DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.59 of 350.00 AH used of 24V (88.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 49 VBD -1.50 - - 132 - - - 2119 - -136.9 -28.40 - 2094 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -2.3 5 142 roll -1.50 11.25 0.469 2348 197.0 2.62 0.164 711 -537.4 -136.9 -65.88 - 3331 -18.8 - - - - - - - 14.38 14.51 14.76
287 33.5 -14.7 46 294 done -1.50 - - 2339 - 2.67 0.148 2126 530.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
606 77.5 -13.7 107 612 done -1.50 - - 2339 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
924 119.7 -13.0 154 930 done -1.50 - - 2339 - - - 2126 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1237 161.1 -12.7 185 1246 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.163 3526 528.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1282 167.7 -13.1 189 1292 done -1.50 0.08 0.285 2347 237.5 2.50 0.108 2119 -562.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.60 14.71 -
1593 205.0 -11.8 220 1599 done -1.50 - - 2347 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1907 242.7 -12.1 251 1916 roll -1.50 - - 2338 - 2.70 0.163 3528 521.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1972 251.8 -13.0 257 1982 done -1.50 - - 2338 - 2.50 0.107 2114 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
2282 290.0 -11.9 288 2291 roll -1.50 - - 2328 - 2.67 0.159 3527 529.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
2337 296.6 -12.3 293 2347 done -1.50 0.08 0.282 2347 237.5 2.47 0.105 2123 -568.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
2648 331.4 -11.2 324 2657 roll -1.50 - - 2347 - 2.55 0.137 704 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2673 334.1 -11.4 326 2682 done -1.50 - - 2339 - 2.58 0.139 2117 547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2983 370.0 -11.5 357 2989 done -1.50 - - 2339 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3293 404.1 -10.7 386 3295 done -1.50 - - 2339 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3593 437.9 -11.4 396 3598 roll -1.50 - - 2329 - 2.62 0.154 3526 537.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3647 441.6 -11.5 397 3655 done -1.50 0.10 0.313 2348 190.0 2.50 0.105 2117 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.82 -
3954 478.6 -11.1 408 3955 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4254 509.5 -10.1 418 4255 done -1.50 - - 2348 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4554 540.2 -10.1 428 4555 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4855 571.4 -10.4 438 4856 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5154 603.5 -10.5 448 5160 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.161 3525 527.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
5190 606.7 -10.5 449 5195 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.106 2118 -569.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
5516 641.6 -10.5 460 5521 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.138 706 -558.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
5547 645.0 -10.5 461 5553 done -1.50 - - 2332 - 2.55 0.138 2118 553.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
5878 678.9 -10.0 472 5885 roll -1.50 0.10 0.339 2340 80.0 2.62 0.153 3527 537.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
5924 682.1 -9.9 473 5929 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.105 2115 -571.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
6241 714.8 -9.9 484 6242 done -1.50 - - 2341 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6541 744.0 -9.6 494 6542 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6841 772.1 -9.5 504 6847 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.160 3526 532.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
6876 775.3 -9.6 505 6882 done -1.50 - - 2331 - 2.47 0.108 2123 -568.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
7202 808.5 -10.1 516 7208 roll -1.50 0.10 0.327 2340 90.0 2.65 0.161 3527 529.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
7247 811.8 -10.2 517 7253 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.106 2115 -571.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
7564 846.1 -10.2 528 7565 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7619 begin apogee
7632 852.3 -10.2 530 7784 done -0.38 0.93 0.276 2593 272.0 - - 2208 - - 141.75 2.612 2772 -4.0 0.255 - - - - - - 14.76 - 13.02
7785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7785 begin climb
7791 858.0 - 535 7950 done 1.50 1.38 0.168 3002 296.4 - - 2208 - 136.9 154.10 2.564 2214 -3.6 0.240 - - - - - - 13.85 - 12.43
8251 813.4 11.5 551 8252 done 1.50 - - 3002 - - - 2208 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8549 778.7 11.6 561 8550 done 1.50 - - 3002 - - - 2208 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8849 742.5 12.1 571 8850 done 1.50 - - 3002 - - - 2208 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9149 705.0 12.5 581 9150 done 1.50 - - 3002 - - - 2208 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9449 668.6 11.9 591 9451 done 1.50 - - 3002 - - - 2208 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9749 632.6 11.8 601 9755 roll 1.50 - - 3012 - 2.60 0.139 793 -544.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
9774 632.6 11.8 601 9781 done 1.50 - - 3013 - 2.60 0.132 2209 544.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
10081 593.7 11.8 612 10086 roll 1.50 - - 3013 - 2.62 0.155 3610 534.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
10112 589.7 11.9 613 10117 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.112 2202 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.72 -
10443 548.6 12.5 624 10449 roll 1.50 - - 3034 - 2.55 0.138 788 -554.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
10475 544.6 12.5 625 10482 done 1.50 0.10 0.287 3007 -270.0 2.55 0.128 2201 554.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
10807 504.4 12.4 636 10813 roll 1.50 - - 3007 - 2.60 0.148 3611 542.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
10856 500.4 12.6 637 10866 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.108 2201 -564.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
11169 457.8 12.8 648 11170 done 1.50 - - 3017 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11469 420.2 12.5 658 11470 done 1.50 - - 3016 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11768 384.4 12.0 676 11777 roll 1.50 - - 3016 - 2.62 0.148 3612 538.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11813 379.0 12.2 680 11822 done 1.50 - - 3027 - 2.50 0.108 2199 -565.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
12123 341.3 12.5 711 12129 done 1.50 - - 3027 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12440 301.9 12.2 742 12449 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.135 787 -558.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12485 295.4 12.8 746 12494 done 1.50 0.10 0.281 3011 -260.0 2.53 0.123 2204 560.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
12795 260.3 11.0 777 12805 roll 1.50 - - 3010 - 2.58 0.143 3610 545.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12840 255.0 12.0 781 12850 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.103 2191 -567.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
13150 220.4 11.5 812 13159 roll 1.50 - - 3030 - 2.50 0.133 790 -560.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
13185 216.3 11.6 815 13195 done 1.50 0.08 0.285 3010 -250.0 2.50 0.122 2197 562.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
13496 183.3 10.5 846 13505 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.135 791 -551.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13560 176.3 11.0 852 13569 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.122 2200 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13871 144.6 9.6 883 13879 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.147 3614 543.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13978 133.5 10.8 893 13986 done 1.50 0.10 0.317 3009 -100.0 2.55 0.107 2194 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.82 -
14287 105.1 8.9 924 14296 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.150 3612 535.1 137.5 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
14342 100.0 9.5 929 14350 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.106 2197 -559.3 137.5 - - 2198 - - - - - - - - - 14.82 -
14660 73.6 8.0 990 14679 roll 1.53 - - 3018 - 2.67 0.150 3611 529.6 159.6 10.52 0.415 2120 -7.4 0.260 - - - - - - - 14.73 14.62
14740 66.0 9.8 1004 14747 done 1.53 - - 3028 - 2.53 0.106 2195 -559.7 159.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.77 -
15057 36.5 7.3 1065 15081 done 1.57 - - 3028 - - - 2195 - 196.6 19.98 0.298 1969 -7.5 0.182 - - - - - - - - 14.63
15395 11.8 6.0 1129 15433 done 1.66 - - 3028 - - - 2195 - 264.3 35.17 0.220 1692 -7.9 0.084 - - - - - - - - 14.63
15509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15509 begin surface coast
15549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15549 begin surface
SM 3.34 - - - - -11.61 8.57 0.110 136 -337.5 0.15 0.164 2118 -513.3 290.19 11.50 0.200 1588 -9.0 0.015 - - - - - -