GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.90 of 150.00 AH used of 24V (88.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.13 of 100.00 AH used of 10V (71.87% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (beyond SM_CC=625)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.92 - - 194 - - - 2454 - -29.4 -52.65 - 2164 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -4.7 5 106 roll -0.93 7.28 0.235 1977 244.9 1.52 0.053 1529 -608.6 -38.6 -24.00 - 3308 -47.7 - - - - - - - - - -
346 58.5 -10.2 30 354 done -0.93 - - 1971 - 1.55 0.042 2445 591.0 -38.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
456 71.4 -11.4 41 459 roll -0.93 - - 1972 - 1.50 0.038 1541 -602.7 -38.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
503 76.8 -11.3 45 510 done -0.93 - - 1966 - 1.55 0.041 2451 587.1 -38.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
613 90.8 -13.3 56 615 roll -0.93 - - 1960 - 1.38 0.055 3324 632.6 -38.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
859 127.6 -15.2 79 861 done -0.93 - - 1964 - 1.33 0.031 2444 -661.7 -38.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1181 172.3 -14.6 110 1184 roll -0.93 - - 1958 - 1.45 0.054 3332 612.4 -38.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
1426 212.2 -15.9 133 1429 done -0.93 - - 1964 - 1.35 0.032 2446 -656.3 -38.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
1749 260.8 -15.2 164 1752 roll -0.93 - - 1963 - 1.48 0.041 1543 -610.1 -38.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
1914 283.7 -13.8 179 1921 done -0.93 - - 1958 - 1.52 0.044 2446 594.1 -38.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2232 328.5 -14.6 210 2235 roll -0.93 - - 1951 - 1.40 0.057 3324 627.1 -38.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2258 332.9 -15.2 212 2265 done -0.93 - - 1951 - 1.33 0.032 2448 -658.6 -38.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2576 378.1 -14.4 243 2578 roll -0.93 - - 1951 - 1.48 0.043 1550 -606.8 -38.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2666 391.2 -13.7 251 2672 done -0.93 0.08 0.199 1966 187.5 1.52 0.046 2447 590.1 -38.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2982 434.9 -14.3 282 2984 roll -0.93 - - 1966 - 1.50 0.042 1550 -598.0 -38.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3165 459.7 -13.6 299 3168 done -0.93 - - 1960 - 1.52 0.048 2447 590.1 -38.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3488 506.4 -14.4 330 3491 roll -0.93 - - 1961 - 1.50 0.044 1551 -597.3 -38.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3672 532.1 -13.4 347 3675 done -0.93 - - 1955 - 1.52 0.049 2445 588.2 -38.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
3994 577.3 -13.9 378 3997 roll -0.93 - - 1961 - 1.50 0.044 1551 -596.0 -38.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
4112 593.7 -13.4 389 4115 done -0.93 - - 1956 - 1.55 0.051 2451 580.6 -38.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
4435 638.2 -13.8 420 4437 roll -0.93 - - 1955 - 1.52 0.046 1552 -591.4 -38.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
4553 654.1 -13.4 431 4556 done -0.93 - - 1948 - 1.55 0.051 2450 579.4 -38.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
4875 698.2 -13.7 462 4878 roll -0.93 - - 1948 - 1.52 0.047 1551 -591.4 -38.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
4923 704.8 -13.0 466 4930 done -0.93 0.10 0.192 1969 210.0 1.55 0.052 2447 578.1 -38.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
5238 743.7 -12.3 497 5239 done -0.93 - - 1968 - - - 2447 - -38.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
5549 781.7 -12.2 527 5553 roll -0.93 - - 1969 - 1.52 0.048 1550 -590.1 -38.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
5678 797.2 -12.5 539 5681 done -0.93 - - 1964 - 1.58 0.054 2453 571.5 -38.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
6001 836.2 -11.9 570 6004 roll -0.93 - - 1957 - 1.45 0.067 3333 606.9 -38.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
6044 841.8 -13.0 574 6047 done -0.93 - - 1957 - 1.38 0.038 2451 -639.1 -38.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
6366 880.6 -11.8 605 6369 roll -0.93 - - 1959 - 1.52 0.049 1543 -597.4 -38.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6494 896.0 -12.3 617 6497 done -0.93 - - 1953 - 1.58 0.054 2450 574.1 -38.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6816 934.5 -12.0 648 6817 done -0.93 - - 1953 - - - 2450 - -38.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7126 972.2 -12.1 678 7126 done -0.93 - - 1953 - - - 2450 - -38.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7280 begin apogee
7285 990.4 11.4 693 7313 done -0.17 0.88 0.180 2210 292.0 - - 2371 - - 25.17 1.210 3150 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
7313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7313 begin climb
7316 992.3 - 696 7352 done 0.93 1.02 0.087 2568 351.0 - - 2372 - 38.6 31.92 1.198 2992 -4.9 0.407 - - - - - - - - -
7662 972.6 5.3 730 7674 roll 0.93 - - 2568 - 1.60 0.068 3264 557.5 43.7 5.22 0.867 2972 -3.8 0.427 - - - - - - - - -
7839 960.8 7.3 746 7848 done 0.93 - - 2574 - 1.48 0.037 2373 -602.0 43.7 - - 2972 - - - - - - - - - - -
8158 941.3 5.9 777 8159 done 0.94 - - 2574 - - - 2373 - 44.2 - - 2969 - - - - - - - - - - -
8467 923.2 6.1 807 8469 roll 0.94 - - 2575 - 1.58 0.063 3277 572.2 44.2 - - 2968 - - - - - - - - - - -
8713 909.2 5.6 830 8725 done 0.94 - - 2581 - 1.45 0.039 2380 -618.6 47.1 3.90 0.712 2959 -2.3 0.293 - - - - - - - - -
9033 890.7 6.3 861 9036 roll 0.94 - - 2576 - 1.52 0.063 3269 584.9 47.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9206 879.7 6.1 877 9209 done 0.94 - - 2582 - 1.45 0.038 2377 -615.2 47.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9529 860.3 5.6 908 9540 roll 0.94 - - 2588 - 1.40 0.041 1478 -642.1 49.9 3.67 0.665 2946 -2.7 0.350 - - - - - - - - -
9631 854.2 6.4 917 9637 done 0.94 - - 2583 - 1.45 0.051 2378 620.7 49.9 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9948 834.9 6.1 948 9949 done 0.94 - - 2583 - - - 2377 - 49.9 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10258 817.1 6.0 978 10261 roll 0.94 - - 2577 - 1.52 0.062 3276 591.4 50.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10504 802.6 5.6 1001 10515 done 0.95 - - 2582 - 1.45 0.039 2376 -620.7 53.3 4.20 0.722 2932 -3.1 0.342 - - - - - - - - -
10824 783.6 6.3 1032 10827 roll 0.95 - - 2577 - 1.52 0.062 3269 587.5 53.3 - - 2931 - - - - - - - - - - -
10942 775.9 6.9 1043 10945 done 0.95 - - 2582 - 1.45 0.039 2376 -615.9 53.3 - - 2932 - - - - - - - - - - -
11265 756.1 6.1 1074 11266 done 0.95 - - 2582 - - - 2375 - 53.3 - - 2931 - - - - - - - - - - -
11576 737.4 5.7 1104 11579 roll 0.95 - - 2577 - 1.52 0.061 3270 588.8 55.1 - - 2931 - - - - - - - - - - -
11761 725.9 6.1 1121 11769 done 0.95 - - 2582 - 1.45 0.038 2376 -616.6 55.1 - - 2931 - - - - - - - - - - -
12080 708.5 5.4 1152 12090 done 0.95 - - 2582 - - - 2376 - 59.6 6.12 0.839 2907 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
12401 688.7 6.1 1183 12403 roll 0.95 - - 2577 - 1.55 0.062 3276 580.6 59.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
12497 682.2 5.9 1192 12500 done 0.96 - - 2582 - 1.45 0.039 2379 -618.6 60.4 - - 2907 - - - - - - - - - - -
12820 662.9 5.9 1223 12823 roll 0.96 - - 2577 - 1.52 0.061 3269 585.5 61.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
12921 656.6 6.2 1232 12927 done 0.96 - - 2583 - 1.45 0.039 2376 -615.9 61.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
13238 637.9 5.8 1263 13248 done 0.96 - - 2583 - - - 2377 - 62.3 3.65 0.597 2897 -2.5 0.262 - - - - - - - - -
13559 618.5 5.2 1294 13572 roll 0.96 - - 2589 - 1.40 0.042 1473 -645.7 68.3 5.95 0.788 2874 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
13797 602.6 6.9 1316 13800 done 0.96 - - 2584 - 1.45 0.051 2379 624.8 68.3 - - 2873 - - - - - - - - - - -
14118 580.9 6.8 1347 14121 roll 0.96 - - 2581 - 1.50 0.061 3263 589.3 68.3 - - 2874 - - - - - - - - - - -
14314 566.8 7.1 1365 14322 done 0.96 - - 2587 - 1.45 0.038 2373 -613.8 68.3 - - 2874 - - - - - - - - - - -
14633 545.8 6.5 1396 14636 roll 0.96 - - 2594 - 1.38 0.043 1476 -650.0 68.3 - - 2874 - - - - - - - - - - -
14879 529.3 6.6 1419 14882 done 0.96 - - 2594 - 1.42 0.051 2373 631.7 68.3 - - 2873 - - - - - - - - - - -
15199 508.1 6.9 1450 15203 roll 0.96 - - 2599 - 1.40 0.041 1468 -646.4 68.3 - - 2874 - - - - - - - - - - -
15339 498.9 6.3 1463 15342 done 0.96 - - 2598 - 1.45 0.050 2379 628.3 68.3 - - 2874 - - - - - - - - - - -
15660 476.7 6.6 1494 15661 done 0.96 - - 2598 - - - 2379 - 68.3 - - 2874 - - - - - - - - - - -
15970 457.1 6.2 1524 15971 done 0.96 - - 2598 - - - 2379 - 68.3 - - 2874 - - - - - - - - - - -
16282 438.5 5.6 1554 16295 roll 0.97 - - 2603 - 1.42 0.041 1471 -639.4 71.1 4.68 0.623 2860 -3.0 0.209 - - - - - - - - -
16519 422.9 7.6 1576 16522 done 0.97 - - 2599 - 1.45 0.050 2379 626.2 71.1 - - 2860 - - - - - - - - - - -
16843 402.2 5.8 1607 16846 roll 0.97 - - 2604 - 1.40 0.041 1478 -643.6 72.3 - - 2860 - - - - - - - - - - -
16868 400.5 6.2 1609 16876 done 0.97 - - 2604 - 1.42 0.049 2372 629.6 72.3 - - 2860 - - - - - - - - - - -
17187 378.3 7.1 1640 17190 roll 0.97 - - 2610 - 1.40 0.040 1463 -649.3 72.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
17305 370.4 6.3 1651 17316 done 0.97 - - 2609 - 1.45 0.049 2378 631.0 72.3 3.00 0.404 2855 -2.0 0.182 - - - - - - - - -
17625 347.7 7.4 1682 17628 roll 0.97 - - 2614 - 1.40 0.040 1473 -646.4 72.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
17682 343.4 7.1 1687 17690 done 0.97 - - 2613 - 1.45 0.048 2380 625.5 72.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
18001 321.4 6.8 1718 18002 done 0.97 - - 2613 - - - 2380 - 72.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
18310 298.5 7.5 1748 18312 roll 0.97 - - 2613 - 1.48 0.058 3280 608.1 72.3 - - 2857 - - - - - - - - - - -
18396 291.9 7.5 1756 18399 done 0.97 0.10 0.215 2593 -200.0 1.45 0.036 2375 -624.1 72.3 - - 2857 - - - - - - - - - - -
18717 271.7 6.5 1787 18718 done 0.97 - - 2593 - - - 2374 - 72.3 - - 2857 - - - - - - - - - - -
19028 250.9 7.3 1817 19031 roll 0.97 - - 2586 - 1.50 0.058 3264 593.3 72.3 - - 2858 - - - - - - - - - - -
19274 231.8 8.6 1840 19277 done 0.97 - - 2592 - 1.42 0.035 2371 -628.9 72.3 - - 2859 - - - - - - - - - - -
19595 208.8 7.2 1871 19597 roll 0.97 - - 2586 - 1.52 0.056 3272 592.8 72.3 - - 2860 - - - - - - - - - - -
19767 195.1 8.0 1887 19770 done 0.97 - - 2591 - 1.42 0.034 2375 -631.7 72.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
20090 172.4 7.3 1918 20093 roll 0.97 - - 2586 - 1.50 0.054 3269 596.0 72.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
20159 167.1 7.4 1924 20165 done 0.97 - - 2591 - 1.42 0.033 2373 -631.0 72.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
20477 144.4 7.4 1955 20478 done 0.97 - - 2592 - - - 2373 - 72.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
20787 123.9 5.8 1985 20798 done 0.97 - - 2592 - - - 2373 - 73.9 4.70 0.454 2847 -3.4 0.092 - - - - - - - - -
21110 104.2 5.1 2016 21121 roll 0.98 - - 2586 - 1.50 0.053 3282 606.0 80.2 6.10 0.490 2823 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
21307 90.3 7.5 2034 21316 done 0.98 - - 2592 - 1.42 0.033 2377 -637.3 80.2 - - 2824 - - - - - - - - - - -
21418 83.3 5.9 2045 21420 roll 0.98 - - 2586 - 1.50 0.054 3271 596.0 80.7 - - 2824 - - - - - - - - - - -
21663 69.7 5.8 2068 21675 done 0.98 - - 2592 - 1.40 0.032 2377 -638.6 82.4 3.80 0.373 2813 -2.9 0.054 - - - - - - - - -
21778 64.8 4.3 2079 21793 roll 1.00 - - 2586 - 1.50 0.053 3265 592.0 94.9 10.75 0.523 2761 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
21885 58.4 6.8 2089 21888 done 1.00 - - 2592 - 1.40 0.032 2377 -634.3 94.9 - - 2761 - - - - - - - - - - -
22000 52.2 5.4 2100 22011 roll 1.00 - - 2586 - 1.52 0.054 3274 590.1 99.2 4.75 0.411 2745 -3.4 0.042 - - - - - - - - -
22251 42.3 2.2 2123 22281 done 1.04 - - 2592 - 1.42 0.031 2371 -635.9 127.2 21.83 0.533 2630 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
22384 31.8 10.5 2136 22387 roll 1.04 - - 2598 - 1.35 0.035 1483 -657.8 127.2 - - 2629 - - - - - - - - - - -
22405 30.8 5.1 2138 22419 done 1.05 - - 2598 - 1.42 0.044 2380 631.7 133.8 6.15 0.434 2606 -3.7 0.026 - - - - - - - - -
22519 30.8 -0.8 2149 22559 roll 1.11 - - 2598 - 1.48 0.054 3280 608.1 183.5 37.35 0.526 2403 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
22578 29.0 5.4 2154 22591 done 1.11 - - 2605 - 1.45 0.032 2377 -622.8 187.6 4.57 0.374 2386 -3.7 0.029 - - - - - - - - -
22692 27.3 0.4 2165 22729 roll 1.16 0.12 0.077 2654 408.3 1.50 0.051 3271 596.0 228.5 31.73 0.515 2216 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
22847 19.1 10.1 2179 22850 done 1.16 - - 2660 - 1.45 0.031 2374 -618.6 228.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22961 16.5 -1.0 2190 23002 roll 1.22 - - 2666 - 1.40 0.035 1477 -640.7 279.4 37.60 0.501 2010 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
23245 15.2 - 2216 23272 VBD 1.28 - - 2666 - 1.42 0.042 2376 633.1 323.0 23.98 0.482 1881 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
23273 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23273 begin surface
SM 1.82 - - - - -6.45 6.65 0.035 187 -372.8 - - 2454 - 674.56 - - 400 - - - - - - - -