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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.09 of 150.00 AH used of 24V (75.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.86 of 100.00 AH used of 10V (66.14% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 140 | VBD | -0.92 | - | - | 193 | - | - | - | 2792 | - | -194.6 | -40.97 | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | 26.08 |
| 142 | 3.2 | -4.1 | 6 | 201 | done | -0.92 | 8.60 | 0.234 | 2336 | 249.2 | - | - | 2792 | - | -194.6 | -45.28 | - | 3635 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.76 | 25.95 |
| 514 | 75.8 | -18.2 | 60 | 528 | done | -0.88 | - | - | 2336 | - | - | - | 2792 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.14 |
| 823 | 131.0 | -16.2 | 91 | 830 | roll | -0.88 | - | - | 2330 | - | 1.67 | 0.038 | 3853 | 635.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.11 | 26.18 |
| 879 | 139.0 | -15.6 | 96 | 889 | done | -0.88 | 0.10 | 0.156 | 2354 | 240.0 | 1.62 | 0.021 | 2692 | -716.7 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.16 | 26.11 |
| 1184 | 182.6 | -13.8 | 127 | 1193 | roll | -0.91 | - | - | 2354 | - | 2.00 | 0.023 | 1340 | -676.0 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.19 |
| 1232 | 188.6 | -14.1 | 131 | 1242 | done | -0.94 | - | - | 2349 | - | 2.05 | 0.025 | 2702 | 664.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
| 1537 | 230.4 | -12.6 | 162 | 1546 | roll | -0.96 | - | - | 2342 | - | 1.75 | 0.039 | 3846 | 653.7 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.20 |
| 1571 | 234.5 | -12.6 | 165 | 1578 | done | -0.98 | - | - | 2342 | - | 1.60 | 0.021 | 2727 | -699.4 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.20 |
| 1903 | 278.0 | -13.3 | 184 | 1913 | roll | -1.00 | - | - | 2342 | - | 2.12 | 0.023 | 1309 | -668.9 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.14 | 26.20 |
| 1937 | 282.1 | -13.3 | 185 | 1945 | done | -1.02 | - | - | 2335 | - | 2.10 | 0.025 | 2702 | 663.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
| 2259 | 329.1 | -15.0 | 196 | 2264 | done | -1.02 | - | - | 2335 | - | - | - | 2702 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.20 | 26.20 |
| 2559 | 376.0 | -15.5 | 206 | 2565 | done | -1.02 | - | - | 2335 | - | - | - | 2701 | - | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 2859 | 418.6 | -13.8 | 216 | 2867 | roll | -1.04 | - | - | 2335 | - | 2.08 | 0.023 | 1316 | -665.9 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.14 | 26.20 |
| 2891 | 422.3 | -13.7 | 217 | 2899 | done | -1.06 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.024 | 2709 | 663.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
| 3213 | 466.7 | -13.4 | 228 | 3218 | done | -1.06 | - | - | 2326 | - | - | - | 2709 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 3513 | 506.6 | -13.1 | 238 | 3518 | done | -1.06 | - | - | 2326 | - | - | - | 2709 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.20 | 26.20 |
| 3813 | 547.1 | -14.0 | 248 | 3820 | done | -1.06 | - | - | 2325 | - | - | - | 2709 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 4113 | 588.7 | -13.8 | 258 | 4124 | roll | -1.07 | - | - | 2326 | - | 2.10 | 0.024 | 1314 | -664.3 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.12 | 26.20 |
| 4148 | 592.9 | -14.0 | 259 | 4155 | done | -1.09 | - | - | 2321 | - | 2.10 | 0.025 | 2703 | 661.4 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.18 |
| 4475 | 639.6 | -14.1 | 270 | 4484 | roll | -1.11 | - | - | 2320 | - | 1.77 | 0.039 | 3851 | 648.6 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 26.17 |
| 4518 | 644.4 | -14.2 | 271 | 4525 | done | -1.12 | - | - | 2319 | - | 1.70 | 0.021 | 2684 | -686.5 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.16 | 26.19 |
| 4839 | 688.5 | -13.0 | 282 | 4845 | done | -1.14 | 0.08 | 0.119 | 2265 | -675.0 | - | - | 2685 | - | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.16 | 26.14 |
| 5139 | 734.5 | -15.5 | 292 | 5145 | done | -1.11 | - | - | 2265 | - | - | - | 2684 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 5439 | 782.3 | -16.5 | 302 | 5445 | done | -1.08 | 0.10 | 0.171 | 2287 | 220.0 | - | - | 2684 | - | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.12 | 26.10 |
| 5739 | 826.0 | -14.2 | 312 | 5747 | roll | -1.08 | - | - | 2287 | - | 2.03 | 0.024 | 1325 | -669.5 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.11 | 26.18 |
| 5786 | 829.8 | -14.1 | 313 | 5794 | done | -1.08 | - | - | 2276 | - | 2.08 | 0.026 | 2700 | 661.1 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | 26.19 |
| 6098 | 876.0 | -13.6 | 324 | 6103 | done | -1.08 | - | - | 2281 | - | - | - | 2701 | - | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
| 6398 | 919.0 | -14.5 | 334 | 6405 | roll | -1.08 | - | - | 2281 | - | 2.08 | 0.024 | 1326 | -661.1 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.11 | 26.17 |
| 6429 | 923.1 | -14.7 | 335 | 6437 | done | -1.08 | - | - | 2280 | - | 2.10 | 0.026 | 2706 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
| 6756 | 972.7 | -15.2 | 346 | 6764 | roll | -1.08 | - | - | 2285 | - | 1.77 | 0.040 | 3852 | 647.5 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.17 |
| 6832 | 982.5 | -15.7 | 348 | 6839 | done | -1.08 | - | - | 2280 | - | 1.65 | 0.021 | 2690 | -704.2 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.19 |
| 6877 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6881 | 992.0 | -15.7 | 350 | 7122 | done | -0.25 | 0.88 | 0.121 | 2553 | 310.2 | - | - | 2806 | - | - | 227.65 | 0.905 | 2834 | -3.5 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.41 | 23.81 |
| 7122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7124 | 1007.7 | - | 358 | 7304 | roll | 0.92 | 1.08 | 0.056 | 2931 | 350.0 | 2.28 | 0.021 | 1431 | -603.1 | 194.6 | 165.57 | 1.095 | 2036 | -4.8 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 23.58 | 23.08 |
| 7364 | 1007.0 | 5.3 | 366 | 7507 | done | 0.87 | - | - | 2931 | - | 2.20 | 0.025 | 2800 | 622.3 | 345.6 | 132.85 | 1.078 | 1429 | -4.6 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 24.70 | 23.13 |
| 7811 | 952.6 | 13.4 | 381 | 7819 | roll | 0.87 | - | - | 2931 | - | 1.70 | 0.039 | 3855 | 620.6 | 345.6 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.63 | 25.70 |
| 7878 | 943.4 | 14.1 | 383 | 7885 | done | 0.87 | - | - | 2931 | - | 1.50 | 0.022 | 2796 | -706.0 | 345.6 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.82 |
| 8205 | 896.4 | 14.3 | 394 | 8212 | roll | 0.87 | - | - | 2931 | - | 2.05 | 0.026 | 1439 | -662.0 | 345.6 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.08 |
| 8251 | 892.0 | 14.5 | 395 | 8259 | done | 0.87 | - | - | 2931 | - | 2.10 | 0.026 | 2814 | 654.8 | 345.6 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.11 |
| 8568 | 847.5 | 13.0 | 406 | 8575 | roll | 0.87 | - | - | 2932 | - | 2.10 | 0.025 | 1429 | -659.5 | 345.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.16 |
| 8589 | 847.5 | 13.0 | 406 | 8600 | done | 0.87 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.026 | 2797 | 657.7 | 345.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.16 |
| 8895 | 806.2 | 12.4 | 417 | 8903 | roll | 0.87 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.025 | 1428 | -658.2 | 345.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.18 |
| 8917 | 806.2 | 12.4 | 417 | 8924 | done | 0.87 | - | - | 2931 | - | 2.10 | 0.027 | 2808 | 657.1 | 345.6 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.18 |
| 9228 | 763.7 | 12.8 | 428 | 9236 | roll | 0.87 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.025 | 1435 | -660.1 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.14 | 26.20 |
| 9285 | 759.4 | 12.9 | 429 | 9295 | done | 0.87 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.026 | 2797 | 654.8 | 345.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.19 |
| 9591 | 716.1 | 13.4 | 440 | 9598 | roll | 0.87 | - | - | 2931 | - | 1.62 | 0.041 | 3857 | 654.3 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.19 |
| 9632 | 711.7 | 13.5 | 441 | 9639 | done | 0.87 | - | - | 2932 | - | 1.50 | 0.023 | 2790 | -711.3 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.20 |
| 9953 | 670.0 | 12.0 | 452 | 9961 | roll | 0.87 | - | - | 2932 | - | 2.05 | 0.024 | 1427 | -664.9 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | 26.19 |
| 10071 | 659.4 | 11.6 | 455 | 10081 | done | 0.89 | - | - | 2932 | - | 2.10 | 0.026 | 2807 | 657.1 | 345.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.18 |
| 10375 | 621.4 | 11.3 | 466 | 10381 | done | 0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2806 | - | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.19 | 26.18 |
| 10675 | 586.1 | 11.7 | 476 | 10681 | done | 0.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2806 | - | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.20 | 26.19 |
| 10975 | 550.2 | 12.1 | 486 | 10983 | roll | 0.89 | - | - | 2931 | - | 2.08 | 0.025 | 1435 | -659.1 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.17 |
| 11022 | 547.0 | 12.0 | 487 | 11030 | done | 0.91 | - | - | 2932 | - | 2.08 | 0.027 | 2797 | 654.8 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.11 | 26.17 |
| 11327 | 509.5 | 11.2 | 497 | 11333 | done | 0.91 | - | - | 2932 | - | - | - | 2797 | - | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.19 | 26.18 |
| 11627 | 476.3 | 11.2 | 507 | 11632 | done | 0.92 | - | - | 2932 | - | - | - | 2797 | - | 345.6 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.19 | 26.18 |
| 11927 | 442.1 | 11.7 | 517 | 11935 | roll | 0.94 | - | - | 2932 | - | 2.08 | 0.024 | 1428 | -658.2 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.17 |
| 11954 | 438.9 | 11.7 | 518 | 11962 | done | 0.96 | - | - | 2932 | - | 2.10 | 0.026 | 2804 | 655.2 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
| 12281 | 398.5 | 12.4 | 529 | 12289 | roll | 0.98 | - | - | 2938 | - | 1.65 | 0.039 | 3844 | 630.3 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.17 |
| 12308 | 398.5 | 12.4 | 529 | 12318 | done | 0.99 | - | - | 2937 | - | 1.50 | 0.023 | 2784 | -706.7 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.14 |
| 12613 | 357.5 | 12.3 | 540 | 12621 | roll | 1.01 | 0.08 | 0.128 | 2994 | 712.5 | 2.03 | 0.021 | 1421 | -671.4 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.11 | 26.12 |
| 12640 | 354.0 | 12.5 | 541 | 12648 | done | 1.01 | - | - | 2994 | - | 2.10 | 0.027 | 2799 | 656.2 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
| 12967 | 304.6 | 15.4 | 552 | 12976 | roll | 0.98 | - | - | 2994 | - | 1.65 | 0.040 | 3847 | 635.2 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.04 | 26.13 |
| 13020 | 299.2 | 15.6 | 553 | 13028 | done | 0.94 | 0.15 | 0.166 | 2967 | -180.0 | 1.50 | 0.023 | 2783 | -709.3 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.13 | 26.07 |
| 13332 | 250.7 | 14.1 | 564 | 13338 | done | 0.94 | - | - | 2968 | - | - | - | 2783 | - | 345.6 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.19 | 26.18 |
| 13633 | 213.5 | 12.6 | 592 | 13638 | done | 0.94 | - | - | 2968 | - | - | - | 2783 | - | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 13933 | 175.6 | 12.3 | 622 | 13945 | roll | 0.94 | - | - | 2972 | - | 2.03 | 0.024 | 1432 | -665.5 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.17 |
| 13975 | 170.4 | 12.2 | 626 | 13983 | done | 0.94 | - | - | 2972 | - | 2.10 | 0.027 | 2811 | 656.7 | 345.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.09 | 26.15 |
| 14280 | 134.6 | 10.4 | 656 | 14305 | roll | 0.95 | - | - | 2972 | - | 1.65 | 0.040 | 3846 | 627.3 | 362.5 | 11.10 | 0.631 | 1355 | -4.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.91 | 25.33 |
| 14339 | 128.5 | 11.2 | 661 | 14350 | done | 0.95 | - | - | 2979 | - | 1.50 | 0.023 | 2787 | -706.0 | 362.5 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
| 14644 | 91.5 | 11.0 | 692 | 14652 | roll | 0.95 | - | - | 2986 | - | 2.03 | 0.024 | 1433 | -667.0 | 362.5 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.13 |
| 14791 | 76.4 | 9.8 | 706 | 14834 | done | 0.97 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.026 | 2802 | 651.9 | 393.7 | 32.20 | 0.530 | 1235 | -3.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 25.20 |
| 15131 | 36.9 | 12.3 | 750 | 15143 | roll | 0.99 | - | - | 2986 | - | 1.60 | 0.039 | 3847 | 653.1 | 393.7 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.99 | 26.08 |
| 15204 | 27.2 | 13.6 | 763 | 15214 | done | 0.99 | - | - | 2994 | - | 1.50 | 0.023 | 2783 | -709.3 | 393.7 | - | - | 1219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.11 |
| 15482 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15482 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15508 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -7.59 | 7.50 | 0.040 | 194 | 25.9 | - | - | 2783 | - | 400.08 | 0.68 | 0.269 | 1206 | 1773.5 | -1.415 | - | - | - | - | - | - | |||