prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.90 of 91.80 AH used of 24V (75.05% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 14.55 of 61.20 AH used of 10V (76.23% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 67.4 m at 875.8 m, depth 943 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.14 | - | - | 391 | - | - | - | 2428 | - | -195.5 | -61.38 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.7 | -8.0 | 3 | 111 | roll | -1.14 | 10.50 | 0.131 | 2366 | 188.1 | 2.60 | 0.068 | 3827 | 538.1 | -195.5 | -7.35 | - | 3678 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 48.6 | -11.4 | 19 | 440 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.028 | 2418 | -575.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 83.8 | -10.9 | 35 | 758 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.053 | 3828 | 542.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 109.8 | -10.8 | 46 | 991 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.028 | 2444 | -576.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 142.6 | -9.0 | 62 | 1321 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.055 | 3825 | 541.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 150.1 | -8.6 | 66 | 1406 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.029 | 2441 | -576.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 180.0 | -9.6 | 82 | 1745 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 211.1 | -9.7 | 98 | 2065 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.056 | 3832 | 539.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 221.1 | -10.3 | 102 | 2160 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.028 | 2445 | -577.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 252.7 | -9.6 | 118 | 2489 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 284.4 | -9.8 | 134 | 2808 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.058 | 3825 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 291.0 | -10.6 | 137 | 2872 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.030 | 2453 | -576.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 325.1 | -10.2 | 153 | 3211 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 357.4 | -9.7 | 169 | 3531 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.059 | 3825 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 365.8 | -9.9 | 173 | 3616 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2449 | -573.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 395.8 | -9.2 | 189 | 3955 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 426.6 | -9.6 | 205 | 4275 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3825 | 533.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 432.7 | -9.4 | 208 | 4338 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.036 | 2445 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 464.7 | -9.9 | 224 | 4678 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 496.7 | -9.6 | 240 | 4997 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.064 | 3831 | 533.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 502.7 | -9.5 | 243 | 5060 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.036 | 2455 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 532.8 | -9.1 | 259 | 5400 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 562.8 | -8.9 | 275 | 5720 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3830 | 533.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5816 | 573.0 | -9.7 | 280 | 5826 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.037 | 2440 | -567.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 603.0 | -8.9 | 296 | 6155 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.064 | 3827 | 533.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 607.8 | -9.4 | 298 | 6208 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.037 | 2451 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 636.7 | -9.1 | 314 | 6537 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 667.3 | -9.2 | 330 | 6868 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | 699.6 | -10.0 | 346 | 7196 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 730.8 | -9.2 | 362 | 7525 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7835 | 763.1 | -10.1 | 378 | 7854 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 791.9 | -7.8 | 394 | 8184 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 819.5 | -8.5 | 410 | 8504 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.071 | 3824 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 826.9 | -8.9 | 414 | 8588 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.042 | 2456 | -558.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 853.9 | -8.2 | 430 | 8928 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | 881.0 | -8.3 | 446 | 9257 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 909.9 | -9.2 | 462 | 9576 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.074 | 3829 | 524.8 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 914.9 | -9.8 | 464 | 9629 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.041 | 2446 | -559.9 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 933.5 | 8.4 | 475 | 10017 | done | -0.36 | 0.82 | 0.082 | 2536 | 207.3 | - | - | 1605 | - | - | 169.55 | 1.381 | 2879 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 937.8 | 2.2 | 484 | 10199 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.038 | 2883 | 228.3 | 2.72 | 0.086 | 261 | -494.1 | 195.5 | 167.25 | 1.341 | 2082 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 905.2 | 9.5 | 503 | 10420 | done | 1.14 | - | - | 2883 | - | 2.42 | 0.041 | 1613 | 558.7 | 195.5 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 878.9 | 7.6 | 519 | 10760 | done | 1.14 | - | - | 2883 | - | - | - | 1613 | - | 211.9 | 13.77 | 1.359 | 2014 | -4.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 854.4 | 7.4 | 535 | 11092 | done | 1.16 | - | - | 2883 | - | - | - | 1613 | - | 234.9 | 19.33 | 1.351 | 1921 | -4.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11401 | 827.8 | 8.4 | 551 | 11418 | done | 1.19 | - | - | 2883 | - | - | - | 1613 | - | 234.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 801.8 | 7.8 | 567 | 11748 | done | 1.19 | - | - | 2883 | - | - | - | 1613 | - | 241.4 | 4.95 | 1.397 | 1895 | -4.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 775.5 | 8.2 | 583 | 12077 | done | 1.19 | - | - | 2883 | - | - | - | 1613 | - | 241.4 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 749.8 | 7.5 | 599 | 12407 | done | 1.19 | - | - | 2883 | - | - | - | 1613 | - | 259.4 | 14.77 | 1.328 | 1821 | -4.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | 723.9 | 7.8 | 615 | 12738 | done | 1.22 | - | - | 2883 | - | - | - | 1613 | - | 265.5 | 4.82 | 1.355 | 1796 | -5.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13047 | 694.1 | 9.0 | 631 | 13055 | roll | 1.22 | - | - | 2883 | - | 2.55 | 0.067 | 263 | -529.4 | 265.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13120 | 687.1 | 9.8 | 634 | 13130 | done | 1.22 | - | - | 2883 | - | 2.35 | 0.033 | 1613 | 574.5 | 265.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13439 | 658.1 | 9.3 | 650 | 13449 | roll | 1.22 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.046 | 2992 | 551.6 | 265.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13513 | 651.1 | 9.3 | 653 | 13523 | done | 1.22 | - | - | 2883 | - | 2.53 | 0.038 | 1586 | -555.7 | 265.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13832 | 621.2 | 8.5 | 669 | 13842 | roll | 1.22 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.067 | 270 | -532.8 | 265.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | 615.7 | 8.7 | 672 | 13905 | done | 1.22 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.033 | 1606 | 573.4 | 265.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14225 | 587.4 | 9.2 | 688 | 14245 | done | 1.22 | - | - | 2884 | - | - | - | 1606 | - | 265.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14555 | 559.8 | 7.9 | 704 | 14564 | roll | 1.22 | - | - | 2884 | - | 2.53 | 0.064 | 266 | -529.6 | 267.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14714 | 545.9 | 9.0 | 711 | 14723 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.032 | 1605 | 574.7 | 267.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15033 | 518.4 | 8.7 | 727 | 15052 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | - | - | 1605 | - | 267.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15362 | 490.7 | 8.0 | 743 | 15382 | done | 1.23 | - | - | 2885 | - | - | - | 1607 | - | 268.5 | 2.58 | 1.215 | 1784 | -4.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15692 | 462.2 | 9.4 | 759 | 15701 | roll | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.062 | 268 | -535.6 | 268.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15744 | 456.7 | 10.2 | 761 | 15754 | done | 1.23 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.031 | 1601 | 579.6 | 268.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16064 | 427.4 | 8.7 | 777 | 16073 | roll | 1.23 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.043 | 2984 | 559.9 | 268.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16106 | 423.7 | 8.8 | 779 | 16115 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.035 | 1593 | -563.2 | 268.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16435 | 394.6 | 8.9 | 795 | 16445 | roll | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.064 | 265 | -537.7 | 268.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16488 | 389.6 | 9.8 | 797 | 16498 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.031 | 1608 | 576.4 | 268.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16808 | 361.3 | 8.6 | 813 | 16826 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | - | - | 1608 | - | 268.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17137 | 333.5 | 8.5 | 829 | 17156 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | - | - | 1610 | - | 268.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17466 | 305.1 | 8.8 | 845 | 17475 | roll | 1.23 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.062 | 271 | -535.6 | 268.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17519 | 300.1 | 9.6 | 847 | 17529 | done | 1.23 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.031 | 1599 | 577.4 | 268.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17838 | 272.3 | 9.1 | 863 | 17857 | done | 1.23 | - | - | 2885 | - | - | - | 1600 | - | 268.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18167 | 242.4 | 8.4 | 879 | 18177 | roll | 1.23 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.044 | 2995 | 558.0 | 268.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18211 | 238.8 | 8.5 | 881 | 18219 | done | 1.23 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.035 | 1601 | -564.4 | 268.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18539 | 210.7 | 8.3 | 897 | 18549 | roll | 1.23 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.064 | 270 | -538.9 | 268.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18602 | 205.1 | 8.5 | 900 | 18612 | done | 1.23 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.031 | 1608 | 581.7 | 268.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18934 | 179.9 | 7.6 | 916 | 18952 | done | 1.23 | - | - | 2885 | - | - | - | 1609 | - | 282.6 | 11.98 | 0.909 | 1726 | -5.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19262 | 151.6 | 8.7 | 932 | 19281 | done | 1.25 | - | - | 2885 | - | - | - | 1610 | - | 282.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19593 | 121.3 | 9.0 | 948 | 19612 | done | 1.25 | - | - | 2885 | - | - | - | 1610 | - | 282.6 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19922 | 94.0 | 8.5 | 964 | 19930 | roll | 1.25 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.061 | 268 | -536.8 | 282.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19985 | 87.9 | 9.0 | 967 | 19993 | done | 1.25 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.030 | 1602 | 580.0 | 282.6 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20316 | 63.5 | 6.8 | 983 | 20355 | roll | 1.25 | - | - | 2884 | - | 2.53 | 0.060 | 276 | -524.1 | 324.8 | 32.83 | 0.797 | 1554 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20399 | 57.0 | 8.6 | 987 | 20406 | done | 1.30 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.030 | 1602 | 576.5 | 324.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20729 | 29.1 | 8.8 | 1003 | 20736 | roll | 1.30 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.041 | 2990 | 561.9 | 324.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20771 | 24.6 | 10.9 | 1005 | 20778 | done | 1.30 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.034 | 1593 | -565.6 | 324.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |