DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.62 of 150.00 AH used of 24V (84.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.04 of 100.00 AH used of 10V (88.96% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -1.00 - - 339 - - - 2243 - -146.0 -40.10 - 2295 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.3 7 120 roll -1.00 8.48 0.253 2448 248.7 2.50 0.081 813 -572.0 -146.0 -45.00 - 3343 -23.3 - - - - - - - - - -
249 27.3 -17.1 40 256 done -0.65 0.28 0.140 2520 257.1 2.35 0.066 2233 604.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
593 53.7 -7.5 101 599 roll -0.65 - - 2511 - 2.22 0.077 3599 615.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
678 60.9 -8.6 116 684 done -0.65 - - 2511 - 2.25 0.054 2211 -616.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1021 89.9 -8.9 177 1027 roll -0.65 - - 2511 - 2.28 0.067 812 -613.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1077 95.3 -9.6 187 1084 done -0.65 - - 2501 - 2.35 0.064 2238 606.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1397 124.9 -9.0 209 1398 done -0.65 - - 2501 - - - 2238 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1706 147.6 -6.8 224 1710 roll -0.65 - - 2492 - 2.22 0.079 3605 615.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1789 153.9 -7.1 227 1797 done -0.65 0.08 0.146 2516 300.0 2.25 0.056 2228 -612.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2105 174.0 -6.1 243 2109 roll -0.71 - - 2516 - 2.28 0.071 825 -615.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2182 179.3 -7.2 246 2187 done -0.71 - - 2508 - 2.35 0.069 2237 600.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2504 201.1 -6.8 262 2508 roll -0.71 - - 2497 - 2.20 0.081 3601 620.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2553 204.9 -7.6 264 2557 done -0.71 - - 2497 - 2.20 0.058 2233 -621.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2881 228.9 -7.4 280 2885 roll -0.71 - - 2497 - 2.28 0.071 810 -624.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2975 236.6 -8.1 284 2980 done -0.71 - - 2487 - 2.33 0.067 2227 608.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3302 261.3 -7.2 300 3306 roll -0.71 - - 2477 - 2.20 0.081 3605 626.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3407 269.7 -7.9 304 3415 done -0.71 0.08 0.153 2501 300.0 2.20 0.058 2231 -624.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3724 288.1 -5.5 320 3725 done -0.76 - - 2501 - - - 2231 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4033 304.9 -5.6 335 4037 roll -0.83 0.10 0.097 2460 -410.0 2.25 0.070 823 -625.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4094 309.7 -8.1 338 4099 done -0.70 0.20 0.148 2507 235.0 2.28 0.067 2236 619.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4420 330.5 -6.6 354 4422 done -0.80 0.10 0.094 2466 -410.0 - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4729 355.1 -8.1 369 4734 roll -0.73 0.12 0.154 2500 283.3 2.33 0.069 810 -612.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4790 359.6 -7.0 372 4794 done -0.73 - - 2492 - 2.30 0.065 2239 621.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5122 382.5 -6.4 388 5123 done -0.73 - - 2492 - - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5433 400.0 -5.3 403 5437 roll -0.79 - - 2492 - 2.30 0.069 820 -616.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5500 404.1 -6.1 404 5504 done -0.79 - - 2482 - 2.28 0.066 2237 621.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5847 422.7 -5.2 413 5851 roll -0.79 - - 2472 - 2.15 0.078 3594 631.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5908 426.5 -6.4 414 5912 done -0.79 - - 2471 - 2.17 0.056 2221 -632.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6221 445.3 -6.0 422 6225 roll -0.79 - - 2472 - 2.22 0.070 812 -634.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6267 448.1 -6.5 423 6271 done -0.72 0.15 0.145 2503 206.7 2.28 0.064 2236 624.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6596 465.7 -5.4 431 6600 roll -0.83 0.10 0.092 2452 -510.0 2.17 0.076 3606 631.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6679 472.1 -8.0 432 6686 done -0.75 0.17 0.153 2501 288.2 2.17 0.054 2214 -641.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7010 491.4 -5.7 441 7015 roll -0.85 0.12 0.089 2449 -433.3 2.22 0.067 813 -631.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7065 495.6 -8.3 442 7070 done -0.70 0.22 0.145 2504 250.0 2.28 0.064 2232 622.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7377 513.6 -5.6 450 7379 done -0.82 0.10 0.091 2462 -420.0 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7703 534.8 -6.5 458 7707 roll -0.77 0.12 0.153 2497 291.7 2.28 0.067 823 -618.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7769 538.7 -5.7 459 7773 done -0.83 - - 2489 - 2.28 0.064 2242 622.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8116 557.2 -5.3 468 8118 done -0.89 0.10 0.087 2445 -440.0 - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8441 578.9 -6.7 476 8446 roll -0.78 0.17 0.152 2497 305.9 2.30 0.066 819 -618.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8490 582.5 -7.2 477 8494 done -0.84 - - 2489 - 2.28 0.064 2241 623.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8812 599.7 -4.9 485 8814 done -0.91 0.12 0.083 2436 -441.7 - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9134 623.3 -7.5 493 9138 roll -0.79 0.17 0.150 2477 241.2 2.17 0.076 3607 629.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9183 626.9 -6.9 494 9187 done -0.84 - - 2477 - 2.17 0.052 2220 -639.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9197 begin apogee
9202 628.2 7.9 494 9328 done -0.31 0.32 0.127 2585 337.5 - - 1743 - - 123.30 1.252 2745 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
9328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9328 begin climb
9330 630.3 - 497 9463 roll 1.00 0.93 0.099 2881 318.3 2.60 0.067 3147 540.0 146.0 125.75 1.179 2148 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
9474 618.6 10.2 501 9479 done 0.67 0.35 0.136 2798 -237.1 2.53 0.053 1744 -554.5 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9821 594.1 7.4 510 9822 done 0.73 - - 2798 - - - 1744 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10146 572.0 6.4 518 10166 done 0.75 0.10 0.091 2840 420.0 - - 1744 - 165.9 17.05 1.133 2068 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
10471 542.6 9.1 526 10473 done 0.64 0.17 0.127 2790 -294.1 - - 1744 - 165.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10796 522.4 6.1 534 10824 done 0.80 0.15 0.077 2852 413.3 - - 1744 - 194.4 24.80 1.152 1952 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
11121 490.8 10.0 542 11123 done 0.67 0.17 0.127 2801 -300.0 - - 1744 - 194.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11446 466.8 7.3 550 11451 roll 0.78 0.10 0.087 2844 430.0 2.38 0.070 3152 591.6 194.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11473 464.2 10.5 550 11478 done 0.67 0.15 0.126 2804 -266.7 2.38 0.056 1732 -596.6 194.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11810 439.7 7.0 559 11811 done 0.77 - - 2804 - - - 1732 - 195.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12135 418.4 6.5 567 12154 done 0.89 0.15 0.076 2866 413.3 - - 1732 - 212.7 16.42 1.090 1877 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
12441 385.8 11.3 577 12443 done 0.74 0.17 0.130 2814 -305.9 - - 1732 - 212.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12750 361.5 7.5 592 12752 done 0.82 0.10 0.088 2856 420.0 - - 1732 - 212.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13059 331.6 9.7 607 13064 roll 0.74 0.15 0.127 2820 -240.0 2.38 0.071 330 -589.1 212.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13086 329.5 7.8 608 13090 done 0.81 - - 2820 - 2.33 0.057 1754 611.2 212.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13407 307.2 6.8 624 13421 roll 0.89 0.12 0.081 2873 441.7 2.35 0.071 3156 596.6 219.5 6.47 0.904 1848 -3.7 0.135 - - - - - - - - -
13438 304.3 10.4 625 13443 done 0.70 0.25 0.139 2810 -252.0 2.33 0.056 1734 -610.3 219.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13760 283.1 6.4 641 13780 done 0.87 0.12 0.079 2862 433.3 - - 1733 - 237.4 16.10 1.017 1777 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
14088 252.6 9.1 657 14093 roll 0.82 0.12 0.128 2827 -291.7 2.40 0.070 3154 592.1 237.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14104 251.4 8.5 658 14108 done 0.82 - - 2833 - 2.35 0.056 1731 -605.5 237.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14436 226.7 7.2 674 14441 roll 0.92 0.08 0.100 2880 587.5 2.38 0.071 328 -589.5 237.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14462 224.3 9.2 675 14467 done 0.92 0.08 0.126 2853 -337.5 2.35 0.058 1736 599.1 237.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14783 199.6 7.2 691 14787 roll 0.92 - - 2853 - 2.30 0.074 3156 617.4 237.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14820 196.5 8.4 692 14828 done 0.83 0.10 0.146 2833 -200.0 2.33 0.058 1730 -612.0 237.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15136 176.4 6.6 708 15159 roll 0.98 0.12 0.083 2894 508.3 2.40 0.073 328 -584.2 251.6 12.95 0.962 1719 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
15164 174.0 8.9 709 15168 done 0.98 0.12 0.136 2859 -291.7 2.30 0.058 1743 615.2 251.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15490 147.3 7.9 725 15494 roll 1.03 0.08 0.103 2892 412.5 2.28 0.073 3155 619.3 251.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15505 145.9 8.1 725 15513 done 1.03 - - 2902 - 2.33 0.058 1742 -606.4 251.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15822 115.7 9.2 741 15827 roll 0.92 0.17 0.136 2859 -252.9 2.35 0.074 324 -603.4 251.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15848 113.6 7.3 742 15853 done 0.99 - - 2858 - 2.35 0.059 1753 608.1 251.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16176 92.8 6.2 771 16207 roll 1.12 0.15 0.081 2919 406.7 2.33 0.074 3159 603.4 277.4 22.85 0.958 1612 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
16241 86.3 11.0 782 16248 done 0.89 0.28 0.143 2850 -246.4 2.38 0.061 1727 -601.7 277.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16585 63.3 5.9 843 16621 done 1.10 0.15 0.079 2910 400.0 - - 1727 - 313.4 31.35 0.943 1467 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
16958 28.8 9.5 909 16963 done 1.10 - - 2910 - - - 1727 - 313.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17300 6.6 5.8 970 17337 roll 1.28 0.08 0.102 2953 537.5 2.50 0.077 324 -561.2 352.2 31.62 0.908 1309 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
17347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17347 begin surface coast
17354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17354 begin surface
SM 2.71 - - - - -10.57 7.25 0.056 340 -360.4 - - 2229 - 353.97 - - 1302 - - - - - - - -