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* dive
| • Previous call tries 5 | • 18.26 of 147.00 AH used of 24V (87.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.68 of 122.20 AH used of 10V (93.72% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 19.8 m at 150.9 m, depth 171 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 134 | VBD | -1.00 | - | - | 1374 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | -111.95 | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.2 | -4.0 | 11 | 180 | roll | -1.00 | 12.27 | 0.166 | 3136 | 143.6 | 2.47 | 0.083 | 3618 | 569.2 | -146.6 | -21.98 | - | 3461 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 34.9 | -16.0 | 28 | 330 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.043 | 2220 | -607.8 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 90.1 | -14.8 | 79 | 667 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.059 | 810 | -600.0 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 96.2 | -15.4 | 82 | 708 | done | -1.00 | - | - | 3136 | - | 2.35 | 0.048 | 2223 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 137.8 | -11.1 | 113 | 1031 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.38 | 0.072 | 3625 | 589.1 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 144.9 | -12.7 | 118 | 1088 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.043 | 2216 | -612.6 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | 160.8 | 12.1 | 126 | 1337 | done | -0.23 | 1.02 | 0.095 | 3307 | 166.7 | - | - | 2208 | - | - | 115.18 | 0.873 | 2860 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | 166.3 | - | 132 | 1465 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.058 | 3577 | 168.8 | 2.58 | 0.055 | 779 | -553.9 | 146.6 | 116.25 | 0.830 | 2261 | -5.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 169.6 | 3.0 | 140 | 1638 | done | 1.19 | 0.25 | 0.058 | 3623 | 184.0 | 2.42 | 0.044 | 2190 | 583.1 | 301.4 | 122.15 | 0.821 | 1631 | -5.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 96.5 | 16.8 | 174 | 1960 | roll | 1.19 | - | - | 3623 | - | 2.45 | 0.069 | 3585 | 569.4 | 301.4 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 56.2 | 15.2 | 210 | 2220 | done | 1.19 | - | - | 3623 | - | 2.33 | 0.042 | 2182 | -602.1 | 301.4 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 8.5 | 12.9 | 250 | 2548 | roll | 1.19 | - | - | 3623 | - | 2.42 | 0.067 | 3584 | 579.3 | 301.4 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2605 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2606 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1376 | - | - | - | 2208 | - | 597.31 | 128.65 | 0.742 | 425 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||