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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.04 of 350.00 AH used of 24V (90.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.78 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 177 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | -62.28 | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.0 | -2.9 | 6 | 134 | roll | -0.69 | 11.80 | 0.392 | 2657 | 210.2 | 1.85 | 0.127 | 3788 | 553.5 | -145.9 | -33.88 | - | 3859 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.30 | 14.52 |
| 358 | 83.7 | -23.5 | 62 | 364 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.054 | 2760 | -604.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 668 | 149.1 | -19.5 | 94 | 669 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 203.5 | -17.6 | 124 | 974 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.83 | 0.103 | 3782 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1018 | 212.6 | -18.4 | 134 | 1024 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.056 | 2755 | -604.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1338 | 264.6 | -15.7 | 161 | 1344 | roll | -0.69 | - | - | 2641 | - | 1.83 | 0.103 | 3779 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1378 | 271.1 | -16.9 | 169 | 1384 | done | -0.69 | 0.10 | 0.244 | 2666 | 250.0 | 1.70 | 0.056 | 2754 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.56 | - |
| 1699 | 314.0 | -13.0 | 183 | 1700 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 352.4 | -12.8 | 193 | 2004 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.070 | 1370 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2063 | 360.4 | -12.4 | 206 | 2069 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.100 | 2751 | 559.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2389 | 403.6 | -13.4 | 221 | 2389 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 443.5 | -13.2 | 231 | 2689 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 482.7 | -13.1 | 241 | 2994 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.069 | 1364 | -590.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3018 | 486.5 | -12.1 | 247 | 3024 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.099 | 2753 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3349 | 530.9 | -13.5 | 263 | 3350 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 571.1 | -13.3 | 273 | 3649 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 611.2 | -13.4 | 283 | 3954 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.069 | 1365 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3988 | 616.4 | -12.8 | 291 | 3994 | done | -0.69 | 0.10 | 0.229 | 2665 | 170.0 | 2.45 | 0.099 | 2751 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | - |
| 4309 | 654.9 | -12.0 | 305 | 4310 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 690.3 | -11.7 | 315 | 4609 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 725.2 | -11.5 | 325 | 4909 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5150 | 752.6 | -11.4 | 333 | 5276 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.217 | 2845 | 276.9 | - | - | 2751 | - | - | 123.20 | 1.948 | 3257 | -4.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.16 |
| 5277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5278 | 755.9 | - | 337 | 5410 | done | 0.69 | 0.88 | 0.127 | 3113 | 304.5 | - | - | 2751 | - | 145.9 | 123.47 | 1.913 | 2658 | -4.9 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - | 12.86 |
| 5719 | 708.6 | 13.4 | 377 | 5724 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.92 | 0.099 | 3794 | 543.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 5768 | 701.2 | 15.3 | 387 | 5774 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.80 | 0.053 | 2734 | -588.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6079 | 658.6 | 13.6 | 399 | 6080 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 618.2 | 13.2 | 409 | 6380 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 578.2 | 13.3 | 419 | 6684 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.90 | 0.100 | 3797 | 559.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6703 | 574.6 | 14.9 | 424 | 6711 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.75 | 0.053 | 2736 | -606.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7009 | 533.2 | 13.3 | 435 | 7014 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.88 | 0.100 | 3791 | 561.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7033 | 529.6 | 14.3 | 440 | 7040 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.73 | 0.053 | 2741 | -606.9 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7339 | 487.5 | 13.7 | 451 | 7339 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 446.2 | 13.7 | 461 | 7640 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 405.1 | 13.7 | 471 | 7944 | roll | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.88 | 0.100 | 3786 | 556.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7988 | 397.5 | 15.6 | 481 | 7994 | done | 0.69 | 0.08 | 0.267 | 3126 | -100.0 | 1.73 | 0.054 | 2741 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.51 | - |
| 8299 | 357.1 | 12.9 | 493 | 8300 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8599 | 319.0 | 12.6 | 503 | 8604 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.88 | 0.099 | 3821 | 574.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8618 | 316.1 | 13.9 | 507 | 8624 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.77 | 0.053 | 2741 | -610.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8929 | 278.0 | 12.1 | 519 | 8929 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 243.4 | 10.9 | 533 | 9242 | done | 0.70 | - | - | 3129 | - | - | - | 2741 | - | 159.0 | 11.68 | 1.357 | 2607 | -3.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9539 | 211.8 | 10.0 | 564 | 9571 | roll | 0.72 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.067 | 1341 | -588.2 | 190.5 | 26.50 | 1.365 | 2474 | -5.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.73 |
| 9600 | 205.6 | 10.1 | 576 | 9633 | done | 0.74 | - | - | 3140 | - | 2.53 | 0.093 | 2747 | 555.7 | 218.4 | 23.85 | 1.372 | 2361 | -4.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.67 |
| 9930 | 168.8 | 10.3 | 612 | 9957 | roll | 0.76 | - | - | 3139 | - | 1.88 | 0.099 | 3777 | 547.9 | 242.9 | 20.50 | 1.275 | 2263 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.71 |
| 9981 | 163.3 | 11.7 | 622 | 9986 | done | 0.76 | - | - | 3148 | - | 1.73 | 0.052 | 2748 | -594.8 | 242.9 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10291 | 129.5 | 10.5 | 654 | 10314 | roll | 0.77 | - | - | 3148 | - | 1.92 | 0.100 | 3792 | 543.8 | 263.8 | 18.45 | 1.223 | 2177 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.75 |
| 10377 | 119.4 | 12.6 | 671 | 10384 | done | 0.77 | - | - | 3155 | - | 1.75 | 0.053 | 2751 | -594.9 | 263.8 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10684 | 87.9 | 9.8 | 702 | 10705 | roll | 0.80 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.070 | 1348 | -584.6 | 298.1 | 14.27 | 0.456 | 2042 | -9.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.14 |
| 10769 | 79.7 | 10.1 | 719 | 10786 | done | 0.82 | - | - | 3164 | - | 2.50 | 0.096 | 2738 | 556.0 | 326.1 | 13.00 | 0.423 | 1929 | -8.7 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.12 |
| 11085 | 49.6 | 7.0 | 752 | 11126 | done | 0.88 | - | - | 3164 | - | - | - | 2738 | - | 412.5 | 38.17 | 0.334 | 1576 | -9.2 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 11425 | 22.7 | 8.0 | 787 | 11461 | roll | 0.92 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.073 | 1340 | -582.5 | 481.3 | 30.23 | 0.269 | 1292 | -9.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.26 |
| 11570 | 14.4 | 3.1 | 816 | 11647 | done | 1.04 | 0.15 | 0.087 | 3244 | 533.3 | 2.53 | 0.096 | 2747 | 556.1 | 641.1 | 70.03 | 0.239 | 644 | -9.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.39 | 14.17 |
| 11794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11824 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11824 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.36 | 9.25 | 0.080 | 198 | 21.4 | - | - | 2747 | - | 676.78 | 15.62 | 0.204 | 499 | 31.9 | -0.042 | - | - | - | - | - | - | |||