DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.61 of 150.00 AH used of 24V (82.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.29 of 100.00 AH used of 10V (89.71% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 132 VBD -1.08 - - 164 - - - 2330 - -146.0 -113.03 - 2754 - - - - - - - - - - -
135 3.3 -2.8 20 160 roll -1.08 8.77 0.269 2192 231.2 2.40 0.081 3754 593.3 -146.0 -8.85 - 3018 -29.8 - - - - - - - - - -
323 38.8 -12.8 53 330 done -0.72 0.32 0.172 2282 281.2 2.25 0.044 2336 -630.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
669 67.4 -7.0 114 675 roll -0.72 - - 2282 - 2.25 0.058 927 -626.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
709 70.4 -7.4 121 715 done -0.66 - - 2282 - 2.28 0.052 2343 621.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1052 98.0 -7.6 182 1058 roll -0.66 - - 2283 - 2.28 0.058 930 -619.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1129 104.6 -8.3 189 1134 done -0.66 - - 2282 - 2.30 0.052 2346 615.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1451 127.8 -6.7 205 1455 roll -0.66 - - 2283 - 2.33 0.072 3753 603.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1557 134.9 -6.2 209 1564 done -0.75 - - 2282 - 2.22 0.044 2327 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1873 151.6 -5.4 225 1877 roll -0.82 0.10 0.104 2247 -350.0 2.22 0.058 932 -628.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1979 159.8 -7.9 229 1986 done -0.73 0.12 0.176 2278 258.3 2.28 0.055 2351 622.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2294 181.4 -7.1 245 2296 done -0.80 - - 2278 - - - 2351 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2604 202.6 -6.5 260 2608 roll -0.89 0.15 0.100 2228 -333.3 2.30 0.073 3745 606.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2691 210.0 -8.7 264 2696 done -0.89 - - 2228 - 2.22 0.044 2341 -632.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3019 234.8 -7.6 280 3021 done -0.82 0.12 0.179 2259 258.3 - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3328 255.8 -6.8 295 3332 roll -0.87 - - 2259 - 2.35 0.074 3750 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3383 259.8 -7.4 297 3387 done -0.97 0.12 0.102 2216 -358.3 2.20 0.044 2339 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3704 285.7 -8.1 313 3706 done -0.88 0.12 0.164 2249 275.0 - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4013 306.5 -6.3 328 4014 done -0.88 - - 2249 - - - 2339 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4323 324.8 -5.9 343 4326 roll -0.88 - - 2249 - 2.35 0.074 3750 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4378 328.2 -5.9 345 4382 done -0.96 - - 2249 - 2.22 0.044 2326 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4698 346.2 -5.5 361 4703 roll -1.02 0.12 0.108 2204 -375.0 2.22 0.058 927 -630.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4766 351.1 -7.0 364 4771 done -0.87 0.15 0.168 2244 266.7 2.25 0.054 2342 628.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5098 371.2 -6.5 380 5101 roll -0.92 - - 2244 - 2.30 0.071 3749 611.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5159 375.3 -6.8 382 5166 done -1.01 0.12 0.101 2200 -366.7 2.20 0.043 2333 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5474 399.4 -7.7 398 5476 done -0.92 0.15 0.159 2241 273.3 - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5779 419.1 -6.5 406 5783 roll -0.92 - - 2241 - 2.35 0.072 3750 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5869 425.2 -7.0 408 5874 done -1.00 0.10 0.104 2205 -360.0 2.17 0.042 2337 -651.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6198 452.1 -8.3 416 6200 done -0.94 0.10 0.163 2230 250.0 - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6523 474.8 -6.6 424 6527 roll -0.94 - - 2230 - 2.35 0.072 3756 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6568 477.3 -5.8 425 6572 done -1.01 - - 2231 - 2.20 0.042 2337 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6897 499.2 -6.4 433 6898 done -1.01 - - 2230 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7221 begin apogee
7226 519.5 6.5 441 7354 done -0.34 0.43 0.141 2363 309.3 - - 2519 - - 125.80 1.257 2420 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
7355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7355 begin climb
7357 521.1 - 444 7490 done 1.08 1.05 0.114 2667 289.5 - - 2518 - 146.0 129.32 1.164 1824 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
7788 481.7 9.9 455 7792 roll 0.90 0.15 0.153 2628 -260.0 2.45 0.069 3928 575.5 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7814 478.8 10.7 455 7819 done 0.75 0.12 0.157 2596 -266.7 2.33 0.041 2512 -607.7 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8150 457.7 6.1 464 8176 done 0.79 - - 2596 - - - 2513 - 174.1 23.90 1.163 1710 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
8475 436.6 6.4 472 8494 done 0.89 0.12 0.083 2646 416.7 - - 2512 - 191.7 16.00 1.131 1638 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
8801 410.9 8.0 480 8805 roll 0.83 0.12 0.146 2613 -275.0 2.40 0.071 3930 590.8 191.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
8821 409.1 8.3 480 8825 done 0.83 - - 2613 - 2.28 0.041 2519 -618.9 191.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9146 388.4 6.6 492 9160 done 0.90 - - 2613 - - - 2518 - 204.8 12.07 1.102 1585 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
9455 368.6 6.5 507 9477 roll 0.99 0.12 0.087 2662 408.3 2.30 0.056 1116 -609.6 220.8 14.62 1.111 1519 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
9493 365.3 8.1 508 9501 done 0.94 0.10 0.151 2637 -250.0 2.30 0.050 2528 613.9 220.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9808 340.3 8.0 524 9812 roll 0.94 - - 2637 - 2.30 0.055 1109 -617.0 220.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9818 339.4 7.8 524 9823 done 0.94 - - 2637 - 2.30 0.049 2520 613.5 220.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10139 314.7 7.8 540 10140 done 0.94 - - 2637 - - - 2520 - 220.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10449 291.4 7.0 555 10450 done 0.94 - - 2637 - - - 2520 - 221.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10758 269.9 7.2 570 10762 roll 0.94 - - 2637 - 2.25 0.056 1116 -624.0 221.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10773 268.7 7.3 570 10780 done 1.00 - - 2637 - 2.28 0.050 2525 618.0 221.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11089 245.7 7.3 586 11094 roll 1.05 0.10 0.092 2678 410.0 2.28 0.055 1106 -622.4 221.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11098 244.8 7.5 586 11105 done 1.05 - - 2678 - 2.28 0.050 2521 620.6 221.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11415 217.3 8.4 602 11419 roll 0.97 0.12 0.146 2642 -300.0 2.30 0.067 3941 617.4 221.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11424 216.4 7.9 602 11429 done 0.90 - - 2642 - 2.25 0.042 2513 -634.7 221.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11746 196.2 6.5 618 11768 roll 0.98 - - 2642 - 2.25 0.056 1112 -622.7 238.4 15.25 1.078 1448 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
11773 194.4 6.0 619 11804 done 1.10 0.12 0.084 2691 408.3 2.28 0.051 2527 620.6 267.5 24.85 1.064 1329 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
12121 165.8 8.4 636 12125 roll 1.04 0.12 0.135 2655 -300.0 2.30 0.056 1117 -613.0 267.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12130 164.8 8.2 636 12137 done 1.04 - - 2655 - 2.28 0.051 2525 617.5 267.5 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12446 144.8 6.3 652 12472 roll 1.15 0.12 0.080 2705 416.7 2.38 0.058 1120 -590.3 289.6 18.55 1.062 1238 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
12477 142.3 7.9 653 12482 done 1.10 0.12 0.143 2671 -283.3 2.30 0.051 2522 609.6 289.6 - - 1238 - - - - - - - - - - -
12798 119.0 7.5 669 12802 roll 1.15 - - 2671 - 2.30 0.058 1113 -612.6 289.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
12832 116.4 7.4 670 12836 done 1.27 0.15 0.084 2726 366.7 2.28 0.051 2524 618.9 289.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
13159 83.9 10.1 706 13166 roll 1.18 0.15 0.141 2683 -286.7 2.30 0.059 1111 -614.3 289.6 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13172 82.7 10.0 708 13178 done 1.11 - - 2683 - 2.28 0.052 2529 621.9 289.6 - - 1236 - - - - - - - - - - -
13516 55.8 7.5 769 13522 roll 1.16 - - 2683 - 2.28 0.059 1117 -619.3 289.6 - - 1235 - - - - - - - - - - -
13533 54.3 7.7 772 13540 done 1.24 0.08 0.104 2716 412.5 2.25 0.052 2523 624.9 289.6 - - 1235 - - - - - - - - - - -
13877 24.9 7.0 833 13883 roll 1.24 - - 2716 - 2.30 0.072 3929 611.3 290.8 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13906 23.2 6.3 838 13930 done 1.26 - - 2717 - 2.20 0.044 2519 -640.9 310.7 17.92 1.037 1152 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
14208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14208 begin surface coast
14238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14238 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.40 7.22 0.076 159 -354.3 - - 2342 - 312.51 - - 1146 - - - - - - - -