35 0.036 2363 -580.0 160.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8507 472.1 8.3 810 8520 done 1.02 - - 3111 - - - 2361 - 175.1 11.25 1.045 1964 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
8836 444.6 8.0 841 8856 done 1.09 0.15 0.066 3146 233.3 - - 2361 - 195.7 16.90 1.014 1880 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
9173 413.5 8.7 873 9185 roll 1.10 - - 3146 - 2.55 0.055 963 -548.2 201.6 4.82 1.019 1855 -5.2 0.220 - - - - - - - - -
9212 409.7 9.9 876 9219 done 1.10 - - 3146 - 2.50 0.038 2391 571.2 201.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9538 378.8 9.5 907 9539 done 1.10 - - 3146 - - - 2391 - 201.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9855 348.5 9.4 937 9860 roll 1.10 - - 3146 - 2.55 0.053 963 -560.0 201.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9887 345.3 10.0 939 9895 done 1.10 - - 3147 - 2.50 0.037 2387 569.6 201.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10213 314.5 9.8 970 10217 roll 1.10 - - 3146 - 2.53 0.052 971 -559.7 201.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10264 309.4 11.0 974 10268 done 1.10 - - 3146 - 2.45 0.036 2389 578.8 201.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10589 278.8 9.2 1004 10593 roll 1.10 - - 3146 - 2.35 0.054 3722 567.2 201.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10667 271.0 9.4 1011 10671 done 1.10 - - 3147 - 2.25 0.035 2397 -588.9 201.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10996 241.7 8.8 1049 11002 done 1.10 - - 3146 - - - 2394 - 205.5 3.08 0.903 1839 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
11340 211.0 7.7 1110 11370 roll 1.15 - - 3146 - 2.60 0.051 980 -543.8 231.8 21.25 0.823 1732 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
11449 201.6 9.1 1129 11456 done 1.18 - - 3147 - 2.50 0.035 2422 576.8 231.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11794 174.5 7.9 1190 11819 roll 1.27 0.15 0.061 3190 286.7 2.62 0.048 975 -552.3 254.2 18.23 0.786 1639 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
11887 165.1 10.5 1206 11894 done 1.27 - - 3190 - 2.47 0.034 2408 580.2 254.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12232 139.1 6.6 1267 12272 done 1.35 - - 3190 - - - 2408 - 301.0 36.58 0.720 1449 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
12611 112.1 7.3 1334 12648 roll 1.48 0.15 0.057 3234 293.3 2.62 0.046 975 -546.9 335.5 26.88 0.686 1308 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
12794 92.8 11.1 1366 12801 done 1.48 - - 3234 - 2.47 0.031 2419 584.6 335.5 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13139 60.5 9.3 1427 13146 roll 1.53 - - 3234 - 2.25 0.048 3720 578.2 335.5 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13191 55.9 9.2 1436 13198 done 1.57 - - 3234 - 2.17 0.028 2410 -603.7 335.5 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13536 28.6 7.5 1497 13566 done 1.69 0.15 0.054 3281 313.3 - - 2405 - 364.7 22.67 0.595 1190 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
13794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13795 begin surface coast
13813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13813 begin surface
SM 0.79 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2144 - 554.62 89.80 0.525 417 -8.6 0.001 - - - - - -