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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.97 of 350.00 AH used of 24V (73.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.72 | - | - | 192 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -41.65 | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -2.8 | 4 | 134 | roll | -0.72 | 10.98 | 0.474 | 2193 | 182.2 | 2.47 | 0.116 | 948 | -572.1 | -175.1 | -49.22 | - | 3947 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.32 | 14.53 |
| 314 | 64.9 | -22.9 | 54 | 320 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.101 | 2367 | 560.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 624 | 128.2 | -19.6 | 86 | 627 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 181.3 | -16.4 | 116 | 931 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.090 | 940 | -577.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1011 | 194.6 | -15.3 | 133 | 1019 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.101 | 2363 | 562.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1315 | 240.0 | -14.5 | 164 | 1318 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 284.8 | -13.7 | 180 | 1637 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 325.3 | -13.4 | 190 | 1942 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.123 | 3773 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1986 | 332.9 | -15.3 | 200 | 1993 | done | -0.72 | 0.15 | 0.292 | 2193 | 200.0 | 2.45 | 0.081 | 2341 | -584.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.45 | - |
| 2297 | 370.2 | -11.7 | 212 | 2304 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.123 | 3771 | 554.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2343 | 376.1 | -13.3 | 221 | 2349 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.080 | 2358 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2659 | 414.6 | -12.1 | 234 | 2662 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 450.6 | -12.1 | 244 | 2962 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 486.9 | -12.1 | 254 | 3261 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 522.8 | -12.0 | 264 | 3561 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 558.1 | -11.7 | 274 | 3866 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.122 | 3766 | 552.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3905 | 564.2 | -13.2 | 283 | 3912 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.080 | 2361 | -585.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4222 | 603.2 | -12.4 | 296 | 4224 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 639.7 | -12.2 | 306 | 4524 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 676.3 | -12.1 | 316 | 4824 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 712.5 | -12.0 | 326 | 5124 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 748.0 | -11.9 | 336 | 5428 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.122 | 3767 | 551.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5441 | 750.0 | -12.0 | 339 | 5641 | done | -0.14 | 0.88 | 0.279 | 2381 | 247.7 | - | - | 2598 | - | - | 194.85 | 1.807 | 3229 | -3.7 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 12.95 |
| 5643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5644 | 754.4 | - | 345 | 5811 | done | 0.72 | 0.98 | 0.164 | 2658 | 282.7 | - | - | 2598 | - | 175.1 | 157.45 | 1.937 | 2516 | -4.5 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - | 12.32 |
| 6097 | 703.7 | 13.1 | 361 | 6100 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 663.8 | 13.2 | 371 | 6399 | done | 0.72 | - | - | 2657 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 624.2 | 13.2 | 381 | 6699 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 584.9 | 13.0 | 391 | 7000 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 546.2 | 12.9 | 401 | 7299 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 507.6 | 12.8 | 411 | 7599 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 469.5 | 12.7 | 421 | 7904 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.40 | 0.088 | 1200 | -582.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7933 | 465.0 | 12.4 | 428 | 7940 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.50 | 0.102 | 2604 | 561.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8260 | 422.0 | 13.2 | 443 | 8263 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | 383.0 | 13.0 | 453 | 8562 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8859 | 344.3 | 12.8 | 463 | 8866 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.45 | 0.088 | 1199 | -573.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8895 | 339.5 | 13.3 | 470 | 8902 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.102 | 2606 | 562.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9222 | 295.9 | 13.3 | 485 | 9224 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 256.8 | 13.0 | 495 | 9528 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.08 | 0.125 | 3766 | 558.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9547 | 253.0 | 13.8 | 500 | 9556 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.083 | 2589 | -588.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9852 | 214.0 | 12.0 | 529 | 9854 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2589 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 180.4 | 10.5 | 559 | 10155 | done | 0.77 | - | - | 2687 | - | - | - | 2589 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 152.5 | 8.6 | 589 | 10517 | roll | 0.84 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.087 | 1200 | -549.0 | 242.5 | 57.42 | 1.256 | 2233 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.59 |
| 10571 | 141.1 | 10.3 | 612 | 10579 | done | 0.89 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.101 | 2606 | 551.4 | 242.5 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 10877 | 109.5 | 9.6 | 643 | 10924 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.148 | 2756 | 483.3 | 2.50 | 0.086 | 1201 | -562.0 | 288.6 | 39.75 | 1.167 | 2042 | -4.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.10 | 13.61 |
| 10968 | 97.8 | 13.1 | 661 | 10974 | done | 0.94 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.101 | 2600 | 548.6 | 288.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 11279 | 58.0 | 10.5 | 693 | 11286 | roll | 0.98 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.089 | 1190 | -570.9 | 288.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11485 | 42.0 | 6.9 | 734 | 11543 | done | 1.09 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.101 | 2605 | 559.3 | 395.6 | 49.47 | 0.293 | 1616 | -8.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.12 |
| 11840 | 12.8 | 0.1 | 775 | 11979 | roll | 1.35 | 0.28 | 0.102 | 2873 | 378.6 | 2.15 | 0.125 | 3760 | 537.2 | 654.8 | 127.78 | 0.213 | 559 | -8.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.19 | 14.14 |
| 12043 | 5.9 | 7.4 | 815 | 12057 | done | 1.44 | - | - | 2882 | - | 2.00 | 0.083 | 2601 | -579.5 | 749.5 | 7.75 | 0.212 | 499 | -7.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.16 |
| 12103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.68 | - | - | - | - | -6.95 | 8.25 | 0.096 | 196 | 23.7 | 0.43 | 0.106 | 2361 | -15955.8 | 669.67 | 0.22 | 0.532 | 499 | 2268.2 | -1.604 | - | - | - | - | - | - | |||