EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.30 of 350.00 AH used of 24V (76.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -43.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 138 done -0.66 - - 223 - - - 2814 - -175.2 -110.20 0.004 3668 - - - - - - - - 14.69 13.31 14.67
142 4.2 -10.4 19 155 roll -0.66 6.07 0.374 1534 216.0 1.80 0.068 3837 568.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.40
185 15.8 -19.7 26 193 done -0.53 0.20 0.241 1582 240.0 1.58 0.035 2835 -634.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.37 14.61 14.57
379 38.6 -10.6 63 386 roll -0.53 - - 1576 - 1.83 0.093 3821 538.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
481 50.1 -13.4 82 488 done -0.55 - - 1576 - 1.58 0.037 2808 -641.1 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.72
674 71.9 -11.3 119 681 roll -0.55 - - 1576 - 2.30 0.034 1444 -593.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
736 78.6 -10.4 130 743 done -0.61 - - 1566 - 2.55 0.069 2831 543.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
934 101.2 -11.3 167 940 roll -0.61 - - 1559 - 1.73 0.090 3825 574.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
959 104.1 -12.4 171 964 done -0.59 - - 1559 - 1.55 0.039 2834 -639.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.75
1153 126.8 -11.9 191 1159 roll -0.57 - - 1558 - 2.35 0.035 1434 -595.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.89
1208 133.0 -10.3 201 1215 done -0.61 - - 1548 - 2.55 0.070 2826 545.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
1404 157.6 -13.0 221 1410 roll -0.58 - - 1540 - 1.75 0.090 3836 577.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.94
1443 162.9 -13.7 228 1450 done -0.54 0.17 0.237 1582 247.1 1.60 0.037 2808 -642.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.47 14.73 14.68
1632 182.9 -10.4 247 1638 roll -0.56 - - 1582 - 2.30 0.036 1436 -596.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
1667 187.2 -10.3 253 1674 done -0.61 - - 1574 - 2.55 0.072 2829 546.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
1863 207.5 -10.6 273 1869 roll -0.61 - - 1567 - 1.75 0.092 3834 574.3 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.91
1908 212.5 -11.2 281 1914 done -0.61 - - 1566 - 1.58 0.037 2823 -639.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
2103 234.1 -11.0 301 2109 roll -0.61 - - 1566 - 2.35 0.036 1440 -588.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.92
2162 240.2 -9.2 312 2169 done -0.67 - - 1557 - 2.55 0.071 2834 546.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
2348 261.5 -12.1 331 2354 roll -0.67 - - 1549 - 1.73 0.091 3830 575.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.94
2387 266.2 -12.7 338 2394 done -0.65 - - 1549 - 1.58 0.037 2817 -641.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
2573 289.2 -12.3 357 2580 roll -0.62 - - 1549 - 2.33 0.036 1437 -592.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.93
2608 293.4 -10.8 363 2614 done -0.62 - - 1540 - 2.55 0.075 2830 546.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
2803 317.7 -12.8 383 2809 roll -0.58 0.12 0.283 1559 158.3 1.73 0.090 3825 575.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.66
2858 324.5 -11.7 393 2864 done -0.58 - - 1560 - 1.55 0.038 2824 -645.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.81
3053 346.5 -11.2 413 3060 roll -0.58 - - 1560 - 2.35 0.036 1438 -589.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.95
3084 349.8 -10.9 418 3091 done -0.61 - - 1550 - 2.55 0.077 2834 547.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
3270 371.3 -12.0 437 3276 roll -0.58 - - 1543 - 1.73 0.092 3833 577.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.90
3320 377.5 -12.7 446 3327 done -0.56 0.15 0.243 1576 220.0 1.58 0.038 2824 -638.6 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.49 14.75 14.70
3509 397.9 -10.5 465 3515 roll -0.58 - - 1576 - 2.35 0.037 1436 -590.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
3545 401.3 -9.9 471 3550 done -0.64 - - 1569 - 2.53 0.073 2820 547.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
3739 421.4 -10.4 491 3745 roll -0.64 - - 1562 - 1.77 0.093 3824 567.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.91
3804 428.3 -10.2 503 3809 done -0.65 - - 1562 - 1.58 0.039 2807 -643.7 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
3998 449.3 -11.1 523 4005 done -0.65 - - 1561 - - - 2807 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
4189 470.5 -11.3 542 4196 done -0.65 - - 1562 - - - 2807 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4378 491.7 -11.3 561 4386 done -0.65 - - 1562 - - - 2806 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
4568 513.4 -10.9 580 4575 done -0.65 - - 1562 - - - 2806 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4758 535.5 -11.5 599 4764 roll -0.65 - - 1562 - 2.30 0.037 1445 -591.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
4793 539.4 -11.1 605 4800 done -0.69 - - 1555 - 2.55 0.074 2834 544.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.76
4989 562.5 -11.9 625 4995 roll -0.69 - - 1545 - 1.73 0.093 3829 575.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.91
5044 569.3 -12.3 635 5050 done -0.69 - - 1545 - 1.58 0.039 2823 -636.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
5239 592.5 -11.7 655 5246 done -0.67 - - 1545 - - - 2817 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
5430 613.7 -10.8 674 5435 roll -0.65 - - 1545 - 2.38 0.037 1430 -582.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.95
5475 618.4 -9.8 682 5481 done -0.68 - - 1536 - 2.55 0.074 2825 547.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.81
5671 639.9 -11.0 702 5676 roll -0.66 - - 1535 - 1.77 0.093 3849 578.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.92
5699 643.3 -11.5 707 5706 done -0.63 - - 1528 - 1.62 0.041 2819 -635.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.81
5886 664.9 -11.6 726 5892 roll -0.60 0.15 0.265 1562 226.7 2.35 0.034 1435 -588.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.43 14.66 14.58
5915 668.2 -10.5 731 5922 done -0.63 - - 1556 - 2.55 0.073 2824 544.7 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
6102 686.0 -10.1 750 6107 roll -0.63 - - 1549 - 1.75 0.093 3827 573.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.94
6170 693.3 -10.3 763 6177 done -0.63 - - 1548 - 1.62 0.041 2823 -619.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
6357 713.3 -10.8 782 6364 done -0.63 - - 1549 - - - 2823 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
6547 734.8 -11.7 801 6553 roll -0.63 - - 1548 - 2.38 0.037 1435 -583.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
6582 738.3 -12.0 807 6588 done -0.66 - - 1540 - 2.58 0.073 2834 542.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
6777 761.2 -11.7 827 6782 roll -0.66 - - 1532 - 1.77 0.093 3831 563.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.93
6802 764.1 -12.1 831 6807 done -0.63 - - 1532 - 1.60 0.042 2818 -633.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
6997 788.0 -12.0 851 7002 roll -0.61 - - 1531 - 2.38 0.036 1424 -585.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
7025 791.8 -14.3 856 7032 done -0.61 0.15 0.239 1556 166.7 2.58 0.073 2824 542.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.67
7214 809.9 -9.8 875 7221 done -0.63 - - 1555 - - - 2823 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
7402 828.1 -9.5 894 7409 done -0.65 - - 1552 - - - 2824 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
7592 845.8 -9.2 913 7600 done -0.67 - - 1562 - - - 2824 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
7782 863.4 -9.3 932 7788 roll -0.69 - - 1556 - 2.38 0.037 1435 -583.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
7819 866.8 -7.6 938 7825 done -0.75 - - 1548 - 2.58 0.080 2830 540.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
8014 885.7 -9.9 958 8019 roll -0.75 - - 1541 - 1.77 0.094 3839 570.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.93
8069 891.4 -9.9 968 8074 done -0.75 - - 1541 - 1.60 0.043 2831 -630.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
8263 911.8 -10.8 988 8269 roll -0.75 - - 1541 - 2.38 0.037 1426 -590.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.94
8302 915.9 -9.5 995 8309 done -0.79 - - 1527 - 2.55 0.073 2823 547.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
8488 936.5 -11.5 1014 8494 roll -0.79 - - 1523 - 1.75 0.094 3827 573.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.93
8523 940.8 -12.3 1020 8529 done -0.76 - - 1523 - 1.60 0.044 2817 -631.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.76
8718 964.0 -11.6 1040 8723 roll -0.74 - - 1523 - 2.35 0.035 1432 -589.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.93
8794 972.1 -10.2 1054 8800 done -0.76 - - 1516 - 2.58 0.071 2829 541.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
8946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8946 begin apogee
8954 991.2 -12.7 1070 9127 done -0.12 0.73 0.211 1714 271.2 - - 2830 - - 164.88 2.194 2973 -4.2 0.363 - - - - - - 14.41 13.83 13.20
9134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9134 begin climb
9137 997.3 - 1088 9310 done 0.66 0.82 0.122 1965 306.1 - - 2830 - 175.2 167.65 2.135 2273 -4.2 0.375 - - - - - - 14.02 13.77 13.05
9492 960.9 13.1 1124 9498 roll 0.62 - - 1975 - 2.53 0.041 1412 -560.5 175.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
9532 955.4 12.6 1131 9539 done 0.60 - - 1975 - 2.60 0.070 2800 533.8 175.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.39
9718 929.7 13.7 1150 9725 roll 0.54 0.15 0.246 1947 -186.7 2.42 0.040 1414 -572.7 175.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.46
9744 926.4 12.3 1154 9751 done 0.54 - - 1948 - 2.58 0.070 2800 537.2 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
9940 903.5 11.4 1174 9946 roll 0.52 - - 1947 - 1.80 0.093 3824 568.9 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10016 893.5 13.5 1188 10022 done 0.47 0.17 0.246 1916 -182.4 1.65 0.041 2792 -625.5 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.42 14.63 14.64
10214 874.0 9.8 1208 10220 roll 0.49 - - 1931 - 2.38 0.041 1412 -579.8 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
10259 869.5 10.2 1216 10265 done 0.53 - - 1924 - 2.55 0.069 2803 545.5 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
10454 849.4 10.5 1236 10460 roll 0.55 - - 1924 - 1.80 0.093 3825 567.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
10489 845.3 12.1 1242 10495 done 0.53 - - 1932 - 1.62 0.043 2800 -632.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
10684 823.8 10.8 1262 10691 roll 0.53 - - 1941 - 2.40 0.039 1400 -583.3 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10730 818.3 11.7 1270 10737 done 0.55 - - 1941 - 2.58 0.070 2802 543.4 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
10926 795.2 11.9 1290 10932 roll 0.55 - - 1946 - 2.45 0.041 1398 -573.1 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
10951 792.1 12.3 1294 10958 done 0.55 - - 1951 - 2.58 0.073 2798 542.6 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
11150 767.7 12.4 1314 11156 roll 0.53 - - 1951 - 1.83 0.093 3828 562.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.92
11206 760.0 13.9 1324 11212 done 0.48 0.17 0.236 1926 -147.1 1.65 0.041 2789 -629.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.46 14.73 14.69
11404 740.5 9.5 1344 11410 roll 0.50 - - 1928 - 2.35 0.038 1414 -585.1 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11433 737.9 7.6 1349 11515 done 0.65 0.12 0.125 1979 425.0 2.55 0.068 2804 545.1 256.9 72.82 1.919 1945 -4.3 0.319 - - - - - - 14.60 14.62 13.49
11694 700.9 14.7 1382 11701 roll 0.62 - - 1986 - 1.83 0.091 3821 555.7 256.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.65 14.38 14.67
11765 690.2 13.7 1395 11772 done 0.57 0.17 0.235 1946 -235.3 1.65 0.041 2797 -620.6 256.9 - - 1937 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.54
11954 667.8 11.2 1414 11960 roll 0.58 - - 1954 - 2.40 0.039 1410 -577.9 256.9 - - 1940 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.80
11989 663.6 11.4 1420 11995 done 0.62 - - 1955 - 2.55 0.069 2796 543.5 256.9 - - 1936 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.70
12184 641.8 11.3 1440 12190 roll 0.62 - - 1955 - 1.83 0.092 3828 563.9 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.82 14.56 14.88
12249 632.7 13.3 1452 12254 done 0.62 - - 1962 - 1.67 0.041 2803 -613.8 256.9 - - 1936 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.70
12445 608.9 12.5 1472 12450 roll 0.62 - - 1972 - 2.40 0.039 1413 -579.2 256.9 - - 1933 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
12499 601.7 12.9 1482 12506 done 0.62 - - 1972 - 2.55 0.069 2806 546.3 256.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
12694 576.0 13.3 1502 12701 roll 0.62 - - 1972 - 1.85 0.092 3840 558.9 256.9 - - 1933 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.90
12750 567.0 15.6 1512 12757 done 0.58 0.12 0.249 1953 -158.3 1.67 0.041 2787 -630.5 256.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.46 14.71 14.69
12948 542.5 12.2 1532 12954 roll 0.58 - - 1960 - 2.35 0.039 1415 -583.8 256.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.94
12977 538.7 10.7 1537 12984 done 0.61 - - 1961 - 2.55 0.068 2806 545.5 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
13163 515.7 12.7 1556 13169 roll 0.61 - - 1960 - 1.80 0.092 3824 565.6 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
13197 510.6 13.6 1562 13204 done 0.61 - - 1968 - 1.62 0.041 2798 -633.3 256.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
13393 486.2 12.6 1582 13400 roll 0.61 - - 1978 - 2.38 0.038 1415 -581.1 256.9 - - 1933 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
13449 478.9 12.5 1592 13455 done 0.63 - - 1977 - 2.55 0.068 2801 543.5 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
13643 453.0 13.2 1612 13649 roll 0.63 - - 1979 - 1.83 0.093 3828 561.2 256.9 - - 1931 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.90
13688 446.2 14.9 1620 13695 done 0.58 0.10 0.216 1947 -320.0 1.67 0.040 2797 -617.4 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.51 14.71 14.71
13887 424.6 10.7 1640 13893 roll 0.62 - - 1956 - 2.35 0.038 1419 -586.4 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
13942 418.2 10.4 1650 13949 done 0.66 - - 1963 - 2.53 0.068 2798 545.1 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
14141 396.2 11.2 1670 14147 roll 0.68 - - 1956 - 1.85 0.094 3836 561.1 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
14186 390.2 14.7 1678 14192 done 0.68 - - 1964 - 1.70 0.039 2800 -609.4 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
14382 367.0 11.9 1698 14388 roll 0.68 - - 1974 - 2.38 0.039 1409 -584.5 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
14427 361.8 11.6 1706 14434 done 0.71 - - 1974 - 2.58 0.070 2809 542.6 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
14623 338.0 12.2 1726 14629 roll 0.71 - - 1974 - 1.80 0.093 3827 565.6 256.9 - - 1931 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.91
14659 332.7 13.7 1732 14664 done 0.68 - - 1981 - 1.65 0.040 2789 -629.1 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.80
14853 308.2 12.8 1752 14859 roll 0.68 - - 1998 - 2.35 0.037 1415 -584.7 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.92
14898 302.2 12.4 1760 14903 done 0.68 - - 1992 - 2.55 0.069 2809 546.7 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
15095 276.0 13.6 1780 15101 roll 0.66 - - 1991 - 1.83 0.093 3829 557.4 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
15154 267.0 13.3 1791 15162 done 0.60 0.17 0.259 1960 -182.4 1.65 0.040 2796 -626.1 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.41 14.67 14.66
15344 244.0 11.6 1810 15350 roll 0.62 - - 1969 - 2.38 0.038 1408 -583.2 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
15379 239.6 12.5 1816 15385 done 0.66 - - 1969 - 2.55 0.069 2802 546.7 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
15575 215.6 12.2 1836 15580 roll 0.66 - - 1968 - 1.83 0.093 3828 560.7 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.92
15603 211.6 12.2 1841 15609 done 0.66 - - 1977 - 1.62 0.040 2800 -634.6 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
15789 186.3 13.3 1860 15795 roll 0.66 - - 1987 - 2.35 0.038 1417 -588.5 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.86
15817 182.5 13.0 1865 15824 done 0.66 - - 1987 - 2.55 0.067 2808 545.5 256.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
16004 157.3 13.8 1884 16009 roll 0.66 - - 1987 - 1.80 0.093 3828 566.7 256.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.90
16048 150.1 15.3 1892 16054 done 0.62 0.15 0.256 1961 -173.3 1.62 0.039 2800 -634.6 256.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.43 14.71 14.68
16246 127.5 11.5 1912 16252 roll 0.64 - - 1971 - 2.40 0.037 1409 -579.6 256.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
16291 121.5 11.6 1920 16297 done 0.68 - - 1970 - 2.55 0.067 2806 547.8 256.9 - - 1933 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
16481 98.2 12.8 1940 16487 roll 0.68 - - 1970 - 1.83 0.093 3828 558.5 256.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.88
16523 92.8 13.8 1947 16529 done 0.67 - - 1978 - 1.67 0.040 2799 -616.2 256.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.72
16715 68.2 12.9 1984 16722 roll 0.67 - - 1988 - 2.38 0.037 1412 -582.8 256.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.90
16752 63.2 12.7 1990 16760 done 0.68 - - 1988 - 2.55 0.068 2806 546.7 256.9 - - 1936 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
16947 36.4 14.0 2027 16954 roll 0.67 - - 1988 - 1.80 0.092 3823 565.0 256.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.87
16978 31.5 15.6 2032 16985 done 0.64 0.12 0.270 1972 -133.3 1.62 0.039 2793 -635.8 256.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.40 14.69 14.65
17173 9.9 12.0 2069 17180 roll 0.64 - - 1980 - 2.38 0.037 1406 -582.8 256.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
17214 4.1 13.9 2076 17220 done 0.65 - - 1980 - 2.58 0.072 2801 540.7 256.9 - - 1936 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
17225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17225 begin surface coast
17237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17237 begin surface
SM 0.95 - - - - -4.70 5.05 0.051 229 45.3 - - 2803 - 375.04 86.28 1.020 1473 17.1 -0.002 - - - - - -