DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.56 of 150.00 AH used of 24V (85.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.09 of 80.00 AH used of 10V (88.63% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=300) • surface range 21.0 m at 19.7 m depth, ceiling -1.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2068 - -146.0 -49.40 - 2613 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.4 10 121 roll -0.77 15.07 0.326 2572 85.1 3.15 0.094 656 -448.3 -146.0 -22.27 - 3392 -35.0 - - - - - - - - - -
316 36.6 -13.7 54 321 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.043 2053 508.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
659 77.5 -11.7 115 663 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.059 3464 489.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
752 88.1 -11.1 132 757 done -0.77 - - 2572 - 2.85 0.051 2056 -494.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1091 124.7 -10.9 163 1095 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.091 656 -462.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1129 129.0 -11.3 164 1135 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.043 2064 506.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1444 161.2 -10.5 180 1448 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.057 3458 497.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1466 163.6 -11.2 181 1470 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.051 2057 -500.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1797 197.1 -10.3 197 1806 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.091 656 -467.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1835 201.3 -11.1 198 1840 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.043 2059 510.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2150 232.7 -9.9 214 2154 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.057 3459 500.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2177 235.5 -10.4 215 2182 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.050 2061 -502.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2503 268.6 -10.6 231 2512 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.089 657 -472.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2558 274.8 -11.3 233 2562 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.043 2076 521.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2878 306.5 -9.4 249 2897 done -0.77 - - 2572 - - - 2082 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3208 340.0 -10.7 265 3217 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.057 3460 501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3251 344.9 -11.0 267 3256 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.048 2059 -509.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3583 378.4 -9.8 283 3592 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.085 656 -475.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3660 386.2 -9.7 286 3665 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.042 2058 515.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3980 414.0 -8.3 302 3985 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.082 661 -478.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4041 419.4 -8.6 304 4046 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2066 520.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4356 444.9 -8.1 320 4360 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.080 656 -478.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4383 447.3 -9.1 321 4388 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2073 524.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4710 476.7 -9.4 337 4728 done -0.77 - - 2572 - - - 2080 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5058 507.6 -8.6 352 5067 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.077 656 -482.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5084 510.0 -9.4 352 5089 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2064 517.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5426 538.7 -8.3 361 5466 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5791 571.0 -8.9 370 5795 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 659 -486.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5836 575.2 -10.2 371 5840 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2067 527.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6164 603.6 -8.6 379 6205 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6529 631.5 -7.6 388 6570 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6694 645.1 8.5 392 6852 done -0.18 0.80 0.143 2701 161.2 - - 1861 - - 148.20 1.216 2793 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
6855 652.4 - 396 7015 roll 0.77 1.33 0.123 2908 155.6 3.12 0.048 3262 449.0 146.0 150.77 1.150 2197 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
7069 645.7 7.6 401 7074 done 0.77 - - 2908 - 3.03 0.049 1874 -458.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7390 621.2 7.8 409 7398 roll 0.77 - - 2908 - 2.88 0.047 3268 484.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7415 619.4 6.3 409 7431 done 0.77 - - 2908 - 2.92 0.050 1863 -481.2 152.8 6.78 1.244 2170 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
7757 597.1 6.3 418 7771 roll 0.78 - - 2908 - 3.12 0.084 461 -449.4 159.0 6.18 1.263 2144 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
7788 594.9 6.9 418 7793 done 0.79 - - 2908 - 2.80 0.042 1874 504.6 159.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8124 572.2 6.8 427 8133 roll 0.79 - - 2908 - 3.05 0.083 459 -463.9 159.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8190 567.1 7.8 428 8195 done 0.79 - - 2908 - 2.75 0.042 1867 512.0 159.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8538 542.7 7.4 437 8542 roll 0.79 - - 2909 - 2.78 0.051 3257 500.0 159.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8592 538.2 7.8 438 8597 done 0.79 - - 2908 - 2.85 0.052 1869 -487.0 159.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8911 514.5 7.6 446 8920 roll 0.79 - - 2908 - 3.00 0.085 456 -471.0 159.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8938 512.3 8.5 446 8947 done 0.79 - - 2908 - 2.75 0.041 1876 516.4 159.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9260 488.8 6.8 458 9269 roll 0.79 - - 2908 - 3.00 0.082 460 -472.0 159.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9281 487.3 7.6 459 9286 done 0.79 - - 2908 - 2.70 0.042 1863 519.6 159.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9614 466.4 6.4 475 9623 roll 0.79 - - 2909 - 2.83 0.051 3259 493.3 162.3 3.25 1.292 2131 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
9696 460.6 7.2 478 9701 done 0.80 - - 2908 - 2.80 0.051 1867 -497.1 162.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10011 439.1 6.4 494 10015 roll 0.80 - - 2908 - 2.97 0.084 459 -474.1 163.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10072 434.7 7.4 496 10077 done 0.80 - - 2908 - 2.75 0.041 1894 521.8 163.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10386 413.6 6.8 512 10391 roll 0.80 - - 2908 - 3.05 0.083 455 -471.8 163.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10419 411.2 7.7 513 10424 done 0.80 - - 2908 - 2.75 0.042 1864 512.4 163.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10739 389.7 6.7 529 10744 roll 0.80 - - 2908 - 2.95 0.081 461 -475.6 163.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10789 386.0 7.6 531 10794 done 0.80 - - 2908 - 2.70 0.042 1867 520.7 163.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11116 365.2 6.1 547 11136 roll 0.80 - - 2908 - 3.08 0.083 458 -457.5 175.1 12.25 1.145 2079 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
11168 361.8 6.6 549 11173 done 0.82 - - 2908 - 2.75 0.042 1871 513.8 175.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11489 344.4 5.4 565 11529 done 0.82 - - 2908 - - - 1871 - 211.2 34.35 1.064 1931 -4.3 0.175 - - - - - - - - -
11839 324.8 5.8 582 11869 roll 0.88 0.15 0.090 2935 180.0 2.85 0.051 3259 487.0 233.7 21.17 1.062 1840 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
11875 322.3 6.8 583 11880 done 0.91 - - 2935 - 2.90 0.053 1863 -481.4 233.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12189 298.3 7.9 599 12199 roll 0.91 - - 2935 - 3.03 0.085 456 -464.4 233.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12227 294.8 8.9 600 12232 done 0.91 - - 2935 - 2.78 0.044 1871 509.0 233.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12542 267.2 9.2 616 12551 roll 0.91 - - 2935 - 3.03 0.086 461 -465.3 233.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12574 264.0 9.8 617 12579 done 0.91 - - 2935 - 2.75 0.044 1866 510.9 233.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12894 237.0 7.9 633 12914 done 0.91 - - 2935 - - - 1869 - 233.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13223 213.0 7.1 649 13228 roll 0.91 - - 2935 - 3.00 0.086 456 -471.0 233.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13246 211.3 7.6 650 13255 done 0.91 - - 2935 - 2.72 0.044 1866 518.4 233.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13577 187.7 7.0 666 13596 done 0.91 - - 2935 - - - 1866 - 233.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13907 164.0 6.9 682 13925 done 0.91 - - 2935 - - - 1866 - 233.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14236 141.8 6.5 698 14254 done 0.91 - - 2935 - - - 1867 - 233.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14566 118.7 7.4 714 14574 roll 0.91 - - 2935 - 2.97 0.087 459 -474.1 233.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14586 117.0 8.0 715 14591 done 0.91 - - 2935 - 2.75 0.044 1884 518.2 233.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14906 95.9 6.3 737 14916 done 0.91 - - 2935 - - - 1885 - 241.1 7.05 1.075 1810 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
15253 71.4 7.3 799 15259 roll 0.93 - - 2935 - 3.05 0.087 461 -466.9 241.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15310 67.2 7.5 809 15315 done 0.93 - - 2935 - 2.72 0.044 1875 519.9 241.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15651 46.4 6.6 870 15657 roll 0.93 - - 2935 - 3.03 0.087 461 -466.7 241.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15673 44.9 6.6 874 15679 done 0.93 - - 2935 - 2.70 0.044 1866 520.4 241.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16016 26.2 4.3 935 16092 roll 0.93 - - 2935 - 2.90 0.054 3261 481.0 315.1 66.60 0.882 1508 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
16126 18.7 5.8 956 16157 done 1.05 0.22 0.083 2973 172.7 2.92 0.058 1869 -476.7 337.5 20.80 0.881 1417 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.20 - - - - -6.68 9.38 0.087 1289 -179.5 - - 2071 - 337.04 - - 1419 - - - - - - - -