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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.43 of 350.00 AH used of 24V (86.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.9 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 35 | VBD | -0.58 | - | - | 141 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | -12.05 | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 2.3 | - | 1 | 129 | roll | -0.58 | 10.98 | 0.353 | 2690 | 232.1 | 1.52 | 0.116 | 2534 | 581.6 | -97.3 | -70.53 | - | 3387 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 | 14.84 |
| 357 | 23.0 | -8.4 | 32 | 364 | done | -0.54 | - | - | 2690 | - | 1.58 | 0.094 | 1652 | -558.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 664 | 53.9 | -10.0 | 63 | 670 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.249 | 2721 | 258.3 | 1.58 | 0.083 | 2537 | 560.1 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.68 | - |
| 898 | 70.9 | -6.1 | 86 | 903 | done | -0.51 | - | - | 2721 | - | 1.60 | 0.096 | 1644 | -558.1 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1210 | 89.4 | -5.7 | 117 | 1215 | roll | -0.51 | - | - | 2722 | - | 1.55 | 0.086 | 2534 | 574.2 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1284 | 94.1 | -6.8 | 124 | 1289 | done | -0.54 | - | - | 2719 | - | 1.60 | 0.096 | 1651 | -551.9 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1597 | 116.8 | -7.0 | 155 | 1598 | done | -0.54 | - | - | 2719 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 137.3 | -6.9 | 185 | 1901 | roll | -0.54 | - | - | 2721 | - | 1.52 | 0.088 | 2534 | 580.3 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2053 | 145.4 | -4.7 | 200 | 2059 | done | -0.57 | - | - | 2718 | - | 1.58 | 0.100 | 1649 | -560.1 | -97.3 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2360 | 158.1 | -4.5 | 231 | 2361 | done | -0.59 | - | - | 2718 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 174.0 | -5.4 | 261 | 2660 | done | -0.62 | - | - | 2718 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 191.8 | -6.9 | 291 | 2965 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.149 | 2662 | -466.7 | 1.55 | 0.084 | 2539 | 573.5 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.73 | - |
| 3057 | 199.5 | -8.4 | 300 | 3064 | done | -0.62 | - | - | 2662 | - | 1.60 | 0.098 | 1645 | -558.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3364 | 227.0 | -8.4 | 331 | 3370 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.244 | 2695 | 275.0 | 1.60 | 0.117 | 771 | -546.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.69 | - |
| 3407 | 230.4 | -7.6 | 335 | 3412 | done | -0.59 | - | - | 2694 | - | 1.52 | 0.072 | 1668 | 590.1 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3722 | 250.1 | -6.7 | 366 | 3724 | done | -0.59 | - | - | 2695 | - | - | - | 1668 | - | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 269.3 | -6.4 | 376 | 4025 | roll | -0.59 | - | - | 2691 | - | 1.50 | 0.090 | 2522 | 569.3 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4096 | 273.3 | -6.4 | 378 | 4102 | done | -0.59 | - | - | 2691 | - | 1.58 | 0.101 | 1640 | -558.2 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4415 | 295.8 | -7.6 | 389 | 4416 | done | -0.59 | - | - | 2691 | - | - | - | 1640 | - | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 321.5 | -8.4 | 399 | 4716 | done | -0.59 | - | - | 2691 | - | - | - | 1639 | - | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 344.2 | -7.1 | 409 | 5020 | roll | -0.59 | - | - | 2691 | - | 1.55 | 0.089 | 2531 | 575.5 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5161 | 351.9 | -6.3 | 413 | 5167 | done | -0.61 | - | - | 2691 | - | 1.58 | 0.099 | 1649 | -558.2 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5468 | 371.3 | -5.8 | 424 | 5469 | done | -0.61 | - | - | 2691 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 389.3 | -6.1 | 434 | 5769 | done | -0.61 | - | - | 2691 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 407.4 | -6.0 | 444 | 6073 | roll | -0.61 | - | - | 2691 | - | 1.52 | 0.089 | 2530 | 578.9 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6150 | 410.9 | -5.8 | 446 | 6155 | done | -0.62 | - | - | 2690 | - | 1.58 | 0.099 | 1649 | -557.6 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6463 | 432.8 | -7.2 | 457 | 6464 | done | -0.62 | - | - | 2690 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 456.1 | -7.8 | 467 | 6767 | roll | -0.62 | - | - | 2691 | - | 1.55 | 0.092 | 2530 | 568.4 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6864 | 463.0 | -7.5 | 470 | 6869 | done | -0.65 | - | - | 2691 | - | 1.58 | 0.101 | 1651 | -556.3 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7188 | 484.0 | -6.0 | 481 | 7189 | done | -0.65 | - | - | 2690 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 501.6 | -6.0 | 491 | 7492 | roll | -0.66 | - | - | 2691 | - | 1.55 | 0.095 | 2527 | 565.2 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7554 | 505.3 | -5.9 | 493 | 7560 | done | -0.68 | - | - | 2690 | - | 1.58 | 0.103 | 1651 | -554.4 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7884 | 525.1 | -5.8 | 504 | 7885 | done | -0.70 | - | - | 2690 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 540.5 | -4.9 | 514 | 8189 | roll | -0.72 | - | - | 2690 | - | 1.55 | 0.097 | 2528 | 565.8 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8247 | 543.5 | -4.8 | 516 | 8253 | done | -0.74 | 0.12 | 0.145 | 2638 | -433.3 | 1.60 | 0.105 | 1647 | -550.6 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.76 | - |
| 8583 | 569.6 | -8.8 | 527 | 8584 | done | -0.70 | - | - | 2638 | - | - | - | 1647 | - | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 598.2 | -9.6 | 537 | 8883 | done | -0.67 | 0.12 | 0.251 | 2668 | 250.0 | - | - | 1647 | - | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 9181 | 622.6 | -7.6 | 547 | 9186 | roll | -0.67 | - | - | 2663 | - | 1.58 | 0.096 | 2534 | 561.4 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9274 | 629.0 | -6.9 | 550 | 9279 | done | -0.67 | - | - | 2663 | - | 1.60 | 0.106 | 1650 | -552.5 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9607 | 647.3 | -5.0 | 561 | 9608 | done | -0.67 | - | - | 2663 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 662.8 | -5.3 | 571 | 9913 | roll | -0.67 | - | - | 2663 | - | 1.60 | 0.125 | 764 | -553.8 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 10009 | 668.9 | -6.3 | 574 | 10014 | done | -0.67 | - | - | 2662 | - | 1.55 | 0.082 | 1655 | 574.8 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 10333 | 691.1 | -7.0 | 585 | 10338 | roll | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.55 | 0.097 | 2537 | 569.0 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 10419 | 695.5 | -7.0 | 587 | 10426 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.60 | 0.100 | 1645 | -557.5 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 10726 | 719.7 | -7.5 | 598 | 10727 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 1645 | - | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 744.1 | -8.2 | 608 | 11030 | roll | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.58 | 0.096 | 2533 | 562.0 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 11102 | 749.2 | -8.2 | 610 | 11108 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.60 | 0.099 | 1653 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11422 | 776.5 | -8.0 | 621 | 11427 | roll | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.58 | 0.097 | 2525 | 551.9 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11479 | 779.0 | -7.8 | 622 | 11486 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.58 | 0.100 | 1648 | -555.1 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11785 | 802.2 | -6.7 | 633 | 11790 | roll | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.58 | 0.096 | 2533 | 560.1 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11851 | 806.2 | -6.5 | 635 | 11857 | done | -0.67 | - | - | 2662 | - | 1.62 | 0.100 | 1645 | -548.1 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12181 | 825.9 | -5.8 | 646 | 12182 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 1645 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12480 | 843.3 | -5.9 | 656 | 12485 | roll | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.60 | 0.097 | 2539 | 558.8 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12537 | 845.2 | -5.8 | 657 | 12545 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.60 | 0.100 | 1650 | -555.6 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 12843 | 865.7 | -6.5 | 668 | 12848 | roll | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.58 | 0.099 | 2536 | 560.8 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12909 | 869.9 | -6.6 | 670 | 12915 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.60 | 0.101 | 1649 | -554.4 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13238 | 894.1 | -7.5 | 681 | 13240 | done | -0.67 | - | - | 2665 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13538 | 916.0 | -7.2 | 691 | 13539 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13838 | 935.8 | -6.3 | 701 | 13843 | roll | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.62 | 0.119 | 758 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 13930 | 941.7 | -6.3 | 704 | 13936 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 1.55 | 0.082 | 1651 | 576.1 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 14264 | 961.3 | -5.8 | 715 | 14266 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14563 | 978.3 | -5.8 | 725 | 14564 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14777 | 991.0 | -6.1 | 732 | 14877 | done | -0.19 | 0.52 | 0.206 | 2817 | 300.0 | - | - | 1475 | - | - | 95.47 | 1.808 | 2990 | -3.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.53 |
| 14879 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14881 | 993.0 | - | 735 | 14984 | done | 0.58 | 0.80 | 0.132 | 3074 | 321.2 | - | - | 1475 | - | 97.3 | 97.18 | 1.870 | 2589 | -4.1 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.44 |
| 15284 | 982.0 | 3.3 | 749 | 15351 | done | 0.57 | - | - | 3074 | - | - | - | 1474 | - | 163.7 | 64.93 | 1.844 | 2321 | -4.1 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 15643 | 966.5 | 4.3 | 761 | 15688 | done | 0.58 | - | - | 3074 | - | - | - | 1475 | - | 206.7 | 43.22 | 1.814 | 2147 | -4.0 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 15973 | 948.1 | 6.4 | 772 | 15974 | done | 0.58 | - | - | 3074 | - | - | - | 1475 | - | 206.7 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16273 | 927.0 | 7.2 | 782 | 16278 | roll | 0.58 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.132 | 601 | -539.5 | 206.7 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 16400 | 917.1 | 8.1 | 786 | 16406 | done | 0.56 | - | - | 3081 | - | 1.55 | 0.081 | 1488 | 572.3 | 206.7 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 16730 | 888.4 | 8.8 | 797 | 16735 | roll | 0.56 | - | - | 3081 | - | 1.55 | 0.103 | 2358 | 561.3 | 206.7 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 16816 | 882.6 | 9.0 | 799 | 16824 | done | 0.54 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.121 | 1484 | -539.5 | 206.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 17124 | 852.8 | 9.0 | 810 | 17129 | roll | 0.52 | - | - | 3087 | - | 1.58 | 0.103 | 2358 | 553.2 | 206.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 17181 | 849.6 | 9.1 | 811 | 17188 | done | 0.50 | 0.15 | 0.285 | 3059 | -186.7 | 1.62 | 0.120 | 1479 | -542.6 | 206.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | - |
| 17489 | 824.8 | 7.1 | 822 | 17490 | done | 0.50 | - | - | 3059 | - | - | - | 1479 | - | 206.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17786 | 803.8 | 7.1 | 832 | 17792 | roll | 0.50 | - | - | 3058 | - | 1.60 | 0.099 | 2367 | 555.0 | 206.7 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 17879 | 796.5 | 7.7 | 835 | 17884 | done | 0.50 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.119 | 1476 | -540.0 | 206.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 18214 | 768.0 | 9.0 | 846 | 18219 | roll | 0.50 | - | - | 3065 | - | 1.60 | 0.101 | 2364 | 555.0 | 206.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 18255 | 764.8 | 9.1 | 847 | 18260 | done | 0.50 | - | - | 3072 | - | 1.65 | 0.119 | 1475 | -538.8 | 206.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 18579 | 733.6 | 9.1 | 858 | 18580 | done | 0.50 | - | - | 3072 | - | - | - | 1475 | - | 206.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18878 | 711.0 | 6.9 | 868 | 18879 | done | 0.50 | - | - | 3072 | - | - | - | 1475 | - | 206.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19178 | 693.6 | 5.4 | 878 | 19197 | roll | 0.51 | - | - | 3072 | - | 1.62 | 0.093 | 2359 | 545.7 | 223.1 | 14.55 | 1.563 | 2077 | -3.2 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.11 |
| 19309 | 687.1 | 5.3 | 882 | 19335 | done | 0.52 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.112 | 1479 | -543.2 | 241.6 | 19.20 | 1.569 | 1999 | -4.1 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.02 |
| 19663 | 664.6 | 6.7 | 894 | 19664 | done | 0.52 | - | - | 3078 | - | - | - | 1479 | - | 241.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19963 | 642.1 | 7.6 | 904 | 19964 | done | 0.52 | - | - | 3078 | - | - | - | 1479 | - | 241.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20264 | 618.8 | 7.8 | 914 | 20269 | roll | 0.52 | - | - | 3078 | - | 1.58 | 0.093 | 2361 | 558.2 | 241.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 20310 | 616.1 | 7.9 | 915 | 20315 | done | 0.52 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.112 | 1478 | -545.1 | 241.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 20627 | 589.8 | 7.9 | 926 | 20632 | roll | 0.52 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.126 | 595 | -545.1 | 241.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 20704 | 584.4 | 8.3 | 928 | 20710 | done | 0.52 | 0.10 | 0.236 | 3061 | -310.0 | 1.55 | 0.078 | 1482 | 572.3 | 241.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.70 | - |
| 21024 | 561.0 | 6.9 | 939 | 21029 | roll | 0.54 | - | - | 3061 | - | 1.52 | 0.096 | 2353 | 573.0 | 241.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 21090 | 556.6 | 6.9 | 941 | 21096 | done | 0.56 | - | - | 3067 | - | 1.62 | 0.115 | 1485 | -535.8 | 241.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 21420 | 532.6 | 7.3 | 952 | 21421 | done | 0.56 | - | - | 3067 | - | - | - | 1485 | - | 241.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21719 | 512.0 | 6.7 | 962 | 21720 | done | 0.56 | - | - | 3067 | - | - | - | 1485 | - | 241.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22019 | 493.3 | 6.2 | 972 | 22024 | roll | 0.56 | - | - | 3067 | - | 1.55 | 0.093 | 2354 | 560.6 | 241.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 22096 | 489.2 | 6.3 | 974 | 22101 | done | 0.56 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.112 | 1472 | -544.4 | 241.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 22414 | 463.1 | 8.7 | 985 | 22419 | roll | 0.56 | - | - | 3074 | - | 1.58 | 0.094 | 2357 | 560.1 | 241.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 22450 | 460.0 | 8.9 | 986 | 22455 | done | 0.56 | - | - | 3080 | - | 1.62 | 0.114 | 1473 | -545.7 | 241.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 22779 | 425.2 | 10.9 | 997 | 22780 | done | 0.56 | - | - | 3080 | - | - | - | 1473 | - | 241.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23078 | 394.0 | 9.8 | 1007 | 23079 | done | 0.56 | - | - | 3080 | - | - | - | 1473 | - | 241.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23378 | 369.6 | 7.6 | 1017 | 23383 | roll | 0.56 | - | - | 3080 | - | 1.58 | 0.092 | 2359 | 560.8 | 241.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 23406 | 369.6 | 7.6 | 1017 | 23412 | done | 0.56 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.112 | 1475 | -545.7 | 241.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 23711 | 343.3 | 8.0 | 1028 | 23716 | roll | 0.56 | - | - | 3094 | - | 1.60 | 0.122 | 598 | -548.1 | 241.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 23784 | 338.0 | 8.1 | 1030 | 23790 | done | 0.56 | - | - | 3093 | - | 1.52 | 0.076 | 1483 | 582.2 | 241.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 24109 | 312.2 | 7.8 | 1041 | 24110 | done | 0.56 | - | - | 3094 | - | - | - | 1483 | - | 241.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24407 | 287.3 | 8.2 | 1051 | 24412 | roll | 0.56 | - | - | 3094 | - | 1.55 | 0.092 | 2367 | 570.3 | 241.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 24463 | 284.5 | 8.3 | 1052 | 24469 | done | 0.56 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.112 | 1480 | -547.5 | 241.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 24770 | 258.3 | 8.1 | 1063 | 24775 | roll | 0.56 | - | - | 3100 | - | 1.58 | 0.095 | 2365 | 560.1 | 241.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 24821 | 255.5 | 8.1 | 1064 | 24827 | done | 0.56 | 0.12 | 0.258 | 3076 | -200.0 | 1.62 | 0.112 | 1481 | -545.7 | 241.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.64 | - |
| 25134 | 230.9 | 7.2 | 1091 | 25139 | roll | 0.56 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.122 | 592 | -548.8 | 241.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 25177 | 227.5 | 7.9 | 1095 | 25182 | done | 0.56 | - | - | 3083 | - | 1.52 | 0.077 | 1482 | 585.5 | 241.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 25489 | 200.4 | 8.9 | 1126 | 25495 | roll | 0.56 | - | - | 3083 | - | 1.55 | 0.092 | 2350 | 560.0 | 241.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 25565 | 194.0 | 8.6 | 1133 | 25572 | done | 0.56 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.116 | 1473 | -541.4 | 241.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 25873 | 169.4 | 7.4 | 1164 | 25878 | roll | 0.56 | - | - | 3096 | - | 1.60 | 0.120 | 597 | -547.5 | 241.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 25949 | 163.8 | 8.0 | 1171 | 25956 | done | 0.56 | - | - | 3095 | - | 1.52 | 0.074 | 1481 | 581.6 | 241.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 26255 | 145.7 | 5.3 | 1202 | 26281 | roll | 0.57 | - | - | 3096 | - | 1.58 | 0.093 | 2353 | 551.9 | 260.1 | 19.50 | 1.000 | 1923 | -3.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.23 |
| 26303 | 143.2 | 5.8 | 1206 | 26311 | done | 0.58 | - | - | 3101 | - | 1.62 | 0.116 | 1473 | -543.2 | 268.5 | 2.97 | 0.596 | 1894 | -9.8 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.06 |
| 26611 | 118.4 | 7.8 | 1237 | 26618 | done | 0.58 | - | - | 3101 | - | - | - | 1473 | - | 268.5 | 1.75 | 0.169 | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 |
| 26919 | 93.2 | 9.3 | 1268 | 26925 | roll | 0.58 | - | - | 3108 | - | 1.65 | 0.120 | 596 | -531.5 | 268.5 | 1.70 | 0.169 | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.59 |
| 26976 | 88.0 | 10.1 | 1273 | 26984 | done | 0.58 | 0.12 | 0.230 | 3075 | -275.0 | 1.52 | 0.073 | 1485 | 584.9 | 268.5 | 1.30 | 0.184 | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.66 | 14.59 |
| 27284 | 65.1 | 5.9 | 1304 | 27296 | roll | 0.63 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.124 | 602 | -528.7 | 272.6 | 3.78 | 0.220 | 1884 | -2.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.40 |
| 27333 | 62.1 | 6.2 | 1308 | 27341 | done | 0.67 | - | - | 3081 | - | 1.52 | 0.074 | 1487 | 582.2 | 272.6 | 2.22 | 0.213 | 1879 | -2.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.42 |
| 27642 | 44.2 | 5.4 | 1339 | 27659 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.135 | 3142 | 508.3 | 1.52 | 0.093 | 2367 | 578.9 | 289.3 | 11.68 | 0.230 | 1811 | -5.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.68 | 14.50 |
| 27752 | 34.9 | 9.4 | 1349 | 27759 | done | 0.73 | - | - | 3148 | - | 1.62 | 0.111 | 1479 | -548.1 | 289.3 | 1.92 | 0.168 | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.56 |
| 28059 | 4.6 | 9.4 | 1380 | 28066 | done | 0.70 | 0.12 | 0.239 | 3110 | -316.7 | - | - | 1479 | - | 289.3 | 2.30 | 0.145 | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 14.60 |
| 28081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.53 | 8.38 | 0.070 | 148 | -353.5 | 0.32 | 0.097 | 1662 | 571.9 | 350.04 | 30.75 | 0.125 | 1560 | -8.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||