RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.27 of 150.00 AH used of 24V (79.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.38 of 100.00 AH used of 10V (82.62% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.6 m at 19.3 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 419 - - - 2669 - -146.0 -104.28 - 3216 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -1.8 16 153 roll -0.76 9.05 0.207 2801 263.2 1.90 0.087 3757 572.6 -146.0 -10.68 - 3560 -32.2 - - - - - - - - - -
389 48.9 -15.1 63 396 done -0.76 - - 2801 - 1.77 0.045 2636 -633.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
527 71.5 -17.3 88 535 done -0.76 - - 2801 - - - 2635 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
668 95.0 -17.3 113 675 roll -0.76 - - 2792 - 1.85 0.067 3754 604.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
714 103.1 -17.4 120 718 done -0.76 - - 2793 - 1.73 0.045 2649 -638.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
855 126.9 -16.5 133 856 done -0.76 - - 2793 - - - 2648 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
982 148.6 -16.9 145 986 roll -0.76 - - 2784 - 1.83 0.067 3765 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1018 154.6 -17.7 148 1022 done -0.76 0.12 0.177 2817 275.0 1.73 0.045 2655 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1160 176.2 -14.6 161 1167 done -0.76 - - 2817 - - - 2654 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1294 196.6 -15.6 174 1298 roll -0.76 - - 2810 - 1.80 0.069 3756 612.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1328 202.1 -16.4 177 1332 done -0.76 - - 2810 - 1.70 0.045 2663 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1469 223.8 -15.5 190 1470 done -0.76 - - 2810 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1596 242.7 -14.5 202 1597 done -0.76 - - 2810 - - - 2661 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1723 261.4 -14.8 214 1727 roll -0.76 - - 2802 - 1.80 0.068 3764 612.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1749 265.9 -15.7 216 1757 done -0.76 - - 2801 - 1.73 0.044 2680 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1948 296.1 -15.5 235 1949 done -0.76 - - 2802 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2139 325.7 -15.5 253 2142 roll -0.76 - - 2794 - 1.75 0.068 3756 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2165 330.2 -17.1 255 2173 done -0.76 - - 2794 - 1.70 0.044 2682 -631.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2363 360.8 -15.5 274 2365 done -0.76 - - 2794 - - - 2682 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2554 390.2 -15.3 292 2555 done -0.76 - - 2794 - - - 2682 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2746 418.8 -15.3 310 2749 roll -0.76 - - 2786 - 1.75 0.068 3756 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2779 424.3 -16.8 313 2784 done -0.76 0.12 0.177 2819 275.0 1.67 0.045 2675 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2983 451.8 -13.5 332 2984 done -0.76 - - 2819 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3173 476.2 -12.7 350 3177 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.068 3763 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3210 481.5 -13.8 353 3218 done -0.76 - - 2812 - 1.70 0.044 2684 -634.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3418 508.9 -13.3 369 3419 done -0.76 - - 2812 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3507 begin apogee
3512 521.4 13.6 372 3650 roll -0.17 0.60 0.135 3005 321.7 - - 2490 - - 132.20 1.145 2960 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
3651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3651 begin climb
3652 526.5 - 376 3804 roll 0.76 0.95 0.076 3308 318.9 2.53 0.052 1095 -551.4 146.0 143.05 1.073 2364 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
3922 501.9 11.7 385 3927 done 0.76 - - 3308 - 2.42 0.054 2497 579.3 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4122 476.8 12.2 402 4126 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.052 1094 -610.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4254 459.8 12.2 413 4262 done 0.76 - - 3318 - 2.38 0.055 2514 596.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4452 433.9 13.5 432 4456 roll 0.76 - - 3318 - 2.03 0.063 3765 616.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4565 416.3 16.5 442 4569 done 0.76 - - 3327 - 1.92 0.044 2540 -638.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4769 387.5 14.2 461 4773 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.063 3764 612.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4829 377.2 17.4 466 4837 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.044 2545 -625.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5029 348.4 14.4 485 5033 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.065 3761 614.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5074 340.7 17.0 489 5078 done 0.76 0.12 0.177 3314 -191.7 1.90 0.044 2547 -638.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5276 313.7 13.2 508 5280 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.065 3760 612.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5313 308.2 15.2 511 5321 done 0.76 - - 3321 - 1.92 0.044 2552 -629.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5513 282.7 12.8 530 5517 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.063 3768 614.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5550 276.9 15.3 533 5558 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.044 2561 -628.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5748 249.4 13.8 552 5752 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.064 3760 614.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5784 243.7 15.2 555 5794 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.044 2565 -628.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5921 224.3 14.8 568 5924 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.065 3767 616.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5946 219.7 16.8 570 5956 done 0.76 0.10 0.155 3318 -220.0 1.90 0.044 2569 -630.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6082 201.7 13.1 583 6083 done 0.76 - - 3317 - - - 2568 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6210 185.3 13.2 595 6213 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.067 3765 613.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6256 177.7 16.0 599 6266 done 0.76 - - 3325 - 1.88 0.043 2579 -630.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6393 159.3 13.5 612 6394 done 0.76 - - 3325 - - - 2578 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6520 141.3 13.7 624 6524 roll 0.76 - - 3325 - 1.92 0.064 3765 618.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6579 131.3 17.1 629 6588 done 0.76 - - 3334 - 1.85 0.044 2593 -633.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6716 111.9 14.0 642 6721 roll 0.76 - - 3345 - 2.35 0.053 1088 -640.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6747 107.2 12.9 644 6757 done 0.76 0.10 0.141 3312 -330.0 2.45 0.054 2589 612.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6885 91.1 11.5 663 6892 roll 0.76 - - 3312 - 1.88 0.063 3762 623.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6952 81.7 14.6 675 6959 done 0.76 - - 3319 - 1.83 0.044 2590 -640.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7090 64.0 12.6 700 7098 done 0.76 - - 3319 - - - 2589 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7230 45.8 13.2 725 7237 roll 0.76 - - 3319 - 1.92 0.067 3768 614.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7291 37.3 14.6 736 7299 done 0.76 - - 3329 - 1.85 0.044 2601 -630.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7433 17.5 14.9 761 7440 roll 0.76 - - 3329 - 1.90 0.063 3772 616.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7458 13.2 16.7 765 7465 done 0.76 - - 3338 - 1.80 0.044 2613 -643.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7524 begin surface coast
7544 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7544 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.26 - - 419 - - - 2654 - 400.08 130.88 0.767 1330 -7.7 0.002 - - - - - -