prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.55 of 350.00 AH used of 24V (86.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 55 | VBD | -0.81 | - | - | 168 | - | - | - | 2455 | - | -145.9 | -31.35 | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.1 | -2.2 | 3 | 139 | roll | -0.81 | 10.50 | 0.448 | 2213 | 194.8 | 2.28 | 0.134 | 3704 | 547.8 | -145.9 | -62.97 | - | 3780 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.45 | 14.73 |
| 364 | 77.1 | -22.1 | 65 | 372 | done | -0.73 | 0.17 | 0.310 | 2248 | 205.9 | 2.03 | 0.059 | 2464 | -610.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.59 | - |
| 677 | 130.8 | -15.9 | 97 | 684 | roll | -0.73 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.077 | 1074 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 718 | 137.4 | -15.4 | 105 | 725 | done | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.45 | 0.099 | 2469 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1029 | 185.5 | -14.4 | 137 | 1036 | roll | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.35 | 0.076 | 1077 | -592.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1175 | 205.2 | -13.7 | 166 | 1183 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | 2.47 | 0.099 | 2478 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1481 | 244.5 | -11.9 | 197 | 1487 | roll | -0.76 | - | - | 2234 | - | 2.38 | 0.078 | 1077 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1577 | 255.8 | -11.4 | 216 | 1584 | done | -0.78 | - | - | 2226 | - | 2.45 | 0.100 | 2470 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1904 | 294.6 | -11.7 | 231 | 1911 | roll | -0.79 | - | - | 2228 | - | 2.35 | 0.076 | 1077 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1990 | 304.6 | -11.9 | 248 | 1998 | done | -0.81 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.099 | 2474 | 570.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2296 | 340.9 | -11.8 | 259 | 2302 | roll | -0.83 | - | - | 2219 | - | 2.35 | 0.077 | 1076 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2357 | 348.0 | -11.4 | 271 | 2363 | done | -0.84 | - | - | 2214 | - | 2.45 | 0.100 | 2475 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2688 | 387.7 | -12.1 | 287 | 2694 | roll | -0.84 | - | - | 2214 | - | 2.35 | 0.076 | 1077 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2758 | 396.2 | -12.0 | 301 | 2765 | done | -0.86 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.100 | 2472 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3080 | 434.8 | -12.1 | 315 | 3087 | roll | -0.86 | - | - | 2211 | - | 2.35 | 0.076 | 1075 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3161 | 444.5 | -12.4 | 331 | 3169 | done | -0.87 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.099 | 2476 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3473 | 481.9 | -11.9 | 343 | 3480 | roll | -0.87 | - | - | 2206 | - | 2.38 | 0.076 | 1070 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3550 | 490.8 | -11.2 | 358 | 3557 | done | -0.89 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.100 | 2470 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3867 | 528.2 | -11.9 | 371 | 3874 | roll | -0.89 | - | - | 2203 | - | 2.35 | 0.076 | 1072 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3938 | 536.6 | -11.2 | 385 | 3945 | done | -0.89 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.101 | 2475 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4260 | 574.2 | -11.7 | 399 | 4267 | roll | -0.89 | - | - | 2201 | - | 2.35 | 0.076 | 1076 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4331 | 582.6 | -10.7 | 413 | 4338 | done | -0.89 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.100 | 2479 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4653 | 620.3 | -11.9 | 427 | 4656 | done | -0.89 | - | - | 2200 | - | - | - | 2479 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 655.7 | -11.8 | 437 | 4959 | roll | -0.89 | - | - | 2200 | - | 2.35 | 0.076 | 1076 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5074 | 669.8 | -12.3 | 461 | 5080 | done | -0.90 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.100 | 2469 | 575.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5405 | 708.4 | -11.7 | 477 | 5412 | roll | -0.90 | - | - | 2200 | - | 2.35 | 0.075 | 1066 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5498 | 719.1 | -11.0 | 495 | 5504 | done | -0.91 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.100 | 2471 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5772 | 750.9 | -11.7 | 509 | 5900 | done | -0.16 | 0.90 | 0.269 | 2437 | 263.3 | - | - | 2393 | - | - | 123.72 | 1.802 | 3181 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.32 |
| 5902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5904 | 754.1 | - | 513 | 6042 | roll | 0.81 | 1.05 | 0.146 | 2752 | 300.0 | 2.53 | 0.100 | 3705 | 518.6 | 145.9 | 121.30 | 1.800 | 2577 | -5.0 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.64 | 13.01 |
| 6067 | 739.1 | 15.3 | 533 | 6075 | done | 0.73 | 0.15 | 0.308 | 2734 | -120.0 | 2.25 | 0.052 | 2402 | -579.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.81 | - |
| 6373 | 696.6 | 13.8 | 544 | 6376 | done | 0.71 | - | - | 2734 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6672 | 655.2 | 13.7 | 554 | 6674 | done | 0.68 | - | - | 2734 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 614.2 | 13.6 | 564 | 6974 | done | 0.66 | - | - | 2734 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 572.8 | 13.9 | 574 | 7276 | done | 0.63 | 0.15 | 0.288 | 2701 | -220.0 | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 7572 | 536.6 | 11.9 | 584 | 7574 | done | 0.63 | - | - | 2701 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 500.9 | 11.9 | 594 | 7874 | done | 0.63 | - | - | 2701 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 465.2 | 11.8 | 604 | 8178 | roll | 0.63 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.105 | 3709 | 574.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8192 | 462.6 | 13.1 | 608 | 8199 | done | 0.62 | - | - | 2707 | - | 2.12 | 0.055 | 2397 | -618.9 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8504 | 425.1 | 11.9 | 620 | 8506 | done | 0.62 | - | - | 2707 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 389.2 | 12.0 | 630 | 8805 | done | 0.62 | - | - | 2707 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 353.0 | 12.1 | 640 | 9106 | done | 0.62 | - | - | 2707 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 317.2 | 11.7 | 650 | 9410 | roll | 0.62 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.106 | 3719 | 575.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9434 | 313.0 | 13.1 | 656 | 9441 | done | 0.59 | 0.15 | 0.292 | 2685 | -146.7 | 2.12 | 0.057 | 2400 | -622.2 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.76 | - |
| 9765 | 279.0 | 10.1 | 672 | 9791 | done | 0.63 | - | - | 2685 | - | - | - | 2398 | - | 174.4 | 23.60 | 1.268 | 2469 | -4.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10067 | 247.3 | 10.4 | 682 | 10089 | done | 0.68 | - | - | 2685 | - | - | - | 2398 | - | 197.9 | 19.25 | 1.235 | 2375 | -4.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10387 | 214.9 | 10.0 | 714 | 10418 | done | 0.75 | 0.15 | 0.127 | 2747 | 413.3 | - | - | 2400 | - | 228.1 | 25.67 | 1.186 | 2243 | -5.1 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.93 |
| 10716 | 173.6 | 11.2 | 747 | 10721 | done | 0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2398 | - | 236.9 | 2.08 | 0.338 | 2215 | -13.5 | 1.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
| 11017 | 140.7 | 10.3 | 777 | 11049 | done | 0.79 | - | - | 2743 | - | - | - | 2398 | - | 262.2 | 28.40 | 1.101 | 2108 | -3.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11347 | 105.9 | 10.3 | 810 | 11370 | done | 0.83 | - | - | 2747 | - | - | - | 2398 | - | 287.1 | 20.48 | 1.062 | 2011 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 11666 | 73.3 | 10.0 | 842 | 11689 | roll | 0.90 | - | - | 2747 | - | 2.38 | 0.107 | 3701 | 547.5 | 318.1 | 12.00 | 0.379 | 1885 | -10.5 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.28 |
| 11733 | 65.8 | 11.9 | 855 | 11741 | done | 0.92 | - | - | 2755 | - | 2.15 | 0.057 | 2401 | -604.7 | 318.1 | 1.30 | 0.261 | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 |
| 13199 | 41.6 | 6.8 | 886 | 13252 | roll | 1.04 | 0.17 | 0.112 | 2832 | 452.9 | 2.38 | 0.106 | 3701 | 546.2 | 409.3 | 41.92 | 0.295 | 1512 | -8.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.31 |
| 13321 | 26.3 | 14.5 | 910 | 13328 | done | 1.04 | - | - | 2841 | - | 2.17 | 0.056 | 2396 | -601.4 | 409.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 13633 | 14.3 | - | 942 | 13737 | roll | 1.27 | 0.15 | 0.122 | 2911 | 466.7 | 2.42 | 0.107 | 3715 | 545.0 | 627.8 | 94.65 | 0.221 | 621 | -9.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.42 | 14.35 |
| 13859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.35 | - | - | - | - | -7.18 | 8.10 | 0.078 | 180 | 22.2 | 2.12 | 0.058 | 2462 | -3791.5 | 657.89 | 13.25 | 0.197 | 500 | 37.7 | -0.066 | - | - | - | - | - | - | |||