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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.63 of 150.00 AH used of 24V (57.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.30 of 97.00 AH used of 10V (56.39% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 8.9 m at 4.0 m depth, ceiling -4.9 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 189 | - | - | - | 1852 | - | -244.4 | -20.00 | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.59 |
| 33 | 2.1 | -4.2 | 3 | 120 | roll | -0.79 | 9.00 | 0.197 | 2587 | 266.4 | 2.30 | 0.056 | 444 | -612.2 | -244.4 | -70.68 | - | 3244 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 24.00 | 25.62 |
| 227 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 234 | 4.0 | - | 37 | 349 | done | -0.21 | 0.52 | 0.060 | 2791 | 392.3 | - | - | 1842 | - | - | 106.18 | 0.494 | 2244 | -9.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.88 | 24.47 |
| 350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 352 | 4.0 | - | 54 | 477 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.054 | 3096 | 381.2 | 2.28 | 0.041 | 3250 | 617.5 | 244.4 | 112.82 | 0.474 | 1248 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.14 | 24.39 |
| 533 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.19 | 7.62 | 0.031 | 186 | 24.3 | 2.25 | 0.032 | 1834 | -3851.6 | 431.97 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||