prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.29 of 150.00 AH used of 24V (86.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.57 of 100.00 AH used of 10V (87.43% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 704 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1942 | - | -170.3 | -23.85 | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.3 | -9.3 | 3 | 138 | roll | -1.35 | 7.88 | 0.227 | 2054 | 249.9 | 2.25 | 0.044 | 3373 | 636.0 | -170.3 | -77.72 | - | 3493 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.22 | 26.49 |
| 280 | 24.6 | -8.9 | 41 | 289 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.12 | 0.026 | 1975 | -659.4 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 587 | 52.4 | -9.0 | 71 | 593 | roll | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.15 | 0.042 | 570 | -653.5 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 726 | 64.0 | -8.9 | 77 | 733 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.05 | 0.016 | 1990 | 692.7 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1042 | 93.4 | -9.1 | 93 | 1047 | roll | -1.35 | - | - | 2054 | - | 2.05 | 0.031 | 3368 | 672.2 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1098 | 97.6 | -9.0 | 95 | 1104 | done | -1.35 | - | - | 2062 | - | 2.10 | 0.025 | 1969 | -666.2 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1412 | 126.5 | -9.0 | 111 | 1419 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.12 | 0.042 | 574 | -658.0 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1448 | 128.9 | -9.1 | 112 | 1453 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.03 | 0.016 | 1984 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1762 | 158.3 | -9.2 | 128 | 1763 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | - | - | 1987 | - | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 185.0 | -8.7 | 143 | 2069 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.17 | 0.041 | 571 | -652.5 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2225 | 198.5 | -9.3 | 150 | 2233 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.03 | 0.016 | 1984 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2531 | 227.2 | -9.0 | 166 | 2537 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.17 | 0.041 | 575 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2600 | 233.3 | -9.0 | 169 | 2605 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.03 | 0.016 | 1978 | 691.1 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2925 | 262.9 | -9.2 | 185 | 2931 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.17 | 0.041 | 569 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2955 | 265.3 | -9.1 | 186 | 2960 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3274 | 294.7 | -9.1 | 202 | 3280 | roll | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.17 | 0.042 | 570 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3309 | 297.0 | -9.2 | 203 | 3315 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.03 | 0.016 | 1975 | 692.1 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3623 | 326.2 | -8.9 | 219 | 3629 | roll | -1.35 | - | - | 2069 | - | 2.17 | 0.042 | 570 | -647.5 | -170.3 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3692 | 332.1 | -9.0 | 222 | 3698 | done | -1.35 | - | - | 2061 | - | 2.03 | 0.017 | 1975 | 692.1 | -170.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3896 | 350.7 | -9.1 | 232 | 4052 | done | -0.25 | 0.77 | 0.122 | 2311 | 324.7 | - | - | 2301 | - | - | 146.95 | 0.903 | 2788 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.48 |
| 4054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4055 | 336.6 | - | 239 | 4218 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.065 | 2666 | 355.0 | 2.28 | 0.034 | 3680 | 604.8 | 170.3 | 151.15 | 0.877 | 2089 | -4.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.97 | 24.30 |
| 4369 | 308.4 | 8.8 | 253 | 4388 | done | 1.39 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.022 | 2300 | -650.9 | 183.9 | 11.07 | 0.830 | 2040 | -4.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.96 |
| 4686 | 279.4 | 9.0 | 269 | 4692 | done | 1.41 | - | - | 2675 | - | - | - | 2299 | - | 191.9 | 3.45 | 0.552 | 2012 | -8.1 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 |
| 4987 | 251.8 | 9.7 | 284 | 4992 | roll | 1.41 | - | - | 2686 | - | 2.17 | 0.041 | 891 | -648.8 | 191.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5084 | 244.1 | 8.9 | 288 | 5108 | done | 1.43 | - | - | 2686 | - | 2.08 | 0.017 | 2299 | 676.9 | 201.2 | 14.70 | 0.809 | 1965 | -3.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.41 |
| 5421 | 211.9 | 9.6 | 305 | 5422 | done | 1.43 | - | - | 2686 | - | - | - | 2299 | - | 201.2 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 184.8 | 9.1 | 320 | 5728 | roll | 1.44 | - | - | 2686 | - | 2.10 | 0.034 | 3691 | 662.9 | 205.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5771 | 180.5 | 9.0 | 322 | 5787 | done | 1.46 | - | - | 2696 | - | 2.10 | 0.024 | 2295 | -664.8 | 213.6 | 10.82 | 0.770 | 1922 | -3.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.57 |
| 6096 | 151.6 | 8.7 | 338 | 6119 | roll | 1.50 | - | - | 2706 | - | 2.17 | 0.040 | 901 | -642.4 | 228.8 | 15.32 | 0.755 | 1857 | -4.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.51 |
| 6143 | 147.3 | 8.9 | 340 | 6159 | done | 1.52 | - | - | 2706 | - | 2.08 | 0.018 | 2300 | 672.6 | 238.3 | 9.77 | 0.750 | 1819 | -3.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.40 |
| 6469 | 117.7 | 9.1 | 356 | 6470 | done | 1.53 | - | - | 2707 | - | - | - | 2300 | - | 242.5 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 90.6 | 9.0 | 371 | 6785 | roll | 1.55 | - | - | 2706 | - | 2.20 | 0.035 | 3694 | 633.6 | 249.5 | 11.02 | 0.715 | 1772 | -3.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.61 |
| 6878 | 81.0 | 9.0 | 376 | 6891 | done | 1.57 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.025 | 2295 | -659.9 | 256.9 | 7.47 | 0.706 | 1746 | -3.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.55 |
| 7200 | 51.9 | 8.9 | 392 | 7216 | roll | 1.59 | - | - | 2727 | - | 2.20 | 0.043 | 891 | -638.2 | 265.6 | 9.02 | 0.689 | 1708 | -4.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.60 |
| 7283 | 44.6 | 9.0 | 398 | 7298 | done | 1.61 | - | - | 2728 | - | 2.10 | 0.018 | 2310 | 675.7 | 273.7 | 8.70 | 0.681 | 1676 | -3.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.55 |
| 7608 | 14.9 | 9.5 | 439 | 7616 | roll | 1.61 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.036 | 3694 | 659.0 | 273.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.40 | 7.50 | 0.080 | 82 | 10.9 | 2.70 | 0.027 | 1959 | 629.3 | 560.02 | 224.32 | 0.809 | 511 | 2.3 | 0.007 | - | - | - | - | 1 | - | |||