Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 41.86 of 310.00 AH used of 24V (86.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 80 - - - 2178 - -194.6 -61.12 - 3499 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -6.6 9 103 roll -0.78 8.68 0.478 2540 283.4 2.38 0.076 754 -598.3 -194.6 -4.22 - 3784 -67.5 - - - - - - - 14.44 14.70 14.97
197 35.6 -18.5 30 206 done -0.78 0.03 0.407 2541 - 2.20 0.043 2105 614.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
452 88.4 -23.5 79 459 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.060 3554 608.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
522 105.0 -22.7 92 529 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.031 2140 -628.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
774 160.7 -18.7 141 782 roll -0.78 0.05 0.520 2535 60.0 2.35 0.057 3561 604.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.70 14.87 -
809 166.8 -17.2 147 817 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.030 2144 -629.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1063 203.7 -13.5 196 1070 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.052 758 -616.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1093 208.2 -15.5 201 1101 done -0.78 0.05 0.327 2545 200.0 2.22 0.037 2154 628.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.67 14.87 -
1346 250.4 -17.4 250 1356 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.058 3547 619.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
1398 259.3 -16.7 260 1407 done -0.78 - - 2536 - 2.15 0.029 2148 -650.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
1648 300.7 -15.1 286 1657 roll -0.78 - - 2536 - 2.22 0.057 759 -625.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
1762 316.5 -13.0 309 1769 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.041 2148 640.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.99 -
2009 349.9 -14.4 334 2018 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.061 3561 619.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2040 354.5 -14.7 340 2050 done -0.78 0.08 0.381 2548 237.5 2.17 0.030 2140 -654.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.78 15.02 -
2290 389.4 -13.1 366 2294 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.062 3548 612.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.98 -
2315 392.6 -12.9 371 2320 done -0.78 - - 2539 - 2.15 0.031 2150 -650.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.04 -
2561 423.4 -12.6 396 2571 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.054 752 -629.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.01 -
2663 436.4 -12.9 416 2667 done -0.78 0.08 0.392 2548 100.0 2.20 0.038 2163 641.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.80 15.03 -
2914 470.0 -13.8 442 2918 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.060 3545 622.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.00 -
2943 474.1 -13.3 448 2950 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.030 2149 -634.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.00 -
3190 502.8 -10.4 473 3199 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.060 3546 612.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.01 -
3241 508.0 -9.6 483 3246 done -0.78 0.03 0.385 2541 366.7 2.15 0.030 2136 -655.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
3492 533.9 -11.0 509 3497 roll -0.78 - - 2542 - 2.20 0.055 752 -629.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.02 -
3571 543.1 -11.3 525 3579 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.039 2147 628.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.00 -
3819 570.2 -11.1 550 3828 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.062 3552 616.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.01 -
3933 582.9 -11.0 573 3941 done -0.78 0.08 0.382 2547 250.0 2.17 0.031 2151 -645.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.80 15.05 -
4192 609.7 -10.8 595 4198 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.057 760 -626.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.02 -
4258 617.7 -11.2 609 4262 done -0.78 - - 2543 - 2.17 0.040 2148 639.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.04 -
4511 643.9 -10.5 623 4512 done -0.78 - - 2543 - - - 2149 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4751 668.4 -10.3 635 4756 roll -0.78 - - 2542 - 2.22 0.056 754 -628.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.02 -
4778 671.4 -10.3 641 4782 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.041 2159 638.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5030 694.0 -8.5 655 5034 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.065 3556 612.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.02 -
5106 700.3 -8.3 670 5111 done -0.78 0.08 0.378 2546 225.0 2.17 0.032 2152 -647.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.81 15.07 -
5363 720.3 -7.9 685 5367 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.057 762 -626.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.02 -
5401 723.8 -8.9 693 5406 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.041 2148 624.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.02 -
5659 749.6 -11.2 708 5663 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.066 3557 612.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.01 -
5743 760.0 -12.1 725 5747 done -0.78 0.05 0.452 2545 280.0 2.20 0.033 2144 -642.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.79 15.07 -
5994 789.2 -11.2 739 5998 roll -0.78 - - 2546 - 2.20 0.057 762 -628.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.02 -
6011 791.0 -11.1 742 6017 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.042 2161 635.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
6270 818.0 -9.8 758 6274 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.067 3552 610.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.00 -
6339 825.0 -9.8 772 6347 done -0.78 0.08 0.384 2548 225.0 2.20 0.034 2150 -637.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.78 15.06 -
6586 847.9 -9.5 785 6590 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.057 752 -621.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.01 -
6665 855.9 -9.7 801 6669 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.044 2156 632.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.03 -
6922 880.5 -9.7 816 6923 done -0.78 - - 2543 - - - 2156 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7162 902.4 -8.8 828 7166 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.068 3556 608.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.99 -
7207 906.4 -8.9 837 7211 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.034 2150 -639.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.05 -
7458 927.7 -8.2 851 7459 done -0.78 - - 2533 - - - 2150 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7698 946.0 -7.6 863 7704 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.068 3548 600.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.98 -
7746 949.9 -8.0 873 7751 done -0.78 0.10 0.341 2553 270.0 2.20 0.034 2149 -635.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
7999 969.3 -8.3 887 8000 done -0.78 - - 2553 - - - 2148 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8017 begin apogee
8021 971.0 -8.4 888 8299 done -0.17 0.52 0.256 2741 361.5 - - 1924 - - 274.40 1.567 2987 -2.8 0.313 - - - - - - 14.78 - 13.69
8300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8300 begin climb
8302 984.0 - 902 8520 roll 0.78 0.77 0.164 3038 385.7 2.53 0.064 3345 561.7 194.6 206.05 1.789 2180 -3.9 0.391 - - - - - - 14.19 14.10 13.53
8582 963.6 13.0 952 8586 done 0.78 - - 3044 - 2.30 0.044 1986 -590.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.39 -
8838 927.0 14.8 967 8842 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.074 545 -595.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
8862 923.0 15.2 972 8867 done 0.78 - - 3053 - 2.28 0.044 1944 613.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
9115 885.7 14.7 986 9119 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.067 3353 599.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.79 -
9169 876.9 15.5 997 9176 done 0.78 - - 3055 - 2.33 0.046 1941 -606.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.83 -
9416 842.7 13.8 1010 9420 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.076 542 -600.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.85 -
9465 835.8 13.8 1020 9472 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.044 1954 619.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
9712 802.5 13.9 1033 9713 done 0.78 - - 3065 - - - 1955 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9952 767.3 15.3 1045 9956 roll 0.78 - - 3065 - 2.30 0.067 3354 608.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.91 -
10001 759.2 15.9 1055 10008 done 0.78 0.08 0.488 3053 -150.0 2.30 0.046 1944 -613.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.94 -
10248 723.1 13.9 1068 10252 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.065 3364 604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
10312 713.0 15.3 1081 10316 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.044 1947 -616.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
10564 678.2 13.4 1095 10570 roll 0.78 - - 3073 - 2.30 0.070 545 -609.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.94 -
10597 673.3 14.2 1102 10605 done 0.78 0.10 0.385 3048 -250.0 2.25 0.043 1959 628.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
10844 644.1 12.0 1115 10848 roll 0.78 - - 3048 - 2.28 0.061 3349 609.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
10908 635.5 13.3 1128 10912 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.041 1939 -618.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.97 -
11160 604.2 12.1 1142 11164 roll 0.78 - - 3068 - 2.25 0.069 552 -616.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.93 -
11224 596.3 11.9 1155 11232 done 0.78 0.08 0.444 3052 -200.0 2.22 0.041 1957 632.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.70 14.99 -
11471 568.8 11.1 1180 11475 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.068 548 -604.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
11522 562.7 12.1 1190 11526 done 0.78 - - 3061 - 2.20 0.041 1948 636.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.99 -
11767 532.4 12.8 1215 11776 roll 0.78 - - 3061 - 2.28 0.061 3345 612.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.93 -
11821 524.9 13.1 1226 11829 done 0.78 0.08 0.477 3055 -75.0 2.25 0.040 1947 -621.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
12068 495.7 11.2 1251 12072 roll 0.78 - - 3064 - 2.28 0.067 550 -612.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
12154 486.0 11.8 1268 12158 done 0.78 - - 3064 - 2.17 0.040 1943 641.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
12405 458.9 10.5 1294 12415 roll 0.78 - - 3064 - 2.28 0.059 3346 615.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.93 -
12516 445.9 11.9 1316 12521 done 0.78 0.08 0.450 3055 -112.5 2.22 0.039 1952 -627.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.67 14.97 -
12761 419.3 10.9 1341 12766 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.067 541 -613.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
12851 408.7 11.8 1359 12859 done 0.78 - - 3064 - 2.22 0.039 1954 636.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
13099 382.9 9.4 1384 13103 roll 0.83 - - 3064 - 2.30 0.059 3348 606.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.93 -
13221 369.3 11.4 1408 13230 done 0.83 - - 3071 - 2.25 0.038 1944 -624.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
13470 340.3 12.0 1434 13479 roll 0.83 - - 3083 - 2.28 0.065 544 -614.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.93 -
13554 329.3 12.8 1451 13562 done 0.83 0.05 0.473 3071 -240.0 2.22 0.038 1962 638.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
13801 302.2 9.9 1476 13802 done 0.83 - - 3070 - - - 1962 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14043 279.4 9.3 1500 14052 roll 0.89 - - 3081 - 2.30 0.063 538 -619.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.86 -
14116 271.5 10.6 1515 14124 done 0.89 - - 3081 - 2.25 0.037 1948 626.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
14365 243.1 10.8 1546 14372 roll 0.89 - - 3081 - 2.30 0.057 3333 602.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.89 -
14461 233.7 8.9 1564 14469 done 0.98 0.03 0.262 3121 1333.3 2.28 0.037 1940 -611.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.69 14.89 -
14718 212.9 9.4 1613 14726 roll 1.03 - - 3132 - 2.30 0.063 556 -601.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
14804 203.7 11.6 1629 14812 done 1.03 - - 3132 - 2.22 0.036 1949 627.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.84 -
15058 172.1 12.4 1678 15065 roll 1.03 - - 3132 - 2.30 0.055 3333 601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
15195 154.7 12.7 1704 15202 done 1.03 - - 3142 - 2.25 0.037 1960 -610.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.84 -
15449 127.2 10.3 1753 15457 roll 1.03 - - 3142 - 2.30 0.054 3336 598.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.82 -
15689 107.2 5.4 1799 15811 done 1.20 0.05 0.164 3194 1040.0 2.28 0.034 1934 -614.9 330.0 114.57 0.851 1634 -4.6 0.105 - - - - - - 14.71 14.84 14.15
16056 54.5 18.3 1865 16065 roll 1.20 - - 3205 - 2.30 0.061 553 -600.4 330.0 - - 1609 - - - - - - - - - 14.69 -
16077 50.3 19.5 1868 16085 done 1.20 0.05 0.379 3187 -360.0 2.22 0.034 1953 630.6 330.0 - - 1609 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
16331 4.2 17.3 1917 16338 done 1.20 - - 3188 - - - 1954 - 330.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16344 begin surface coast
16361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16361 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.23 7.35 0.106 134 18.2 0.25 0.065 2161 8620.0 400.08 32.30 0.155 1354 41.9 -0.033 - - - - - -