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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.73 of 147.00 AH used of 24V (64.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.54 of 122.20 AH used of 10V (70.91% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 21.9 m at 125.4 m, depth 147 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 89 | VBD | -0.67 | - | - | 863 | - | - | - | 2197 | - | -117.3 | -67.15 | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.1 | -6.5 | 7 | 117 | roll | -0.67 | 12.25 | 0.150 | 2647 | 145.6 | 2.38 | 0.074 | 3601 | 589.9 | -117.3 | -6.88 | - | 3317 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 36.7 | -9.7 | 27 | 320 | done | -0.53 | 0.20 | 0.084 | 2681 | 170.0 | 2.22 | 0.043 | 2192 | -634.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 59.4 | -6.5 | 83 | 662 | roll | -0.53 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.061 | 793 | -621.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 63.9 | -6.6 | 95 | 732 | done | -0.61 | - | - | 2681 | - | 2.12 | 0.046 | 2161 | 645.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 82.4 | -5.3 | 153 | 1076 | done | -0.68 | 0.15 | 0.055 | 2647 | -226.7 | - | - | 2161 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 104.3 | -7.1 | 183 | 1397 | roll | -0.62 | - | - | 2646 | - | 2.20 | 0.061 | 793 | -621.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 109.8 | -7.4 | 189 | 1471 | done | -0.62 | - | - | 2647 | - | 2.08 | 0.046 | 2125 | 640.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 130.2 | -5.3 | 220 | 1803 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.082 | 2677 | 200.0 | 2.42 | 0.067 | 3607 | 612.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 133.3 | -5.2 | 225 | 1865 | done | -0.67 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.044 | 2170 | -647.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939 | 137.7 | 6.3 | 232 | 2037 | done | -0.23 | 0.40 | 0.069 | 2747 | 175.0 | - | - | 2165 | - | - | 91.25 | 0.892 | 2836 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2038 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2040 | 140.9 | - | 242 | 2145 | roll | 0.67 | 1.10 | 0.054 | 2941 | 176.4 | 2.42 | 0.064 | 802 | -563.2 | 117.3 | 92.85 | 0.857 | 2358 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 135.1 | 6.1 | 257 | 2213 | done | 0.43 | 0.30 | 0.089 | 2894 | -156.7 | 2.28 | 0.049 | 2199 | 612.7 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 118.5 | 4.4 | 288 | 2564 | roll | 0.47 | - | - | 2894 | - | 2.42 | 0.068 | 3602 | 579.8 | 151.6 | 28.40 | 0.853 | 2218 | -4.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 114.0 | 5.8 | 295 | 2621 | done | 0.47 | - | - | 2894 | - | 2.22 | 0.045 | 2237 | -614.9 | 151.6 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 98.2 | 4.8 | 326 | 2968 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.064 | 2922 | 233.3 | 2.42 | 0.064 | 798 | -594.6 | 173.1 | 18.75 | 0.843 | 2131 | -4.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 85.6 | 5.6 | 345 | 3159 | done | 0.49 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.049 | 2165 | 630.0 | 173.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 69.2 | 4.0 | 396 | 3543 | roll | 0.55 | - | - | 2922 | - | 2.35 | 0.064 | 787 | -586.4 | 221.9 | 40.88 | 0.844 | 1932 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | 55.7 | 8.7 | 428 | 3678 | done | 0.55 | - | - | 2922 | - | 2.10 | 0.048 | 2113 | 631.4 | 221.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 38.6 | 5.0 | 487 | 4035 | done | 0.67 | 0.12 | 0.062 | 2950 | 233.3 | - | - | 2113 | - | 237.0 | 14.23 | 0.808 | 1870 | -4.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 16.1 | 5.2 | 519 | 4368 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | - | - | 2113 | - | 248.1 | 10.80 | 0.779 | 1824 | -4.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4619 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4655 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4655 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 862 | - | - | - | 2223 | - | 350.04 | 49.45 | 0.793 | 1409 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||